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王贤才

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LCD裸机驱动程序:显示缓冲区是2维数组

分类： C/C++

2015-12-02 18:04:02

2440init.h文件

点击(此处)折叠或打开

  1. #ifndef _2440INIT_H_
  2. #define _2440INIT_H_

  4. /* WATCHDOG寄存器 */
  5. #define WTCON (*(volatile unsigned long *)0x53000000)
  6. /* SDRAM寄存器 */
  7. #define     MEM_CTL_BASE        0x48000000


  10. /*系统时钟相关寄存器*/
  11. #define    MPLLCON        (*(volatile unsigned long *)0x4c000004)
  12. #define    CLKDIVN        (*(volatile unsigned long *)0x4c000014)
  13. #define S3C2440_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))

  15. void disable_watch_dog();
  16. void clock_init(void);
  17. void memsetup();
  18. void copy_steppingstone_to_sdram(void);
  19. void clean_bss(void);

  21. #endif
init.c文件

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  1. #include "2440init.h"

  3. /*
  4.  * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
  5.  */
  6. void disable_watch_dog(void)
  7. {
  8.     WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
  9. }

  11. /*
  12.  * 对于MPLLCON寄存器，[19:12]为MDIV，[9:4]为PDIV，[1:0]为SDIV
  13.  * 有如下计算公式：
  14.  * S3C2440: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s)
  15.  * 其中: m = MDIV + 8 = 92+8, p = PDIV + 2 = 1+2, s = SDIV = 2
  16.  * 对于本开发板，Fin = 12MHz
  17.  * 设置CLKDIVN，令分频比为：FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4，
  18.  * FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz
  19.  */
  20. void clock_init(void)
  21. {
  22.     // LOCKTIME = 0x00ffffff; // 使用默认值即可
  23.     CLKDIVN = 0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
  24.     /* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
  25. __asm__(
  26.     "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 读出控制寄存器 */
  27.     "orr r1, r1, #0xc0000000\n" /* 设置为“asynchronous bus mode” */
  28.     "mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 写入控制寄存器 */
  29.     );

  31.     MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ;
  32.     /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz
  33.     并不保证你的任何设置都是合适的。所以，如果想要工作在200MHz，还是按照vivi的推荐值((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))即可。
  34.     */
  35. }

  37. void memsetup(void)
  38. {
  39.     volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;

  41.     // 可生成”位置无关的代码”，使得这个函数可以在被复制到
  42.     // SDRAM之前就可以在steppingstone中运行
  43.     // 存储控制器13个寄存器的值
  44.     p[0] = 0x22011110; //BWSCON
  45.     p[1] = 0x00000700; //BANKCON0
  46.     p[2] = 0x00000700; //BANKCON1
  47.     p[3] = 0x00000700; //BANKCON2
  48.     p[4] = 0x00000700; //BANKCON3
  49.     p[5] = 0x00000700; //BANKCON4
  50.     p[6] = 0x00000700; //BANKCON5
  51.     p[7] = 0x00018005; //BANKCON6
  52.     p[8] = 0x00018005; //BANKCON7
  53.     
  54.                                             // REFRESH,
  55.                                             // HCLK=12MHz: 0x008C07A3,
  56.                                             // HCLK=100MHz: 0x008C04F4
  57.     p[9] = 0x008C04F4;
  58.     p[10] = 0x000000B1; //BANKSIZE
  59.     p[11] = 0x00000030; //MRSRB6
  60.     p[12] = 0x00000030; //MRSRB7
  61. }

  63. /*
  64. *功能：复制启动石中的4K代码，到SDRAM中去,LCD实验中，这个函数没有使用
  65. */
  66. void copy_steppingstone_to_sdram(void)
  67. {
  68.     unsigned int * src = (unsigned int *)0x0; /*片内4K内存*/
  69.     unsigned int * des = (unsigned int *)0x30000000; /*SDRAM起始地址，全部是物理地址*/
  70.     
  71.     while (src < (unsigned int *)4096) /*复制4K空间*/
  72.     {
  73.         *des = *src;
  74.         des++;
  75.         src++;
  76.     }
  77. }

  79. void clean_bss(void)
  80. {
  81.     extern int __bss_start, __bss_end;
  82.     int *p = &__bss_start;
  83.     
  84.     for (; p < &__bss_end; p++)
  85.         *p = 0;
  86. }
def.h文件

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  1. #ifndef __DEF_H__
  2. #define __DEF_H__

  4. #define U32 unsigned int
  5. #define U16 unsigned short
  6. #define S32 int
  7. #define S16 short int
  8. #define U8 unsigned char
  9. #define    S8 char

  11. #endif
head.S文件

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  1. @******************************************************************************
  2. @ File: head.S
  3. @ 功能: 设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
  4. @******************************************************************************
  5.    
  6. .extern main
  7. .text
  8. .global _start
  9. _start:
  10. @******************************************************************************
  11. @ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
  12. @******************************************************************************
  13.     b Reset

  15. @ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
  16. HandleUndef:
  17.     b HandleUndef
  18.  
  19. @ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
  20. HandleSWI:
  21.     b HandleSWI

  23. @ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
  24. HandlePrefetchAbort:
  25.     b HandlePrefetchAbort

  27. @ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
  28. HandleDataAbort:
  29.     b HandleDataAbort

  31. @ 0x14: 保留
  32. HandleNotUsed:
  33.     b HandleNotUsed

  35. @ 0x18: 中断模式的向量地址
  36.     b HandleIRQ

  38. @ 0x1c: 快中断模式的向量地址
  39. HandleFIQ:
  40.     b HandleFIQ

  42. Reset:
  43.     ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
  44.     bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
  45.     bl clock_init @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK
  46.     bl memsetup @ 设置存储控制器以使用SDRAM
  47.     //@bl init_uart                     @ 先设置了时钟，才能再初始化串口,这里为什么报错，是bl只能在4k范围内跳转吗？？？
  48. /*uart为什么不能在这里初始化？？？？
  49.     ldr lr, =ret_inituart @ 设置返回地址
  50.        ldr pc, =init_uart            @ 这里为什么不能用 bl init_uart ？？？
  51. ret_inituart:
  52. **/    
  53.     bl nand_init @ 初始化NAND Flash
  54.     
  55.                             @ 复制nand中4k后的代码到SDRAM中
  56.     ldr r0, =0x30000000 @ 1. 目标地址 = 0x30000000，这是SDRAM的起始地址
  57.     mov r1, #4096 @ 2. 源地址 = 4096，运行地址在SDRAM中的代码保存在NAND Flash 4096地址开始处
  58.     mov r2, #300*1024 @ 3. 复制长度 = 16K，对于本实验，这是足够了
  59.     bl CopyCode2SDRAM @ 调用C函数CopyCode2SDRAM
  60.     
  61.     bl clean_bss @ 清除bss段，未初始化或初值为0的全局/静态变量保存在bss段

