s3c6410 GPIO驱动总结

上一节对GPIO相关的三个主要头文件进行了简单分析（见http://blog.csdn.net/qingyu2431/article/details/6904869），在此基础上对GPIO的操作进行简单的总结：

1、查看gpio状态：
头文件中：
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);该函数的功能是通过查看该gpio保存的记录标志是否为NULL来判断GPIO是否被占用，并把此gpio取名为*lable。    
例如：if(gpio_request(S3C64XX_GPB(0), "GPB"))   

2、上拉电阻状态：
头文件中：
s3c_gpio_setpull(unsigned int pin, s3c_gpio_pull_t pull);该函数的功能是将pin引脚的上拉电阻设置成“pull”状态。
例如s3c_gpio_setpull(S3C64XX_GPB(0), S3C_GPIO_PULL_DOWN );  

3、引脚功能（输入、输出或其他）：
头文件中：
int gpio_direction_input(unsigned gpio); ---将gpio配置成输入模式 
例如：gpio_direction_input(S3C64XX_GPB(0),);
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);  ------//将gpio配置成输出模式，并且将gpio置为value，
例如：gpio_direction_output (S3C64XX_GPB(0),1);  
 头文件中：
s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int to);    ------将pin引脚配置成“to”功能。
例如：s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPB(0),S3C_GPIO_OUTPUT);    
s3c_gpio_cfgpin不仅能够将某个gpio配置成输入输出模式，还能配置成其他的特殊功能。int gpio_direction_output仅能将某个gpio配置成输出功能，但它同时能够初始化

4、数据输入输出头文件中gpio_get_value(unsigned gpio);  -----//读取gpio的值   
gpio_set_value(unsigned gpio, int value); ---- 设置gpio的值为value 

除了以上方法外，其实还可以利用__raw_readl和__raw_writel  对gpio进行驱动，这两个函数的定义如下：
#define __raw_readl(a)   (__chk_io_ptr(a), *(volatile unsigned int __force   *)(a))
#define __raw_writel(v,a) (__chk_io_ptr(a), *(volatile unsigned int __force   *)(a) = (v))
宏中的‘a’，为gpio的地址，在头文件中有定义（例如S3C64XX_GPMCON、S3C64XX_GPMPUD、S3C64XX_GPMDAT），‘v’为设定的具体值。
由此可见__raw_readl和__raw_writel  采用的方法是gpio地址直接访问的方式。__raw_readl和__raw_writel  的原理很简单，就是读io地址‘a’的值和写‘v’到‘a’地址的io。