udev介绍

第一、什么是udev？
    这篇文章UDEV Primer给我们娓娓道来，花点时间预习一下是值得的。当然，不知道udev是什么也没关系，把它当个助记符好了，有了下面的上路指南，可以节省很多时间。我们只需要树立一个信念：udev很简单！嵌入式的udev应用尤其简单。

第二、为什么udev要取代devfs？
    这是生产关系适应生产力的需要，udev好，devfs坏，用好的不用坏的。
    udev是硬件平台无关的，属于user space的进程，它脱离驱动层的关联而建立在操作系统之上，基于这种设计实现，我们可以随时修改及删除/dev下的设备文件名称和指向，随心所欲地按照我们的愿望安排和管理设备文件系统，而完成如此灵活的功能只需要简单地修改udev的配置文件即可，无需重新启动操作系统。udev已经使得我们对设备的管理如探囊取物般轻松自如。

第三、如何得到udev？
    udev的主页在这里：http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev.html
    我们按照下面的步骤来生成udev的工具程序，以arm-linux为例：
    1、wget http://www.us.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev-100.tar.bz2
    2、tar xjf udev-100.tar.bz2
    3、cd udev-100 编辑Makefile，查找CROSS_COMPILE，修改CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
    4、make
    没有什么意外的话当前目录下生成udev,udevcontrol,udevd,udevinfo,udevmonitor,udevsettle,udevstart,udevtest,udevtrigger九个工具程序，在嵌入式系统里，我们只需要udevd和udevstart就能使udev工作得很好，其他工具则帮助我们完成udev的信息察看、事件捕捉或者更高级的操作。

    另外一个方法是直接使用debian提供的已编译好的二进制包，美中不足的是版本老了一些。
    1、wget http://ftp.us.debian.org/debian/pool/main/u/udev/udev_0.056-3_arm.deb
    2、ar -xf udev_0.056-3_arm.deb
    3、tar xzf data.tar.gz

    在sbin目录里就有我们需要的udevd和udevstart工具程序。建议大家采用第一种方式生成的udevd和udevstart。为什么要用最新udev呢？新的强，旧的弱，用强的不用弱的。

第四、如何配置udev？
    首先，udev需要内核sysfs和tmpfs的支持，sysfs为udev提供设备入口和uevent通道，tmpfs为udev设备文件提供存放空间，也就是说，在上电之前系统上是没有足够的设备文件可用的，我们需要一些技巧让kernel先引导起来。
    由于在kernel启动未完成以前我们的设备文件不可用，如果使用mtd设备作为rootfs的挂载点，这个时候/dev/mtdblock是不存在的，我们无法让kernel找到rootfs，kernel只好停在那里惊慌。
    这个问题我们可以通过给kernel传递设备号的方式来解决，在linux系统中，mtdblock的主设备号是31，part号从0开始，那么以前的/dev/mtdblock/3就等同于31:03，以次类推，所以我们只需要修改bootloader传给kernel的cmd line参数，使root=31:03，就可以让kernel在udevd未起来之前成功的找到rootfs。
O.K.下一个问题。
    其次，需要做的工作就是重新生成rootfs，把udevd和udevstart复制到/sbin目录。然后我们需要在/etc/下为udev建立设备规则，这可以说是udev最为复杂的一步。这篇文章提供了最完整的指导：Writing udev rules文中描述的复杂规则我们可以暂时不用去理会，上路指南将带领我们轻松穿过这片迷雾。这里提供一个由简入繁的方法，对于嵌入式系统，这样做可以一劳永逸。

1、在前面用到的udev-100目录里，有一个etc目录，里面放着的udev目录包含了udev设备规则的详细样例文本。为了简单而又简洁，我们只需要用到etc/udev/udev.conf这个文件，在我们的rootfs/etc下建立一个udev目录，把它复制过去，这个文件很简单，除了注释只有一行，是用来配置日志信息的，嵌入式系统也许用不上日志，但是udevd需要检查这个文件。

2、在rootfs/etc/udev下建立一个rules.d目录，生成一个空的配置文件touch etc/udev/rules.d/udev.conf。然后我们来编辑这个文件并向它写入以下配置项：

###############################################
# vc devices
KERNEL=="tty[0-9]*", NAME="vc/%n"

# block devices
KERNEL=="loop[0-9]*", NAME="loop/%n"

# mtd devices
KERNEL=="mtd[0-9]*", NAME="mtd/%n"
KERNEL=="mtdblock*", NAME="mtdblock/%n"

# input devices
KERNEL=="mice" NAME="input/%k"
KERNEL=="mouse[0-9]*", NAME="input/%k"
KERNEL=="ts[0-9]*", NAME="input/%k"
KERNEL=="event[0-9]*", NAME="input/%k"

# misc devices
KERNEL=="apm_bios", NAME="misc/%k"
KERNEL=="rtc", NAME="misc/%k"
################################################

保存它，我们的设备文件系统基本上就可以了，udevd和udevstart会自动分析这个文件。

3、为了使udevd在kernel起来后能够自动运行，我们在rootfs/etc/init.d/rcS中增加以下几行：

##################################
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev

echo "Starting udevd..."
/sbin/udevd --daemon
/sbin/udevstart
##################################

4、重新生成rootfs，烧写到flash指定的rootfs part中。

5、如果需要动态改变设备规则，可以把etc/udev放到jffs或yaffs part，以备修改，根据需求而定，可以随时扩
充udev.conf中的配置项。


－－ 以下是我的问题
Starting udevd...
/etc/init.d/rcS: /etc/init.d/rcS: 7: /sbin/udevd: not found
/etc/init.d/rcS: /etc/init.d/rcS: 8: /sbin/udevstart: not found

可是在/sbin/下确实存在这两个文件，而且/etc/udev/下面的文件我也已经建好。
我在进入shell后，手动运行：
/sbin $ udevd --daemon
/bin/sh: udevd: not found
还是一样的情况，请高人指点迷津

-- 作者： keety
-- 发布时间： 2006/11/09 07:22pm

你相应的库文件都没有当然会提示错误了，还有一个重要问题他没提到，那就是在/etc/init.d/rcS下要有这句mount -t sysfs sysfs /sys 否则无法启动系统。所谓的高手还是会漏东西啊？还是刻意有所保留就不得而知了。

-- 作者： keety
-- 发布时间： 2006/11/09 07:29pm

原来做X86嵌入式开发也碰上udev这个问题,还有一点就是别忘要在/dev下手工建console和null等设备。不过我还是喜欢devfs，真不知道linus为什么要把它踢出内核树。

If this is a new install and configuring it for a Pure UDEV system, or you get an error when you finally reboot after installing udev and setting it correctly like this: WARNING: Unable to open an initial console. It is because there is no /dev/console and /dev/null. What is happening is that /dev/console is needed before udev is populating the /dev folder. You can try this by manually deleting all static devices in /dev folder from another system, then rebooting to the udev system. You will get the console error. You will also notice that it is faulting at a time before it normally loads udev. If you just make /dev/console though it will then fail for /dev/null. So it needs both of those static in /dev, at least for the time being. The fix for now is to manually create them in your /dev folder.

cd /dev
mknod -m 660 console c 5 1
mknod -m 660 null c 1 3