  63.     msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式
  64.     ldr sp, =0x31000000 @ 设置中断模式栈指针

  66.     msr cpsr_c, #0xdf @ 进入系统模式
  67.     ldr sp, =0x34000000 @ 设置系统模式栈指针，
  68.     
  69.     ldr lr, =ret_inituart @ 设置返回地址
  70.     ldr pc, =init_uart            @ 这里为什么不能用 bl init_uart ？？？，也可以在main函数里面初始化
  71. ret_inituart:
  72.         
  73.         
  74.     ldr lr, =ret_initirq @ 设置返回地址
  75.     ldr pc, =init_irq @ 调用中断初始化函数
  76. ret_initirq:
  77.     msr cpsr_c, #0x5f @ 设置I-bit=0，开IRQ中断

  79.     ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
  80.     ldr pc, =main @ 调用main函数
  81. halt_loop:
  82.     b halt_loop

  84. HandleIRQ:
  85.     sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址
  86.     stmdb { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
  87.                                     @ 注意，此时的sp是中断模式的sp
  88.                                     @ 初始值是上面设置的4096
  89.     
  90.     ldr lr, =int_return @ 设置调用IRQ_Handle函数后的返回地址
  91.     ldr pc, =EINT_Handle @ 调用中断分发函数，在interrupt.c中
  92. int_return:
  93.     ldmia { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
interrupt.c文件

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  1. #include "interrupt.h"
  2. #include "uart.h"

  4. void (*isr_handle_array[50])(void);

  6. void Dummy_isr(void)
  7. {
  8.     while(1);
  9. }

  11. void all_init_irq(void)
  12. {
  13.     int i = 0;
  14.     for (i = 0; i < sizeof(isr_handle_array) / sizeof(isr_handle_array[0]); i++)
  15.     {
  16.         isr_handle_array[i] = Dummy_isr;
  17.     }

  19.     INTMOD = 0x0;     // 所有中断都设为IRQ模式
  20.     INTMSK = BIT_ALLMSK; // 先屏蔽所有中断

  22. //    isr_handle_array[ISR_IIC_OFT] = I2CIntHandle;
  23. }

  25. void IRQ_Handle(void)
  26. {
  27.     unsigned long oft = INTOFFSET;
  28.     
  29.     //清中断
  30.     if (oft == 4)
  31.         EINTPEND = 1<<7; //EINT4-7合用IRQ4，注意EINTPEND[3:0]保留未用，向这些位写入1可能导致未知结果
  32.     SRCPND = 1<<oft;    
  33.     INTPND = INTPND;    

  35.     /* 调用中断服务程序 */
  36.     isr_handle_array[oft]();
  37. }

  39. //以上程序模板，只用函数指针，可以设置所有的中断函数，本程序先使用下面固定的函数：使用LED来测试4个外部中断

  41. /*
  42.  * 功能：初始化按键相关的GPIO引脚为外部中断
  43.  * 本程序：
  44.  * K1 : EINT1，引脚是GPF1
  45.  * K2 : EINT4，引脚是GPF4
  46.  * K3 : EINT2，引脚是GPF2
  47.  * K4 : EINT0，引脚是GPF0
  48.  */
  49. void init_irq()
  50. {
  51.      GPFCON = (GPF0_EINT | GPF1_EINT | GPF2_EINT | GPF4_EINT); /*设置这几个引脚为中断功能*/
  52.     GPFUP = 0x00;
  53.     
  54.     EXTINT0 = 0x00; /*设置外部中断控制寄存器，低电平触发，默认也是0x00，所以这句可以不要*/
  55.         
  56.         /*设置外部中断屏蔽寄存器，EINT4~EINT24，共20个需要在这个寄存器中使能他们,
  57.          *EINTMASK只能使能EINT4， EINT0,EINT1,EINT2,EINT3 不受EINTMASK控制
  58.          *EINTMASK[4]:禁止/使能EINT4
  59.          */
  60.         EINTMASK &= (~(1<<4));
  61.         
  62.         /*设置模式寄存器 ：在IRQ模式中处理，默认也是0x00，所以这句可以不要*/
  63.         INTMOD = 0x00;
  64.         
  65.         /*设置中断优先级寄存器
  66.         *仲裁租0和6，优先级不轮换使能，每个仲裁组下优先级顺序：0-1-2-3-4-5-6,默认也是这个顺序
  67.         *最终按键产生中断的优先级顺序：K4(EINT0) > K1(EINT1) > K3(EINT2) > K2(EINT4)
  68.         */
  69.         PRIORITY &= (~(1<<0)) & (~(1<<6)) ;
  70.         
  71.         /*设置中断屏蔽寄存器，一级中断
  72.         *INTMSK[0]:禁止/使能EINT0
  73.         *INTMSK[1]:禁止/使能EINT1
  74.         *INTMSK[2]:禁止/使能EINT2
  75.         *INTMSK[4]:禁止/使能EINT4~EINT7
  76.         */
  77.         INTMSK &= (~(1<<0)) & (~(1<<1)) & (~(1<<2)) & (~(1<<4)); /*其实到这里，中断仍未完全开启，CPSR的I位还要清0*/
  78. }

  80. /*
  81.  * 功能：初始化LED的GPIO引脚
  82.  */
  83. static void init_led()
  84. {
  85.      GPBCON = (GPB5_OUT | GPB6_OUT | GPB7_OUT | GPB8_OUT);
  86.     GPBUP = 0x1e0;
  87.     GPBDAT = (GPB5_OFF | GPB6_OFF | GPB7_OFF | GPB8_OFF);
  88. }

