在uboot中添加自己的命令

    前两天611的Nandboot搞定了，但Nandboot有时会boot不起来，用ICE查看esram，发现前8K有错。

    为了使以后再Nandboot出现问题的时候，能够再次启动Nandboot,便借助SDboot.用SDboot读Image，再用Nand重新program.这种“畸形”的方法可能给用户带来困惑。以后可以将这种方式做成命令，故而学习了一下如何在uboot中添加自己的命令。

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    我们使用U-boot的时候，大多数都是直接编译再移植了，很少改动里面的具体内容，特别是其中包含的命令等。虽然里面包含了一些常用的提供给用户进行交互的命令，并且也比较实用了。但是，根据某些开发板的特殊操作和用户的特定需求，还是不得不去在Uboot中，添加一些供自己调试和开发的命令，这样会更方便快捷的开展工作。 
   这样，就介绍一下关于如何在Uboot中，添加命令的方法和步骤。 
 1. 首先，介绍以下有关Uboot的命令定义。

    每个命令都是通过U_BOOT_CMD宏来定义的。这个宏定义了一个相关的结构体，文件是uboot/include/command.h,结构体为cmd_tbl_s。

 

具体的命令定义为：
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

U_BOOT_CMD(name,maxargs,repeatable,command,"usage","help")
        name:  is the name of the commad. THIS IS NOT a string.
        maxargs: the maximumn numbers of arguments this function takes
        command: Function pointer (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
        usage:   Short description. This is a string
        help:    long description. This is a string
    每一个 U-Boot 命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量:命令名称、最大参，数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。 
    而相关命令的具体执行在uboot/common/cmd_xxxx.c文件中实现的。

    接着，以我自己添加的MYTEST命令为例子，讲述添加命令的过程。 

1）在对应的开发板配置文件中，添加相应命令的宏定义。如：在uboot/include/configs/mx25_3stack.h文件中，添加#define CONFIG_CMD_MYTEST。

 

    当然，也可以在uboot/include/config_cmd_default.h文件中，添加该命令的宏定义。 

2）在uboot/common/目录下，建立相应的命令执行文件，如cmd_mytest.c，注意命名的规范，必须是cmd_xxx.c才行。 
    里面的内容也是又格式要求的，如函数的格式，必须指定参数的；还有相应结尾部分的U_BOOT_CMD定义部分，使不能缺省的。如果命令不需要跟参数，则把maxargs设置为1即可了。

 

     在U_BOOT_CMD中指明的命令执行函数，在该函数中，就是我们要设计的命令操作内容。也就是说，这部分完成的我们定制的命令的功能的。还有，要在uboot/comman/Makefile文件中，加入生成相应的.o文件才可以的。 

3）重新编译uboot文件，会在uboot/common/中，生成相应的.o文件。将生成的uboot下载到开发板后，通过终端可以看到我们加入的命令。在终端中输入问号或者help命令即可。执行该命令，只学要输入命令的名字，在回车就可以运行了。 
    通过在uboot中加入命令，可以完成我们的一些特定的操作，实现调试和测试目的等。