[转]arm-linux-2.6.29的GPIO宏与中断使用个人备忘录

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原文地址：arm-linux-2.6.29的GPIO宏与中断使用个人备忘录作者：hadise

 

ARM中linux中断使用方法：

1.定义中断号结构体，在申请中断前在模块加载函数中定义此GPIO的功能为中断功能，设置中断触发方式：
例如按键中断中：
（1）结构体：

static struct key_info
{
 int irq_no;  //中断号
 unsigned int gpio_port; //GPIO端口
 int key_no;  //键值
} key_info_tab[4]=
{


{IRQ_EINT10,S3C2410_GPG2,1},
 IRQ_EINT13,S3C2410_GPG5,2},
 IRQ_EINT14,S3C2410_GPG6,3},
 IRQ_EINT15,S3C2410_GPG7,4},
};

其中的中断号在linux-2.6.29/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/irqs.h中定义，对应的GPIO名在linux

-2.6.29/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h或

linux2.6.29/arch/arm/machs3c2410/include/mach/regs-gpioj.h中定义

（2）设置GPIO功能：

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG2, S3C2410_GPG2_EINT10);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPG2, 0);

这两个函数在linux2.6.29/arch/arm/machs3c2410/include/mach/hardware.h中定义，看一下即可明白，另外

GIPO名与功能名也是在linux-2.6.29/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h或

linux2.6.29/arch/arm/machs3c2410/include/mach/regs-gpioj.h中定义的，查看即可。

（3）设置中断触发方式：
例如：

set_irq_type(IRQ_EINT10,IRQ_TYPE_EDGE_RISING );

在#include中的set_irq_type(unsigned int irq, unsigned int type)的type如下：

#define IRQT_NOEDGE (0)
#define IRQT_RISING (__IRQT_RISEDGE) 上升沿有效
#define IRQT_FALLING (__IRQT_FALEDGE) 下升沿有效
#define IRQT_BOTHEDGE (__IRQT_RISEDGE|__IRQT_FALEDGE) 双边沿有效
#define IRQT_LOW (__IRQT_LOWLVL) 低电平有效
#define IRQT_HIGH (__IRQT_HIGHLVL)  高电平有效
#define IRQT_PROBE (1 << 4)

2.在模块加载函数（驱动工程师经常的做法）或在open（理论上）中设置中断号的类型并申请中断，在模块卸

载函数中释放中断：
例如：
（1）申请中断：

struct key_info *k;
k=key_info_tab;
if(request_irq(key->irq_no,s3c2410_eint_key,SA_INTERRUPT,DEVICE_NAME,i))
{return -1;}

把i的值传入中断处理程序s3c2410_eint_key
（2）释放中断：

struct key_info *k;
k=key_info_tab;
free_irq(k->irq_no,NULL);

申请与释放中断这两个函数的各个参数含义，参考任何一本驱动书都有说明，很简单，这两个函数包含在

#include 中。
（3）read启动与禁止中断(看具体的，有一些有open与release，或者加载与卸载模块中，这是CAMERA读取数

据中，交换数据的前后用就在read中）：
disable_irq(IRQ_S3C2440_CAM_C);
disable_irq(IRQ_S3C2440_CAM_P);
内核与用户空间的数据交换...
enable_irq(IRQ_S3C2440_CAM_P);
enable_irq(IRQ_S3C2440_CAM_C);

这两个函数在ldd3中说是在#include中,但是在linux-2.6.29却是在#include

中，用到还需具体地查。

$$$$符上从网上找到的一些别人的见解，但本人觉得不妥，可不看：$$$
驱动有用函数

set_irq_type函数

在set_irq_type（irq，type）中的type如下：

#define IRQT_NOEDGE (0)

#define IRQT_RISING (__IRQT_RISEDGE) 上升沿有效

#define IRQT_FALLING (__IRQT_FALEDGE) 下升沿有效

#define IRQT_BOTHEDGE (__IRQT_RISEDGE|__IRQT_FALEDGE) 双边沿有效

#define IRQT_LOW (__IRQT_LOWLVL) 低电平有效

#define IRQT_HIGH (__IRQT_HIGHLVL)  高电平有效

#define IRQT_PROBE (1 << 4)

按键驱动总结：

set_gpio_mode_user(k->gpio_port, GPIO_MODE_IN );

up = read_gpio_bit(k->gpio_port);

s3c2410_gpio_cfgpin(k->gpio_port, k->gpio_set);

set_irq_type( k->irq_no, IRQT_RISING );

以上这段代码的功能是：

第一条是设置GPIO端口的使用模式，在此为输入模式，总共有4种模式，分别为：

1，GPIO_MODE_IN（输入模式）

2，GPIO_MODE_OUT（输出模式）

3，GPIO_MODE_ALT0（第三功能）

4，GPIO_MODE_ALT1（第四功能）

第二条是读取gpio端口的信号。

第三条是初始化端口

第四条是设置中断触发方式。

实现了从io口读取信号，在此为上升沿读取有效。

在申请中断之前，必须对端口进行初始化，否则端口不能使用。在中断处理程序的最后，还要对端口进行复位

，即恢复到申请中断前初始化时的状态。

S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP

S_IRUSR

  Permits(允许) the file's owner to read it.

S_IWUSR

  Permits the file's owner to write to it.

S_IRGRP

  Permits the file's group to read it.

S_IWGRP

  Permits the file's group to write to it