  90. /*
  91. *功能：中断服务子程序
  92. *注意：1,按键产生中断的优先级顺序：K4(EINT0) > K1(EINT1) > K3(EINT2) > K2(EINT4)
  93. * 所以，同时按下其中2个，3个或者4个，只有优先级最高的哪个LED会被点亮
  94. * 2,如果硬件接线有LED连接了EINT4，EINT5，由于他们的中断优先级相同,EINTPEND[4:5]都是1，但都只会让SRCPND[4]=1,
  95. * 如果他们同时按下，则INTPND[4]=1,且INTOFFSET=4,走到case 4，EINTPEND[4:5]=11b,2个if都成立，所以，最后这2个LED会被同时点亮。
  96. */
  97. void EINT_Handle()
  98. {
  99.             init_led();
  100.             
  101.             /*INTOFFSET:中断偏移寄存器，INTPND寄存器中的值被置1之后，中断偏移寄存器的值=32个一级中断的编号*/
  102.             unsigned long offset = INTOFFSET;
  103.             unsigned long eintval;
  104.             
  105.             uart_sendString("\n\nINTOFFSET=");
  106.             uart_sendByte_hex(offset);
  107.             uart_sendByte('\n');
  108.             
  109.             switch(offset)
  110.             {
  111.                     /*EINT0中断：K4被按下*/
  112.                     case 0:
  113.                     {
  114.                                 uart_sendString("K4 ON!->LED4 ON!\n");
  115.                                 GPBDAT = (GPB5_OFF | GPB6_OFF | GPB7_OFF | GPB8_OFF);
  116.                                 GPBDAT = GPB8_ON; /*LED4亮*/
  117.                                 break;
  118.                     }
  119.                     /*EINT1中断：K1被按下*/
  120.                     case 1:
  121.                     {
  122.                                 uart_sendString("K1 ON!->LED1 ON!\n");
  123.                                 GPBDAT = (GPB5_OFF | GPB6_OFF | GPB7_OFF | GPB8_OFF);
  124.                                 GPBDAT = GPB5_ON; /*LED1亮*/
  125.                                 break;
  126.                     }
  127.                     /*EINT2中断：K3被按下*/
  128.                     case 2:
  129.                     {
  130.                                 uart_sendString("K3 ON!->LED3 ON!\n");
  131.                                 GPBDAT = (GPB5_OFF | GPB6_OFF | GPB7_OFF | GPB8_OFF);
  132.                                 GPBDAT = GPB7_ON; /*LED3亮*/
  133.                                 break;
  134.                     }
  135.                     /*EINT4~EINT7中断：虽然这里可以肯定是，EINT4，K2被按下,但是还是做一下判断：具体是EINT4到EINT7中的哪一个？*/
  136.                     case 4:
  137.                     {
  138.                                 GPBDAT = (GPB5_OFF | GPB6_OFF | GPB7_OFF | GPB8_OFF);
  139.                                 
  140.                                 /*EINTPEND:外部中断挂起寄存器
  141.                                 *EINTPEND低4位保留
  142.                                 *EINTPEND[4]=1 : 表示EINT4发生
  143.                                 *EINTPEND[5]=1 : 表示EINT5发生
  144.                                 */
  145.                                 eintval = EINTPEND;
  146.                                 if(eintval & (1<<4))
  147.                                 {
  148.                                         uart_sendString("K2 ON!->LED2 ON!\n");
  149.                                         GPBDAT = GPB6_ON; /*LED2亮*/
  150.                                 }
  151.                                 if(eintval & (1<<5))
  152.                                 {
  153.                                         
  154.                                 }
  155.                                 break;
  156.                     }
  157.                     default:
  158.                     {
  159.                                 break;
  160.                     }
  161.             }
  162.             /*中断处理完成之后：必须清除所有的挂起寄存器
  163.             *注意：向挂起寄存器中写1，即可令此位为0；写入0是没有效果的，若写入0，挂起寄存器中的数据保持不变。
  164.             */
  165.             if(offset == 4) /*二级外部中断，还必须清除 EINTPEND*/
  166.             {
  167.                      EINTPEND = (1<<4);
  168.             }
  169.             SRCPND = (1<<offset);
  170.             uart_sendString("SRCPND=");
  171.             uart_sendByte_hex(SRCPND);
  172.             uart_sendByte('\n');
  173.             
  174.             INTPND = (1<<offset);
  175.             uart_sendString("INTPND=");
  176.             uart_sendByte_hex(SRCPND);
  177.             uart_sendString("\n*************************************");
  178.             /*在清除 SRCPND INTPND时，INTOFFSET会被自动清除*/
  179. }
interrupt.h文件

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  1. #ifndef _INTERRUPT_H_
  2. #define _INTERRUPT_H_

  4. /**************************************************************************/
  5. //中断相关寄存器
  6. #define EXTINT0 (*(volatile unsigned long *)0x56000088)
  7. #define EINTMASK (*(volatile unsigned long *)0x560000A4)

  9. #define INTMSK (*(volatile unsigned long *)0x4A000008)
  10. #define INTMOD (*(volatile unsigned long *)0x4A000004)
  11. #define PRIORITY (*(volatile unsigned long *)0x4A00000C)

  13. #define EINTPEND (*(volatile unsigned long *)0x560000A8)

  15. #define SRCPND (*(volatile unsigned long *)0x4A000000)
  16. #define INTPND (*(volatile unsigned long *)0x4A000010)
  17. #define INTOFFSET (*(volatile unsigned long *)0x4A000014)

  19. #define BIT_ALLMSK        (0xffffffff)
  20. /**************************************************************************/


  23. /**************************************************************************/
  24. //按键相关的GPIO
  25. #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
  26. #define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
  27. #define GPFUP (*(volatile unsigned long *)0x56000058)
  28. /*注意：这个程序没有mmu，所以寄存器的地址是物理地址*/

  30. #define GPF0_EINT (2<<(0*2))
  31. #define GPF1_EINT (2<<(1*2))
  32. #define GPF2_EINT (2<<(2*2))
  33. #define GPF4_EINT (2<<(4*2))
  34. /**************************************************************************/


  37. /**************************************************************************/
  38. //LED相关的GPIO
  39. #define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
  40. #define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
  41. #define GPBUP (*(volatile unsigned long *)0x56000018)
  42. /*注意：这个程序没有mmu，所以寄存器的地址是物理地址*/

  44. #define GPB5_OUT (1<<(5*2))
  45. #define GPB6_OUT (1<<(6*2))
  46. #define GPB7_OUT (1<<(7*2))
  47. #define GPB8_OUT (1<<(8*2))

  49. #define GPB5_ON (~(1<<5))
  50. #define GPB6_ON (~(1<<6))
  51. #define GPB7_ON (~(1<<7))
  52. #define GPB8_ON (~(1<<8))

  54. #define GPB5_OFF (1<<5)
  55. #define GPB6_OFF (1<<6)
  56. #define GPB7_OFF (1<<7)
  57. #define GPB8_OFF (1<<8)
  58. /**************************************************************************/


  61. #endif
lcd.c文件

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  1. #include "uart.h"
  2. #include "lcd.h"
  3. #include "def.h"
  4. #include "picture24.h"

  6. volatile unsigned short LCD_BUFFER[LCD_YSIZE_TFT_480272][LCD_XSIZE_TFT_480272]; /*分配显存：LCD屏幕视频缓冲区*/

