张小海浅谈嵌入式

◆嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具


体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、


高度分散、不断创新的知识集成系统。所以，介入嵌入式系统行业，必须有一


个正确的定位。例如Palm之所以在PDA领域占有70%以上的市场，就是因为其


立足于个人电子消费品，着重发展图形界面和多任务管理；而风河的Vxworks


之所以在火星车上得以应用，则是因为其高实时性和高可靠性。
◆嵌入式系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪，满足应用系统的功能、可


靠性、成本、体积等要求。所以，如果能建立相对通用的软硬件基础，然后在


其上开发出适应各种需要的系统，是一个比较好的发展模式。目前的嵌入式系


统的核心往往是一个只有几K到几十K微内核，需要根据实际的使用进行功能扩


展或者裁减，但是由于微内核的存在，使得这种扩展能够非常顺利的进行。
实际上，嵌入式系统本身是一个外延极广的名词，凡是与产品结合在一起的具


有嵌入式特点的控制系统都可以叫嵌入式系统，而且有时很难以给它下一个准


确的定义。现在人们讲嵌入式系统时，某种程度上指近些年比较热的具有操作


系统的嵌入式系统，本文在进行分析和展望时，也沿用这一观点。
一般而言，嵌入式系统的构架可以分成四个部分：处理器、存储器、输入输出


（I/O）和软件（由于多数嵌入式设备的应用软件和操作系统都是紧密结合的


，在这里我们对其不加区分，这也是嵌入式系统和一般的PC操作系统的最大区


别）。