Cubietruck---1. ct的使用说明烧写及源码的编译

一.CubieTruck烧写说明
1.linux下用LiveSuit整机烧写

 a.下载 LiveSuit
    http://docs.cubieboard.org/tutorials/common/livesuit_installation_guide
 b. 安装LiveSuit
    cong@dell:/work/ct/ct-droid1/tools$ unzip ./LiveSuitV305_For_Linux64.zip
    cong@dell:/work/ct/ct-droid1/tools/LiveSuit_For_Linux64$ chmod 777 LiveSuit.run
    cong@dell:/work/ct/ct-droid1/tools/LiveSuit_For_Linux64$ ./LiveSuit.run
           LiveSuit has been installed in /home/cong/Bin/LiveSuit
    cong@dell:/work/ct/ct-droid1/tools/LiveSuit_For_Linux64$ cd /home/cong/Bin/LiveSuit
 c. 用LiveSuit刷机
       cong@dell:~/Bin/LiveSuit$ sudo ./LiveSuit.sh //运行LiveSuit并选择镜像
注意: 此处不加sudo 则会提示 "get device stage failed"
   开发板开机时,不用插电源线,只插usb线,并按住FEL键,然后LiveSuit就会弹出对话框,选yes,然后等侍结束就可以了.

2. CubieTruck分区说明

3.烧boot.img
3.1 ct能进入android系统
在这种情况下只需用新编译出的boot.img更新nandc分区即可

cong@dell:/work/ct/android42$ vi out/target/product/sugar-cubietruck/root/init.rc  //修改了init.rc
cong@dell:/work/ct/android42$ make bootimage                                       //重新打包生成boot.img
cong@dell:/work/ct/android42$ adb push ./out/target/product/sugar-cubietruck/boot.img /mnt/sdcard/
cong@dell:/work/ct/android42$ adb shell sync
cong@dell:/work/ct/android42$ adb shell dd if=/mnt/sdcard/boot.img of=/dev/block/nandc
cong@dell:/work/ct/android42$ adb shell sync
cong@dell:/work/ct/android42$ adb shell reboot

3.1.1 boot.img的快速生成方法

cong@dell:/work/ct/android42$ out/host/linux-x86/bin/mkbootfs out/target/product/sugar-cubietruck/root | out/host/linux-x86/bin/minigzip > out/target/product/sugar-cubietruck/ramdisk.img
cong@dell:/work/ct/android42$ out/host/linux-x86/bin/mkbootimg --kernel out/target/product/sugar-cubietruck/kernel --ramdisk out/target/product/sugar-cubietruck/ramdisk.img --base 0x40000000 --output out/target/product/sugar-cubietruck/boot.img

3.1.2 kernel的快带生成方法

cong@dell:/work/ct/lichee$ ./build.sh -p sun7i_android -m kernel      //编译生成kernel
 cong@dell:/work/ct/android42$ out/host/linux-x86/bin/mkbootimg --kernel ../lichee/linux-3.3/bImage --ramdisk out/target/product/sugar-cubietruck/ramdisk.img --base 0x40000000 --output out/target/product/sugar-cubietruck/boot.img

所以在lichee目录下可以运行一个脚本就可以更新kernel,并烧写boot.img
cong@dell:/work/ct/lichee$ cat cp.sh

#!/bin/sh
echo "compile kernel and pack boot.img"
OUT=../android42/out/
./build.sh -p sun7i_android -m kernel
$OUT/host/linux-x86/bin/mkbootimg --kernel ./linux-3.3/bImage --ramdisk $OUT/target/product/sugar-cubietruck/ramdisk.img --base 0x40000000 --output $OUT/target/product/sugar-cubietruck/boot.img

echo "flash boot.img"
adb remount
adb push $OUT/target/product/sugar-cubietruck/boot.img /mnt/sdcard/
adb shell sync
adb shell dd if=/mnt/sdcard/boot.img of=/dev/block/nandc
adb shell sync

3.2 ct不能进入android系统
在这种情况下要用fastboot烧录新编出的boot.img即可

cong@dell:/work/ct$ sudo ./android42/out/host/linux-x86/bin/fastboot devices
20080411 fastboot
cong@dell:/work/ct$ sudo ./android42/out/host/linux-x86/bin/fastboot flash boot ./android42/out/target/product/sugar-cubietruck/boot.img

4.烧uboot
4.1 ct能进入android系统

/ # mkdir /mnt/temp
/ # mount -t vfat /dev/block/bootloader /mnt/temp          ;;挂载bootloader分区,类型是vfat
/ # ls -l /mnt/temp/
-rwx------ root     root       121524 1980-01-01 00:00 boot.axf
-rwx------ root     root          106 1980-01-01 00:00 boot.ini
-rwx------ root     root       222964 1980-01-01 00:00 drv_de.drv
-rwx------ root     root       233932 1980-01-01 00:00 drv_hdmi.drv
-rwx------ root     root       344813 1980-01-01 00:00 font24.sft
-rwx------ root     root       357443 1980-01-01 00:00 font32.sft
drwx------ root     root              1980-01-01 00:00 linux                ;;linux目录
-rwx------ root     root          512 1980-01-01 00:00 magic.bin
drwx------ root     root              1980-01-01 00:00 os_show
-rwx------ root     root       226576 1980-01-01 00:00 prvt.axf
-rwx------ root     root        44640 1980-01-01 00:00 script.bin
-rwx------ root     root       284320 1980-01-01 00:00 sprite.axf
/ # ls -l /mnt/temp/linux/
-rwx------ root     root        57654 1980-01-01 00:00 linux.bmp
-rwx------ root     root          214 1980-01-01 00:00 linux.ini
-rwx------ root     root       310964 2000-01-04 11:51 u-boot.bin     ;;就是这个u-boot.bin

发现u-boot.bin是放在了挂载后的linux目录下,所以更新uboot,就是把这个u-boot.bin替换.
4.2 ct不能进入android系统
  烧写这个动作fastboot是可以的,但是不知道地址啊,等试出来再写.