  8. /*功能：LCD初始化
  9. * 注意：本实验用的LCD是 TFT_LCD 分辨率=480*272
  10. */
  11. void lcd_init(void)
  12. {
  13.     /*设置GPIO引脚用于LCD*/
  14.     GPCUP = 0x00000000;
  15.     
  16.     /*GPCCON寄存器
  17.     [31:0]=1010,1010,1010,1010,高16位，设置为：VD[7]到VD[0]功能引脚
  18.      0000,0010,1010,1001,底16位，设置为：input,input,input,VM,VFRAME,VLINE,VCLK,output功能引脚
  19.     */
  20.     GPCCON = 0xaaaa02a9;
  21.     
  22.     GPDUP = 0x0;
  23.     
  24.     /*GPDCON寄存器
  25.     [31:0]=1010,1010,1010,1010,1010,1010,1010,1010, 设置为：VD[23]到VD[8]功能引脚
  26.     */
  27.     GPDCON = 0xaaaaaaaa;
  28.     
  29.     GPGUP = 0x0;
  30.     /*GPG4:为LCD_PWREN引脚
  31.     为什么这里不设置也行？
  32.     */
  33.     //rGPGCON |= (3<<8);
  34.     
  35.     /*LCD控制1寄存器:用于设置LCD类型，像素时钟，使能LCD信号的输出
  36.     [10:8]=CLKAVL_TFT=(100)b,像素时钟信号VCLK=高速时钟信号HCLK/((4+1)*2)，本实验中HCLK=100MHZ，所以VCLK=10MHZ
  37.     [6:5]=PNRMODE_LCDTYPE_TFT=(11)b,4位双扫描显示模式(STN) 11:TFT面板 (为什么设置成00和11都行啊？)
  38.     [4:1]=BPPMODE_16BPP=(1100)b,TFT的16位每像素模式，即16bpp
  39.     [0]=ENVID_DISABLE=0,禁止LCD控制信号和视频输出
  40.     */
  41.     rLCDCON1 = ((CLKAVL_TFT<<8)|(PNRMODE_LCDTYPE_TFT<<5)|(BPPMODE_16BPP<<1)|ENVID_DISABLE);
  42.     
  43.     /*LCD控制2寄存器:用于设置垂直方向上信号的时间参数
  44.     [25:24]=VBPD_480272=(10)b,垂直后沿帧开始时，垂直同步周期后的无效行数为2
  45.     [23:14]=LINEVAL_480272=(272-1)十进制,决定LCD面板的垂直尺寸,272行
  46.     [13:6]=VFPD_480272=(100)b,垂直前沿帧结束时，垂直同步周期前的无效行数为4
  47.     [5:0]=VSPW_480272=(1000)b,VSYNC脉冲的高电平宽度8
  48.     */
  49.     rLCDCON2 = ((VBPD_480272<<24)|(LINEVAL_480272<<14)|(VFPD_480272<<6)|(VSPW_480272));
  50.     
  51.     /*LCD控制3寄存器：用于设置水平方向各信号的时间参数
  52.     [22:19]=HBPD_480272=(1010)b,无效的像素点数，一个VCLK周期对应一个像素点。
  53.     [18:8]=HOZVAL_480272=(480-1)十进制，决定LCD面板的水平尺寸,480行
  54.     [7:0]=HFPD_480272=(10011)b,无效的像素点数
  55.     */
  56.     rLCDCON3 = ((HBPD_480272<<19)|(HOZVAL_480272<<8|(HFPD_480272)));
  57.     
  58.     /*LCD控制4寄存器:LCDCON3位数不够用，补充用LCDCON4，来给出另外一个水平方向信号的时间参数
  59.     [7:0]=(30)十进制,无效的像素点数
  60.     */
  61.     rLCDCON4 = (HSPW_480272);
  62.     
  63.     /*LCD控制5寄存器
  64.     [11]=1,16bpp输出数据视频的格式，为5:6:5，[11]=0,格式为5:5:5:1
  65.     [9]=1,本程序是TFT屏，所以只决定HSYNC脉冲极性，反转，[9]=0,极性正常
  66.     [8]=1,本程序是TFT屏，所以只决定VSYNC脉冲极性，反转，[8]=0，极性正常
  67.     [1]=0,字节交换控制位使能
  68.     [0]=1,半字节交换控制位使能，0位和1位，共同决定了16BPP显示模式时，内存中像素的排列格式：p1在低16位，p2在高16位
  69.     */
  70.     rLCDCON5 = ((FORMAT_FRM565_565<<11)|(INVVLINE_HSYNC<<9)|(INVVFRAME_VSYNC<<8)|(BSWP<<1)|(HWSWP));
  71.     
  72.     //本实验设置：帧内存与视口(view point)完全吻合
  73.     /*LCD帧缓冲器开始地址1寄存器
  74.     [29:21]=A[30:22],设置帧内存的起始地址。最高位31可以肯定是1，因为SDRAM所在0x30000000，所以只取了高位22~30，低位全0，所以只是4M对齐
  75.     另外还有个问题：为什么只设置了起始地址，没有设置结束地址？
  76.     [20:0]
  77.     */
  78.     rLCDSADDR1 = ((((U32)LCD_BUFFER>>22)<<21)|(LOWER21BITS((U32)LCD_BUFFER>>1)));
  79.     
  80.     /*LCD帧缓冲器开始地址2寄存器
  81.     [20:0]:这里的*2实际上是在变换格式，等效于左移1位，为的是保证和LCD_ADDR合着写在一起，然后整体向右移动一位.
  82.     */
  83.     rLCDSADDR2 = LOWER21BITS(((U32)LCD_BUFFER + (SCR_XSIZE_TFT*SCR_YSIZE_TFT*2))>>1);
  84.     
  85.     /*LCD帧缓冲器开始地址3寄存器：虚拟屏地址的设置
  86.     [21:11]：
  87.     [10:0]
  88.     */
  89.     rLCDSADDR3 = (((SCR_XSIZE_TFT - LCD_XSIZE_TFT_480272) << 11) | (LCD_XSIZE_TFT_480272));
  90.     
  91.     /*LCD中断屏蔽寄存器：决定屏蔽哪个中断源，被屏蔽的中断源将不会被服务
  92.     [1]=1,LCD帧同步中断，屏蔽
  93.     [0]=1,LCD FIFO中断，屏蔽
  94.     */
  95.     rLCDINTMSK |= (3);
  96.     
  97.     /*TCON控制寄存器：专用于SEC TFT_LCD：控制LPC3600/LCC3600模式,本实验不需要用这个寄存器
  98.     [2]=0,同步模式，1：DE模式
  99.     [1]=0,输出分辨率类型320*240，1：分辨率类型240*320
  100.     [0]=0,LPC3600禁止，1：LPC3600使能
  101.     */
  102.     //rTCONSEL &= (~7);
  103.     
  104.     /*TFT调色板：本实验不用调色板，所以不用这个寄存器
  105.     [0]=0,全部不能显示*/
  106.     //rTPAL = 0;    
  107. }

