手把手之STM32启动代码

 
     对于熟悉电脑的伙伴们来说，BIOS（那个蓝色的界面）可能不会太陌生吧，这货就是电脑的启动代码。没有BIOS的电脑，那注定是一块板砖！BIOS主要是做一些开机前的准备工作，例如系统时间设定、启动顺序。。。扯远了

    其实电脑本身就是从单片机而来，那么单片机也是有启动代码的，只是我们绝大部分情况 不去关心它。

    启动代码究竟都干了些什么工作，为何需要它？想想你在c语言中用到了什么东西，而这些东西却是拿来就可以用的？堆、栈！没错，就是他们。我们知道堆和栈是内存中划分出的一块区域，那为什么我们没有亲自划分呢，因为启动代码帮了你的忙！！！再想想单片机工作的时候，有哪些配置被我们忽略了，而它却可以用？时钟，就是这货，我们可以不配置时钟，而你发现它竟然有默认值！还是启动代码帮了你

    接下来仔细研究一下stm32的启动代码，首先要知道启动代码藏在哪里：一个叫做startup的汇编文件。启动代码是对硬件的一个最初级的配置，它必须用汇编语言来实现，汇编是真正的硬件编程语言。

    从上到下解读启动代码

1、定义栈大小

2、定义堆大小

3、中断向量地址

ps：Cortex-M4内核要求内存的第一个地址是栈指针，第二个地址开始为中断向量。而中断向量的第一个必须是复位，因为代码是从上到下执行，开机首先遇到的就是复位

4、复位中断处理函数

ps1：仔细那看有两个东西需要注意：“SystemInit”这个是时钟初始，“__main”这一句代表跳转到“main”函数。正因为复位这样的写法，所以程序都是从main函数开始执行的

ps2：“SystemInit”具体实现过程在stm32fxxx.c，“__main”也是在某个地方与真正的main关联起来

5、其他中断处理函数

ps1：绝大部分中断的实现系统没有给出，等待程序猿去写。但是中断的名字我们都可以看到的，每一个名字都和上面向量表中对应着。我们知道函数名其实就是一个地址，而中断的入口地址是固定的，只要找对名字，那地址也就找对了。

ps2：中断的入口地址由内核和芯片决定，无法更改。因此不要改启动代码中的中断向量表

6、初始化堆、栈

ps：正因为堆和栈已经被初始化，所以你的C语言才可以顺利的执行

    启动代码是非常关键的，所有的CPU都有启动代码。这里完成了最基本的初始化功能，尤其是中断向量表，程序猿每一个中断函数的名字都要与启动代码中的向量表对应，否则中断是无法进入的。