手把手之STM32GPIO

    GPIO，翻译过来就是通用输入输出。我想对于输入输出，大家应该很清楚它们的意义。最常用的输出功能莫过于led，而最常用的输入功能莫过于key。

    要想使用STM32的GPIO功能，首先要明确这一功能由谁来支配。你应该了解到对于STM32单片机来说，有一部本功能是由Cortex内核来决定的，而另一部分功能则由STM32芯片自己决定 。翻开Cortex内核手册你会看到，GPIO功能是有芯片自己来决定的。

●由手册到流程

    打开stm32手册，定位到GPIO这一章，不是手册的所有内容都要读，也不是GPIO这一章的所有内容都要读。每一章的开始都有一个功能介绍，也许依据这个介绍就已经可以操作你要的功能了。。。

1、功能概述

    其实由上面的介绍已经可以总结出GPIO的基本配置过程：模式选择、输出设置、输出速度、上拉下拉。想在具体一点？直接跳转到寄存器详解

2、寄存器详解

GPIOx_MODER（模式选择）

    这是一个32位的寄存器，分为16组，也就是说2位控制一个IO引脚（STM32的每一个IO口恰好是16个管脚）。可以看到每一个IO管脚都有4种功能，目前我们使用的是前两种最简单的功能。另外，请注意它的复位值

GPIOx_OTYPER（输出类型）


    这里可以设置输出模式，对于输出又分为两种：推挽和开漏。（GPIO是16位的，因此这个寄存器的高16位系统保留了）

GPIOx_OSPEEDR（输出速度）

    输出功能无非是要驱动某一个外部器件，因此输出速度可以根据外部连接电路来设置

GPIOx_PUPDR（上拉下拉）

    配置IO上拉或者下拉，分为16组，2位控制一个管脚

GPIOx_IDR（端口数据输入）

GPIOx_ODR（端口数据输出）

    不管是数据的输入还是输出，永远都是16位的，因此这两个寄存器的高16位都是系统保留的。

3、GPIO初始化流程

    1）打开GPIO时钟（每一个模块使用的时候，必须先打开对应时钟）

    2）选择输入输出模式

    3）设置输出类型（如果是输出模式）

    4）设置输出速度（如果是输出模式）

    5）选择上拉或下拉

●由流程到代码（以led为例子）

1、直接操作寄存器

void led_init()
{

    //打开GPIOA时钟

    RCC->AHB1ENR |= 1;

    //设置PA6位输出模式
    GPIOA->MODER |= 1<<(6*2);
    //设置推挽输出
    GPIOA->OTYPER &= ~(1<<6);
    //设置输出速度50MHz
    GPIOx->OSPEEDR |= 2<<(6*2);
    //设置上拉
    GPIOA->PUPDR |=1<<(6*2);
}
void led_on()
{
    GPIOA->ODR &= ~(1<<6);
}
void led_off()
{
    GPIOA->ODR |= 1<<6;
}

2、库函数

    操作库函数，需要找到对应的库函数源文件，以及头文件。在库函数中，初始化使用结构体，结构体的定义在头文件中

void myled_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    //打开时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);    
    //选择管脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    //选择为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    //输出速度100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    //上拉
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

//开灯

void led_on()
{
   GPIO_ResetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_6);
}

//关灯

void led_off()
{
    GPIO_SetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_6);

}