  109. /*功能：视频输出的开关
  110. *参数：1：开，0：关
  111. */
  112. void lcd_envidONOFF(int onoff)
  113. {
  114.     if(onoff == 1)
  115.     {
  116.         rLCDCON1 |= 1; /*LCDCON1最低位为1：LCD输出使能*/
  117.     }
  118.     else
  119.     {
  120.         rLCDCON1 &= (~1); /*LCDCON1最低位为0：LCD输出禁止*/
  121.     }
  122. }


  125. /*功能：清屏，在屏幕上显示一种颜色
  126. *参数：c:表示一个像素点的颜色值
  127. *c=0x0:显示全黑色 c=0xffffffff：显示全白色。
  128. *注意：往这个buf里面写数据，会自动显示屏幕，具体是传输到屏幕的，我们不用关心。
  129. */
  130. void lcd_ClearScr(unsigned int c)
  131. {
  132.     unsigned int x, y;
  133.     for(y=0; y < SCR_YSIZE_TFT; y++) /*虚拟屏幕的空间*/
  134.     {
  135.         for(x=0; x<SCR_XSIZE_TFT; x++)
  136.         {
  137.             LCD_BUFFER[y][x] = c; /*往缓冲区写东西，就是往屏幕上送东西*/
  138.         }
  139.     }
  140. }

  142. /*功能：显示一个像素点，描点
  143. *参数：x:x轴，y:y轴，c：表示一个像素点的颜色值
  144. */
  145. void putPixel(unsigned int x, unsigned int y, unsigned int c)
  146. {
  147.     if((x<SCR_XSIZE_TFT) && (y<SCR_YSIZE_TFT)) /*虚拟屏幕的空间*/
  148.         LCD_BUFFER[(y)][(x)] = c;
  149. }

  151. /*
  152.  * 功能：绘制同心圆
  153.  * 圆的方程：圆心(a,b)，本LCD圆心固定为(240,136)
  154.  * (x-a)*(x-a) + (y-b)*(y-b) = R*R
  155.  * 数学原理：圆心固定，指定不同的(x,y)值时，可以得到不同的R值。
  156.  * 又因为R*R=16*color，所以，在同一个圆上时，color值相同。则可以实现同心圆上线条的颜色相同。
  157.  */
  158. void Mire(void)
  159. {
  160.     unsigned int x,y;
  161.     unsigned int color;
  162.     U8 red,green,blue,alpha;
  163.     
  164.     unsigned int ysize = 272;
  165.     unsigned int xsize = 480;

  167.     for (y = 0; y < ysize; y++)
  168.         for (x = 0; x < xsize; x++){
  169.             color = ((x-xsize/2)*(x-xsize/2) + (y-ysize/2)*(y-ysize/2))/4;
  170.             red = (color/8) % 256; //%256：表示保留8位，因为本程序约定用8位表示一个颜色
  171.             green = (color/4) % 256;
  172.             blue = (color/2) % 256;
  173.             alpha = (color*2) % 256;

  175.             color |= ((unsigned int)alpha << 24);
  176.             color |= ((unsigned int)red << 16);
  177.             color |= ((unsigned int)green << 8 );
  178.             color |= ((unsigned int)blue );

  180.             putPixel(x,y,color);
  181.         }
  182. }


  185. /*功能：画线
  186. *原理：2点确定一条直线
  187. *参数：点1(x1,y1), 点2(x2,y2)，color：一个像素点的颜色
  188. *编程思路：
  189. */
  190. void glib_line(int x1, int y1, int x2, int y2, int color)
  191. {
  192.     int dx, dy, e;
  193.     dx = x2 - x1;
  194.     dy = y2 - y1;

  196.     if(dx>=0)
  197.     {
  198.         if(dy >= 0) // dy>=0
  199.         {
  200.             if(dx>=dy) // 1/8 octant
  201.             {
  202.                 e=dy-dx/2;
  203.                 while(x1<=x2)
  204.                 {
  205.                     putPixel(x1,y1,color);
  206.                     if(e>0){y1+=1;e-=dx;}    
  207.                     x1+=1;
  208.                     e+=dy;
  209.                 }
  210.             }
  211.             else        // 2/8 octant
  212.             {
  213.                 e=dx-dy/2;
  214.                 while(y1<=y2)
  215.                 {
  216.                     putPixel(x1,y1,color);
  217.                     if(e>0){x1+=1;e-=dy;}    
  218.                     y1+=1;
  219.                     e+=dx;
  220.                 }
  221.             }
  222.         }
  223.         else         // dy<0
  224.         {
  225.             dy=-dy; // dy=abs(dy)

  227.             if(dx>=dy) // 8/8 octant
  228.             {
  229.                 e=dy-dx/2;
  230.                 while(x1<=x2)
  231.                 {
  232.                     putPixel(x1,y1,color);
  233.                     if(e>0){y1-=1;e-=dx;}    
  234.                     x1+=1;
  235.                     e+=dy;
  236.                 }
  237.             }
  238.             else        // 7/8 octant
  239.             {
  240.                 e=dx-dy/2;
  241.                 while(y1>=y2)
  242.                 {
  243.                     putPixel(x1,y1,color);
  244.                     if(e>0){x1+=1;e-=dy;}    
  245.                     y1-=1;
  246.                     e+=dx;
  247.                 }
  248.             }
  249.         }    
  250.     }
  251.     else //dx<0
  252.     {
  253.         dx=-dx;        //dx=abs(dx)
  254.         if(dy >= 0) // dy>=0
  255.         {
  256.             if(dx>=dy) // 4/8 octant
  257.             {
  258.                 e=dy-dx/2;
  259.                 while(x1>=x2)
  260.                 {
  261.                     putPixel(x1,y1,color);
  262.                     if(e>0){y1+=1;e-=dx;}    
  263.                     x1-=1;
  264.                     e+=dy;
  265.                 }
  266.             }
  267.             else        // 3/8 octant
  268.             {
  269.                 e=dx-dy/2;
  270.                 while(y1<=y2)
  271.                 {
  272.                     putPixel(x1,y1,color);
  273.                     if(e>0){x1-=1;e-=dy;}    
  274.                     y1+=1;
  275.                     e+=dx;
  276.                 }
  277.             }
  278.         }
  279.         else         // dy<0
  280.         {
  281.             dy=-dy; // dy=abs(dy)

