SysTick定时器

STM32中想通过SysTick定时器来实现延时有两种方法：
1、中断方式：
    基本原理：在main函数中调用SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)函数，就是1ms产生一次SysTick中断，然后去调用中断处理函数void SysTick_Handler(void)，然后这个函数是对变量进行自减一，所以TimingDelay变量为多少，就是多少毫秒的延迟。在调用Delay(__IO uint32_t nTime)函数时，传入的数值为延迟的毫秒数。

    在程序中加入以下代码
    static __IO uint32_t TimingDelay;

void Delay(__IO uint32_t nTime)
{ 
   TimingDelay = nTime;
   while(TimingDelay != 0);
}

void SysTick_delay(void)  //一般放在main函数中，因为要用到TimingDelay变量
{
    if (TimingDelay != 0x00) 
     { 
       TimingDelay--;
     }
}
在main函数中加入如下代码：
 if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
 {
        while(1);
 }
上面的void SysTick_delay(void)函数要在在stm32f10x_it.c中函数void SysTick_Handler(void)中调用，如果void SysTick_delay(void)函数和void SysTick_Handler(void)函数不在同一个文件中，需要对void SysTick_delay(void)函数用extern声明。

2、轮巡方式：
    基本原理，利用delay.c中定义好的函数进行延时，在调用之前需要初始化延迟函数void delay_init()，然后就可以使用void delay_us(u32 nus)和void delay_ms(u32 nms)这两个函数进行延时了。在调用这个两个延时函数的文件中需要包含头文件“delay.h”