S5PC100（Cortext-A8） LED驱动移植

添加LED驱动

第一种方法：

1、修改内核配置：

$ make menuconfig

Kernel Features  --->

[*]Use this ARM EABI to compile the kernel

[*]   Allow  old  BAI  binaries to run with this  kernel(EXPERIMENTAL)

2、添加驱动文件

将时间代码LED_TEST/fsc100_led_drv.c 拷贝到/drivers/char下

代码如下：

#ifdef MODULE

#include 

#include 

#else

#define MOD_INC_USE_COUNT

#define MOD_DEC_USE_COUNT

#endif

//#define __KERNEL__

#include 

#include 

#include 

//#include 

#include 

#include 

#include 

//#include 

//#include 

//#include 

//#include 

#include 

//#include 

#include 

//#include 

MODULE_LICENSE ("GPL");

#define LED_ON 0x4800

#define LED_OFF 0x4801

#define GPG3CON *(volatile unsigned int *)S5PC100_GPG3_BASE

#define GPG3DAT *(volatile unsigned int *)(S5PC100_GPG3_BASE + 0x4)

static int major = 252;

static int minor = 0;

static dev_t devno;

static struct cdev cdev;

static int led_ioctl(struct inode *s_node,struct file *s_file,unsigned int cmd,unsigned long arg)

{

   switch(cmd)

   {

   case LED_ON:

GPG3DAT |= 0x0f;

break;

   case LED_OFF:

  GPG3DAT &= ~0x0f;

break;

   }

   return 0;

}

static struct file_operations led_fops=

{

  .ioctl = led_ioctl

};

static void char_reg_setup_cdev(void)

{

int error;

cdev_init(&cdev, &led_fops);

cdev.owner = THIS_MODULE;

error = cdev_add(&cdev, devno, 1);

if (error)

printk (KERN_NOTICE "Error %d adding char_reg_setup_cdev\n", error);

return;

}

static int __init led_init(void)

{

int result;

  

devno = MKDEV(major, minor);

result = register_chrdev_region (devno, 1 , "led");

if (result < 0)

{

printk (KERN_WARNING "gpio : can't get major number %d\n", major);

return result;

}

    

char_reg_setup_cdev();

GPG3CON &= ~0xffff;

GPG3CON |= 0x1111;

printk (KERN_INFO "led driver registered\n");

return 0;

}

    

static void __exit led_exit(void)

{

cdev_del(&cdev);

unregister_chrdev_region(devno, 1);

printk (KERN_INFO "led driver unregistered\n");

return;

}

module_init(led_init);

module_exit(led_exit);

注意：下面两处标红的地方名字可以随意，但必须一致

3、修改drivers/char/Kconfig

在menu “Character  devices”下面

添加如下内容：

config   FSC100_LED

tistate  “FSC100   LED   Device Support”

depends  on  ARCH_S5PC100

help

Support  led  device  on  FS_S5PC100   develop   board

4、修改drivers/char/Makefile

在obj-$(CONFIG_HANGCHECK_TIMER) += hangcheck-timer.o  下一行添加

Obj_$(CONFIG_FSC100_LED) +=fsc100_leddrv.o

5、交叉编译fsc100_led_test.c

代码如下：

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#define LED_ON 0x4800

#define LED_OFF 0x4801

int main(void)

{

   int fd;

   if((fd = open("/dev/led", O_RDWR)) == -1)

   {

      perror("open error");

      exit(-1);

   }

   printf("open led ok\n");

   while(1)

   {  

   ioctl(fd, LED_ON, NULL); //GPG3 1

   usleep(500000);

       ioctl(fd, LED_OFF, NULL);  //GPG3 0

   usleep(500000);

   }

   close(fd);

   

   return 0;

}

Arm-none-linux-gnueabi-gcc   fsc100_led_test.c  -o  fsc100_led_test

6、最后通过mount命令挂载（在我的“Cortex-A8内核、文件系统下载和挂载共享目录”博客里有介绍如何挂载）

注意：在挂载之前需要配置开发板的IP，与Ubuntu系统的IP必须是同一网段。

7、可以在开发板的终端查看led的设备节点号

cat   proc/devices

8、创建设备节点

mknod  /dec/led  c  252  0

9、最后运行可执行文件

第二种方法

第二种方法只是与第一种方法的配置方法不一样而已，所以这里只是如何配置。

1、在drivers/myled目录下创建目录，我这里取名为“myled”，然后把fsc100_led_drv.c文件拷贝到该目录下。

2、创建Kconfig文件：

menu   "Character  led"

    config   FSC100_LED

           bool "s5p100_led  support"

           depends on ARCH_S5PC100

           ---help---

           support led_test

   endmenu

注意：Kconfig是以menu开头，以endmenu结束的，这是一种语法规定。

3、创建Makefile文件：

 obj-$(CONFIG_FSC100_LED) += fsc100_led_drv.o

注意：上面两步，可以参考其他的驱动配置文件，如char

4、上面两步只是配置了myled目录下的两个文件，还得配置它的上一层目录下的Kcong和Makefile，让myled目录被识别.

5、/drivers目录下的Makefile:

在第一行添加如下一句话即可：

obj-y                           += myled/

6、/drivers目录下的Kconfig：

在第二行添加如下：

source "drivers/myled/Kconfig"

7、在顶层目录下make menuconfig 然后选中s5p100_led  support

8、后面就是编译、烧写、测试，与第一种方法一样。