  283.             if(dx>=dy) // 5/8 octant
  284.             {
  285.                 e=dy-dx/2;
  286.                 while(x1>=x2)
  287.                 {
  288.                     putPixel(x1,y1,color);
  289.                     if(e>0){y1-=1;e-=dx;}    
  290.                     x1-=1;
  291.                     e+=dy;
  292.                 }
  293.             }
  294.             else        // 6/8 octant
  295.             {
  296.                 e=dx-dy/2;
  297.                 while(y1>=y2)
  298.                 {
  299.                     putPixel(x1,y1,color);
  300.                     if(e>0){x1-=1;e-=dy;}    
  301.                     y1-=1;
  302.                     e+=dx;
  303.                 }
  304.             }
  305.         }    
  306.     }
  307.     
  308. }

  310. /*功能：画矩形
  311. *参数：已知2个对角的顶点，就可以确定一个矩形 color：一个像素点的颜色
  312. */
  313. void glib_filledrectangle(int x1, int y1, int x2, int y2, int color)
  314. {
  315.     int i;
  316.     for (i= y1; i<=y2; i++)
  317.         glib_line(x1, i, x2, i, color);

  319. }

  321. /*
  322. *功能：显示bmp格式的图片
  323. */
  324. void paint_bmp(int x0, int y0, int h, int l, unsigned char bmp[])
  325. {
  326.     int x, y;
  327.     U32 c;
  328.     int p = 0;
  329.     
  330.     for(y = y0; y<l; y++)
  331.     {
  332.         for(x=x0; x<h; x++)
  333.         {
  334.             c = (bmp[p]<<8)|bmp[p+1];
  335.             if(((x0+x)<SCR_XSIZE_TFT) && ((y0+y) < SCR_YSIZE_TFT))
  336.             {
  337.                 LCD_BUFFER[y0+y][x0+x] = c;
  338.             }
  339.             p +=2;
  340.         }
  341.     }
  342. }
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  1. #ifndef _LCD_H_
  2. #define _LCD_H_

  4. /**************************************************************************/
  5. //lcd相关的GPIO
  6. #define GPCCON (*(volatile unsigned long *)0x56000020) //设置为：VD[7]到VD[0]功能引脚
  7. #define GPCDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000024)
  8. #define GPCUP (*(volatile unsigned long *)0x56000028)

  10. #define GPDCON (*(volatile unsigned long *)0x56000030) //设置为：VD[23]到VD[8]功能引脚
  11. #define GPDDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000034)
  12. #define GPDUP (*(volatile unsigned long *)0x56000038)

  14. #define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060) //设置为：LCD_PWREN引脚
  15. #define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064)
  16. #define GPGUP (*(volatile unsigned long *)0x56000068)
  17. /**************************************************************************/

  19. /***************************************************************************/
  20. //LCD相关寄存器
  21. #define rLCDCON1 (*(volatile unsigned *)0x4d000000)    //LCD控制寄存器LCDCON1
  22. #define rLCDCON2 (*(volatile unsigned *)0x4d000004)    //LCD控制寄存器LCDCON2
  23. #define rLCDCON3 (*(volatile unsigned *)0x4d000008)    //LCD控制寄存器LCDCON3
  24. #define rLCDCON4 (*(volatile unsigned *)0x4d00000c)    //LCD控制寄存器LCDCON4
  25. #define rLCDCON5 (*(volatile unsigned *)0x4d000010)    //LCD控制寄存器LCDCON5
  26. #define rLCDSADDR1 (*(volatile unsigned *)0x4d000014)    //帧内存地址寄存器LCDSADDR1
  27. #define rLCDSADDR2 (*(volatile unsigned *)0x4d000018)    //帧内存地址寄存器LCDSADDR2
  28. #define rLCDSADDR3 (*(volatile unsigned *)0x4d00001c)    //帧内存地址寄存器LCDSADDR3
  29. #define rTPAL (*(volatile unsigned *)0x4d000050)    //临时调试板寄存器TPAL
  30. #define rLCDINTPND (*(volatile unsigned *)0x4d000054)    //LCD中断挂起寄存器
  31. #define rLCDSRCPND (*(volatile unsigned *)0x4d000058)    //LCD中断源寄存器
  32. #define rLCDINTMSK (*(volatile unsigned *)0x4d00005c)    //LCD中断屏蔽寄存器
  33. #define PALETTE 0x4d000400                         //调试板起始地址
  34. /*****************************************************************************/

  36. #define CLKAVL_TFT ((0x04)&(0x3ff)) //用于设置LCDCON1中，像素时钟:低10位有效
  37. #define PNRMODE_LCDTYPE_TFT ((0x03)&(0x3)) //用于设置LCDCON1中，LCD类型:TFT:低2位有效
  38. #define BPPMODE_8BPP ((0xB)&(0xf)) //用于设置LCDCON1中，BPP类型:8BPP:低4位有效
  39. #define BPPMODE_16BPP (0xC) //用于设置LCDCON1中，BPP类型:16BPP
  40. #define BPPMODE_24BPP (0xD) //用于设置LCDCON1中，BPP类型:24BPP
  41. #define ENVID_DISABLE (0) //用于设置LCDCON1中，LCD信号禁止
  42. #define ENVID_ENABLE (1) //用于设置LCDCON1中，LCD信号使能

  44. #define VBPD_480272 ((2)&(0xff)) //用于设置LCDCON2中，VBPD值:低8位有效
  45. #define LCD_YSIZE_TFT_480272 (272)
  46. //#define LINEVAL_480272 ((LCD_YSIZE_TFT_480272-1)&(0x3ff)) //用于设置LCDCON2中，LINEVAL值:低10位有效
  47. #define LINEVAL_480272 271 //LINEVAL_480272+1的值，必须是实际LCD的高度
  48. #define VFPD_480272 ((4)&(0xff)) //用于设置LCDCON2中，VFPD值:低8位有效
  49. #define VSPW_480272 ((8)&(0x3f)) //用于设置LCDCON2中，VSPW值:低8位有效

  51. #define HBPD_480272 ((10)&(0x7f)) //用于设置LCDCON3中，HBPD值:低7位有效
  52. #define LCD_XSIZE_TFT_480272 (480)
  53. //#define HOZVAL_480272 ((LCD_XSIZE_TFT_480272-1)&(0x7ff)) //用于设置LCDCON3中，HOZVAL值:低11位有效
  54. #define HOZVAL_480272 479 //HOZVAL_480272+1的值，必须是实际LCD的宽度
  55. #define HFPD_480272 ((19)&(0xff)) //用于设置LCDCON3中，HFPD值:低8位有效

