洒水车模糊控制理论之建立隶属函数

各参数对相应子集的隶属函数分别由不同的函数族决定。参数的相应子集指该参数被人为地划分成的等级所构成的一组模糊集合。相应子集的多少，由控制精度决定。
例如，参数“温差”的相应子集可以是“正大，正小，负小，负大”，也可以是“正大，正中，正小，负小，负中，负大”，后者比前者模糊子集多，因而控制精度更高（在其它条件相同的情况下）。温度偏差x 的相应子集为： 
  正大：u(ⅹ) =1-1/（1+0.5X2） (X>0)
  正中：u (ⅹ)=1/（1+（x-2）2） (X>0)
  正小：u (ⅹ)=1/（1+(x-1)2） (X>0)
  正很小：u (ⅹ)=1/（1+0.5X2） (X>0)
  负很小：u (ⅹ)=1/（1+0.5X2） (X<0)
  负小：u (ⅹ)=1/（1+(x+1)2） (X<0)
  负中：u (ⅹ)=1/（1+(x+2)2） (X<0)
  负大：u (ⅹ)= 1-1/（1+0.5X2） (X<0)