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分类: 嵌入式

2011-01-14 21:07:45

[转载]arm-linux-2.6.29的GPIO宏与中断使用个人备忘录 
 

ARM中linux中断使用方法:

1.定义中断号结构体,在申请中断前在模块加载函数中定义此GPIO的功能为中断功能,设置中断触发方式:
例如按键中断中:
(1)结构体:

  1. static struct key_info
  2. {
  3.  int irq_no; //中断号
  4.  unsigned int gpio_port; //GPIO端口
  5.  int key_no; //键值
  6. } key_info_tab[4]=
  7. {


  8. {IRQ_EINT10,S3C2410_GPG2,1},
  9.  IRQ_EINT13,S3C2410_GPG5,2},
  10.  IRQ_EINT14,S3C2410_GPG6,3},
  11.  IRQ_EINT15,S3C2410_GPG7,4},
  12. };

其中的中断号在linux-2.6.29/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/irqs.h中定义,对应的GPIO名在linux

-2.6.29/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h或

linux2.6.29/arch/arm/machs3c2410/include/mach/regs-gpioj.h中定义

(2)设置GPIO功能:

  1. s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG2, S3C2410_GPG2_EINT10);
  2. s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPG2, 0);

这两个函数在linux2.6.29/arch/arm/machs3c2410/include/mach/hardware.h中定义,看一下即可明白,另外

GIPO名与功能名也是在linux-2.6.29/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h或

linux2.6.29/arch/arm/machs3c2410/include/mach/regs-gpioj.h中定义的,查看即可。

(3)设置中断触发方式:
例如:

  1. set_irq_type(IRQ_EINT10,IRQ_TYPE_EDGE_RISING );
在#include中的set_irq_type(unsigned int irq, unsigned int type)的type如下:

  1. #define IRQT_NOEDGE (0)
  2. #define IRQT_RISING (__IRQT_RISEDGE) 上升沿有效
  3. #define IRQT_FALLING (__IRQT_FALEDGE) 下升沿有效
  4. #define IRQT_BOTHEDGE (__IRQT_RISEDGE|__IRQT_FALEDGE) 双边沿有效
  5. #define IRQT_LOW (__IRQT_LOWLVL) 低电平有效
  6. #define IRQT_HIGH (__IRQT_HIGHLVL) 高电平有效
  7. #define IRQT_PROBE (1 << 4)

2.在模块加载函数(驱动工程师经常的做法)或在open(理论上)中设置中断号的类型并申请中断,在模块卸

载函数中释放中断:
例如:
(1)申请中断:

  1. struct key_info *k;
  2. k=key_info_tab;
  3. if(request_irq(key->irq_no,s3c2410_eint_key,SA_INTERRUPT,DEVICE_NAME,i))
  4. {return -1;}
把i的值传入中断处理程序s3c2410_eint_key
(2)释放中断:
  1. struct key_info *k;
  2. k=key_info_tab;
  3. free_irq(k->irq_no,NULL);
申请与释放中断这两个函数的各个参数含义,参考任何一本驱动书都有说明,很简单,这两个函数包含在

#include 中。
(3)read启动与禁止中断(看具体的,有一些有open与release,或者加载与卸载模块中,这是CAMERA读取数

据中,交换数据的前后用就在read中):
disable_irq(IRQ_S3C2440_CAM_C);
disable_irq(IRQ_S3C2440_CAM_P);
内核与用户空间的数据交换...
enable_irq(IRQ_S3C2440_CAM_P);
enable_irq(IRQ_S3C2440_CAM_C);

这两个函数在ldd3中说是在#include中,但是在linux-2.6.29却是在#include

中,用到还需具体地查。


$$$$符上从网上找到的一些别人的见解,但本人觉得不妥,可不看:$$$
驱动有用函数

set_irq_type函数

在set_irq_type(irq,type)中的type如下:

#define IRQT_NOEDGE (0)

#define IRQT_RISING (__IRQT_RISEDGE) 上升沿有效

#define IRQT_FALLING (__IRQT_FALEDGE) 下升沿有效

#define IRQT_BOTHEDGE (__IRQT_RISEDGE|__IRQT_FALEDGE) 双边沿有效

#define IRQT_LOW (__IRQT_LOWLVL) 低电平有效

#define IRQT_HIGH (__IRQT_HIGHLVL)  高电平有效

#define IRQT_PROBE (1 << 4)

按键驱动总结:

set_gpio_mode_user(k->gpio_port, GPIO_MODE_IN );

up = read_gpio_bit(k->gpio_port);

s3c2410_gpio_cfgpin(k->gpio_port, k->gpio_set);

set_irq_type( k->irq_no, IRQT_RISING );

以上这段代码的功能是:

第一条是设置GPIO端口的使用模式,在此为输入模式,总共有4种模式,分别为:

1,GPIO_MODE_IN(输入模式)

2,GPIO_MODE_OUT(输出模式)

3,GPIO_MODE_ALT0(第三功能)

4,GPIO_MODE_ALT1(第四功能)

第二条是读取gpio端口的信号。

第三条是初始化端口

第四条是设置中断触发方式。

实现了从io口读取信号,在此为上升沿读取有效。

在申请中断之前,必须对端口进行初始化,否则端口不能使用。在中断处理程序的最后,还要对端口进行复位

,即恢复到申请中断前初始化时的状态。

S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP

S_IRUSR

  Permits(允许) the file's owner to read it.

S_IWUSR

  Permits the file's owner to write to it.

S_IRGRP

  Permits the file's group to read it.

S_IWGRP

  Permits the file's group to write to it

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