  57. #define HSPW_480272 ((30)&(0xff)) //用于设置LCDCON4中，HSPW值:低8位有效

  59. #define FORMAT_FRM565_565 (1) //用于设置LCDCON5中，FRM565值：TFT_LCD的显示模式为16BPP时:所使用的数据格式：565格式
  60. #define FORMAT_FRM565_5551 (0) //用于设置LCDCON5中，FRM565值：TFT_LCD的显示模式为16BPP时:所使用的数据格式：5551格式
  61. #define INVVLINE_HSYNC (1) //用于设置LCDCON5中，INVVLINE值：1:极性反转
  62. #define INVVFRAME_VSYNC (1) //用于设置LCDCON5中，INVVFRAME值：1:极性反转
  63. #define BSWP (0) //用于设置LCDCON5中，BSWP值：0
  64. #define HWSWP (1) //用于设置LCDCON5中，HWSWP值：1：0位和1位，共同决定内存中像素的排列格式


  67. #define SCR_XSIZE_TFT (480)
  68. #define SCR_YSIZE_TFT (272)

  70. #define LOWER21BITS(n) ((n) & 0x1fffff)

  72. void lcd_init(void);
  73. void lcd_envidONOFF(int onoff);
  74. void putPixel(unsigned int x, unsigned int y, unsigned int c);
  75. void lcd_ClearScr(unsigned int c);
  76. void glib_line(int x1, int y1, int x2, int y2, int color);
  77. void glib_filledrectangle(int x1, int y1, int x2, int y2, int color);
  78. void Mire(void);
  79. void paint_bmp(int x0, int y0, int h, int l, unsigned char bmp[]);

  81. #endif
lcd.lds文件

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  1. SECTIONS {
  2.     . = 0x00000000;
  3.     .init : AT(0){ head.o init.o nand.o}
  4.     . = 0x30000000;
  5.     .text : AT(4096) { *(.text) }
  6.     .rodata ALIGN(4) : AT((LOADADDR(.text)+SIZEOF(.text)+3)&~(0x03)) {*(.rodata*)}
  7.     .data ALIGN(4) : AT((LOADADDR(.rodata)+SIZEOF(.rodata)+3)&~(0x03)) { *(.data) }
  8.     __bss_start = .;
  9.     .bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
  10.     __bss_end = .;
  11. }
main.c文件

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  1. #include "2440init.h"
  2. #include "uart.h"
  3. #include "nand.h"
  4. #include "lcd.h"
  5. #include "interrupt.h"
  6. #include "def.h"
  7. #include "picture24.h"

  9. int main()
  10. {
  11.     /*uart.o 和 main.o 的代码，同在0x30000000之后，可以相互调用，4k之内的代码就不能调用了*/
  12.     //init_uart();
  13.     
  14.     uart_sendString("\nLCD test!\n");
  15.     uart_sendByte('W');
  16.     uart_sendByte('\n');
  17.     uart_sendByte('X');
  18.     uart_sendByte('\n');
  19.     uart_sendByte('C');
  20.     uart_sendByte('\n');
  21.     lcd_init();
  22.     lcd_envidONOFF(1);
  23.     
  24.     uart_sendString("\npress any key display a white pixel in (240,136)\n");
  25.     uart_getch();
  26.     lcd_ClearScr(0x0);
  27.     putPixel(240,136,0xffffffff);
  28.     
  29.     
  30.     uart_sendString("\npress any key display four line\n");
  31.     uart_getch();
  32.     lcd_ClearScr(0xffffffff);
  33.     glib_line(0, 0, LCD_XSIZE_TFT_480272, LCD_YSIZE_TFT_480272, 0x0);
  34.     glib_line(0, LCD_YSIZE_TFT_480272, LCD_XSIZE_TFT_480272, 0, 0x0);
  35.     glib_line(0, LCD_YSIZE_TFT_480272/2, LCD_XSIZE_TFT_480272, LCD_YSIZE_TFT_480272/2, 0x0);
  36.     glib_line(LCD_XSIZE_TFT_480272/2, 0, LCD_XSIZE_TFT_480272/2, LCD_YSIZE_TFT_480272, 0x0);
  37.     
  38.     
  39.     uart_sendString("\npress any key display 7 rectangle\n");
  40.     uart_getch();
  41.     lcd_ClearScr(0xffffffff);
  42.     uart_sendString("\npress any key display NO.1 rectangle\n");
  43.     uart_getch();
  44.     glib_filledrectangle(0,0,480,38, 0x001f);
  45.     uart_sendString("\npress any key display NO.2 rectangle\n");
  46.     uart_getch();
  47.     glib_filledrectangle(0,40,480,78, 0x07e0);
  48.     uart_sendString("\npress any key display NO.3 rectangle\n");
  49.     uart_getch();
  50.     glib_filledrectangle(0,80,480,118, 0x0);
  51.     uart_sendString("\npress any key display NO.4 rectangle\n");
  52.     uart_getch();
  53.     glib_filledrectangle(0,120,480,158, 0xffe0);
  54.     uart_sendString("\npress any key display NO.5 rectangle\n");
  55.     uart_getch();
  56.     glib_filledrectangle(0,160,480,198, 0xf81f);
  57.     uart_sendString("\npress any key display NO.6 rectangle\n");
  58.     uart_getch();
  59.     glib_filledrectangle(0,200,480,238, 0x07ff);
  60.     uart_sendString("\npress any key display NO.7 rectangle\n");
  61.     uart_getch();
  62.     glib_filledrectangle(0,240,480,272, 0xf800);
  63.     uart_sendString("\npress any key display NO.8 circle\n");
  64.     uart_getch();
  65.     Mire();
  66.     uart_sendString("\npress any key display NO.9 bmp_picture\n");
  67.     uart_getch();
  68.     paint_bmp(0,0, 480,272, picture24);
  69.     while(1);

  71.     return 0;
  72. }
makefile文件

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  1. objs := head.o init.o nand.o uart.o interrupt.o lcd.o picture24.o main.o

  3. lcd.bin: $(objs)
  4.     arm-linux-ld -Tlcd.lds -o lcd_elf $^
  5.     arm-linux-objcopy -O binary -S lcd_elf $@
  6.     arm-linux-objdump -D -m arm lcd_elf > lcd.dis

  8. %.o:%.c
  9.     arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<

  11. %.o:%.S
  12.     arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<

  14. clean:
  15.     rm -f lcd.bin lcd_elf lcd.dis *.o
nand.c文件

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  1. #include "nand.h"
  2. #include "def.h"