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二. android系统的编译
2.1 内核的编译
在编译内核时,需要把mkimage复制到PATH下
"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built
cong@dell:/work/a31/lichee$ vi linux-3.3/scripts/mkuboot.sh
  L7 #MKIMAGE=$(type -path "${CROSS_COMPILE}mkimage")
  L8 MKIMAGE=/work/a31/lichee/u-boot/tools/mkimage
或者直接把mkimage 放在 /usr/local/bin目录下

$cd lichee/
$cp linux-3.3/arch/arm/configs/cubietruck_defconfig linux-3.3/arch/arm/configs/sun7ismp_android_defconfig
$./build.sh -p sun7i_android

2.1 编译出错
a. 编译 ./modules/mali/DX910-SW-99002-r3p2-01rel/目录时出错

arm-none-linux-gnueabi-gcc: directory: No such file or directory
arm-none-linux-gnueabi-gcc: directory

解决方法：
将mali目录中kbuild和makefile.common中的SVN_REV改为 SVN_REV := 1, (1后面有个逗号)
2.2 andorid的编译
  2.2.1 工具的安装

cong@dell:/work/ct/ct-droid1/android42$ sudo apt-get install xsltproc
cong@dell:/work/ct/ct-droid1/android42$ sudo apt-get install bison
cong@dell:/work/ct/ct-droid1/android42$ sudo apt-get install flex
cong@dell:/work/ct/ct-droid1/android42$ sudo apt-get install gperf

a. gcc: error trying to exec 'cc1plus': execvp: No such file or directory
cong@dell:/work/ct/ct-droid1/android42$ sudo apt-get install g++

b. /usr/include/features.h:324:26: fatal error: bits/predefs.h: No such file or directory
cong@dell:/work/ct/ct-droid1/android42$ sudo apt-get install gcc-multilib

c./bin/bash: xmllint: command not found
cong@dell:/work/ct/ct-droid1/android42$ sudo apt-get install libxml2-utils

 2.2.2 编译的流程

$cd ../android42
$source build/envsetup.sh
$lunch 16 (select sugar_cubietruck-eng)
$extract-bsp
$make -j8
$pack

最后pack出的镜像文件: /work/ct/ct-droid1/lichee/tools/pack/sun7i_android_sugar-cubietruck.img
[参]http://docs.cubieboard.org/tutorials/ct1/installation/cb3_a20-compiling_android_image_for_cubietruck

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三.硬件
3.1 串口的使用
   接线:  白线插TX、绿线插RX、黑线插GND、红线不插
minicom的配置

configuration --> Serial port setup
            Serial Device : /dev/ttyUSB0
            Bps/Par/Bits : 115200 8N1
            Hardware Flow Control : No
            Software Flow Control : No

3.2 wifi不能使用
这是因为ct的wifi驱动bcmdhd没有装

  //将驱动push到板子中

cong@dell:/work/ct/lichee$ adb push ./out/android/common/lib/modules/3.3/bcmdhd.ko /sdcard/
//执行insmod
cong@dell:/tmp$ adb shell
root@android: cd /sdcard/
root@android:/sdcard # insmod ./bcmdhd.ko

注意:修改make menuconfig之前需要,修改内核源码顶层Makefile

195 ARCH ?= arm
196 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi-

但是这样每次开机都需要insmod一下,简单的方法就是把驱动一起编译到内核中

在make menuconfig中
Device Drivers --->
 [*] Network device support --->
      [*] Wireless LAN --->
         <*> Broadcom 4329/30 wireless cards support  //由M-->*

3.3 关闭灯
blue:ph21:led1
green:ph07:led4
orange:ph20:led2
white:ph11:led3
a. 修改配置,理论上来说应该是,但没有起作用
修改sys_config.fex中[leds_para],将

leds_trigger_<1,2,3> = "heartbeat"
改为leds_trigger_<1,2,3> = "none"

将修改之后的sys_config.fex用fex2bin生成script.bin

script.bin的生成过程
cong@dell:/tmp$ /work/ct/bak/tools/sunxi/sunxi-tools/fex2bin ./sys_config.fex > script.bin
cong@dell:/tmp$ adb push ./script.bin /sdcard/nanda/script.bin

其中板子上的/sdcard/nanda是挂载的是nanda分区

板子上的nanda分区的挂载
root@android:/ # mkdir /sdcard/nanda
root@android:/ # mount -t vfat /dev/block/nanda /sdcard/nanda/

b. 只好使用方案b
    取消LED的支持,配置内核取消led支持,然后编译并重烧.

Device Drivers --->
     [ ] LED Support --->

注意:修改make menuconfig之前需要,修改内核源码顶层Makefile
c. 还有一个黄灯
没有找到在内核的哪个地方用,所以没有在内核中把这个黄灯关闭.
正好网上有一个应用程序是操作gpio的,只好用折中的方法把这个灯关了.
3.4 V2.0_A20编译出错
  需要修改 ./lichee/linux-3.4/scripts/build_sun7i_android.sh中的build_modules函数

142     #export LANG=en_US.UTF-8
143     #unset LANGUAGE
144     #make -C modules/mali LICHEE_MOD_DIR=${LICHEE_MOD_DIR} LICHEE_KDIR=${LICHEE_KDIR} \
145     #install