  4. /*
  5. *功能：重启
  6. */
  7. void nand_reset()
  8. {
  9.     /*每操作NandFlash之前必须先片选*/
  10.     NF_CE_L();
  11.     /*发送命令之前要先清除RB*/
  12.     NF_CLEAR_RB();
  13.     /*向NandFlash写命令:即发送复位命令*/
  14.     NF_CMD(CMD_RESET);
  15.     /*注意：命令执行期间，NandFlash存储器忙，所以一直要等待为1:不忙*/
  16.     NF_WAIT_RB();
  17.     /*关闭片选*/
  18.     NF_CE_H();
  19. }

  21. /*
  22. *功能：NANDFLASH初始化
  23. *注意：1,本程序使用的是ARM9 2440处理器，需要设置 NFCONF，NFCONT这2个寄存器
  24. * 2,NandFlash的芯片是K9F2G08U0A。由芯片手册可知：
  25. * 容量：（256M+8M）字节，后面的8M叫OOB空间，坏块管理会用到它。
  26. * 8bit
  27. * 2K个块，每个块有64个page页
  28. * 一个page页 =（2K+64）字节
  29. * 所以，一个块 = 64页 = 64*（2K+64）字节 =（128K+2K）字节
  30. * 一个Nand器件 = 2K个块 = 2K*64个page页 = 128K页
  31. * 一个Nand器件 = 128K页 = 128K*（2K+64）字节 = （256M+8M）字节
  32. * 3，片内内存+SDRAM+网卡+寄存器：是由CPU统一编址的，由CPU发出地址。
  33. * 但是NandFlash不是由CPU统一编址的，所以NandFlash的0地址和片内内存的0地址，不是一回事。
  34. * 4，NandFlash中的OOB不参与编址，读取NandFlash上的2049这个地址，不是读取的0页上的地址，是1页上的。
  35. * 5，NandFlash控制器的各个控制引脚的时序，不需要程序员来驱动这些引脚，
  36. * 程序员只需要设置相关寄存器之后，控制器会自动发出控制信号。
  37. */
  38. void nand_init()
  39. {
  40.     //char ret;
  41.     //char ch;
  42.     /*NANDFLASH配置寄存器 : NFCONF
  43.     [13:12]=01:时序图中CLE,ALE持续值设置,1个HCLK时钟周期，如HCLK是100Mhz，则，1个HCLK时钟周期=10ns。
  44.     [10:8]=011:时序图中TWRPH0持续值设置,3个HCLK时钟周期
  45.     [6:4]=100:时序图中TWRPH1持续值设置，0个HCLK时钟周期
  46.     */
  47.     rNFCONF = ((TACLS << 12) | (TWRPH0 << 8) | (TWRPH1 << 4));
  48.     /*NANDFLASH控制寄存器 : NFCONT
  49.     其他位基本都是初始值或者不需要设置
  50.     [1]=1:禁止片选，CE引脚输出为1
  51.     [0]=1:MODE位，使能NandFlash控制器，命令使能CLE引脚设置为1
  52.     */
  53.     rNFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0);
  54.     nand_reset();
  55.     
  56.     /* 下面串口打印函数不能用了，因为连接脚本将nand.o放在4k内，uart.o在4k外，不能调用了
  57.     uart_sendByte('\n');
  58.     uart_sendByte('w');
  59.     uart_sendByte('x');
  60.     uart_sendByte('c');
  61.     uart_sendByte('\n');
  62.     
  63.     ret = nand_readId();
  64.     uart_sendByte('\n');
  65.     uart_sendString("nand_readId = ");
  66.     uart_sendByte_hex(ret);
  67.     uart_sendByte('\n');
  68.     
  69.     uart_sendString("please input:\n");
  70.     ch = uart_getch();
  71.     uart_sendString("your input is:");
  72.     uart_sendByte(ch);
  73.     uart_sendByte('\n');
  74.     */
  75.     
  76.     return ;
  77. }


  80. /*功能：读取芯片的ID号
  81. *注意：查看NandFlash的相关配置是否正确，可以去检查芯片的ID号。如果ID读取正确了，则说明配置正确了。
  82. *第1个周期：厂商编号 : 0xEC
  83. *第2个周期：设备编号:相同型号的芯片，有相同的ID号 : 0xDA,这个必须正确
  84. *第3个周期：内部芯片编号 : 0x10
  85. *第4个周期：页的大小 : 0x95
  86. *第5个周期：一个page另外带的融错空间的大小 : 0x44
  87. */
  88. char nand_readId()
  89. {
  90.     int i;
  91.     U8 cyc1;
  92.     U8 cyc2;
  93.     U8 cyc3;
  94.     U8 cyc4;
  95.     U8 cyc5;
  96.     //片选
  97.     NF_CE_L();
  98.     //清除RB
  99.     NF_CLEAR_RB();
  100.     //发送读ID命令
  101.     NF_CMD(CMD_READID);
  102.     //发送地址值：需要读取这个地址上的值,读ID号，规定就是这个地址，看的时序图，只需发送一个地址.
  103.     NF_ADDR(0x0);
  104.     for(i=0; i<1000; i++);
  105.     //从nandflash中读取数据:读5次，看时序图
  106.     //注意：每次只能读取8位数据，保存在数据寄存器中。
  107.     cyc1 = NF_RDDATA8();
  108.     for(i=0; i<100; i++);
  109.     cyc2 = NF_RDDATA8();
  110.     for(i=0; i<100; i++);
  111.     cyc3 = NF_RDDATA8();
  112.     for(i=0; i<100; i++);
  113.     cyc4 = NF_RDDATA8();
  114.     for(i=0; i<100; i++);
  115.     cyc5 = NF_RDDATA8();
  116.     for(i=0; i<100; i++);
  117.     
  118.     //等待命令执行完毕
  119.     NF_WAIT_RB();
  120.     //关闭片选
  121.     NF_CE_H();
  122.     
  123.     return cyc2;
  124. }


  127. /*功能 : 发出地址
  128. *注意： 这个地址，不是页编号，是具体的读取NandFlash的起始地址,包括页内地址
  129. */
  130. void write_addr(unsigned int addr)
  131. {
  132.         //写地址(要读取数据的起始地址) :
  133.         //包括 : 列(页内)地址,是低位地址，共A0~A11，在具体的page页内寻址。一个page页=（2K+64）字节
  134.         // 行(页)地址,是高位地址，共A12~A28，可以寻址到page页。一个Nand器件=2K*64个page页 = 128K页
  135.         // 高位地址中，A12~A17，可以寻址到block块下面的page页。一个block块=64个page页
  136.         // 高位地址中，A18~A28，可以寻址到block块。一个Nand器件=2K个block块
  137.         //要写全部的5个周期的地址
  138.     
  139.         //32位的page_number : 低29位有效 :
  140.         //| 28| 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| 19| 18| 17| 16| 15| 14| 13| 12| 11| 10| 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
  141.      // 对应最后3个地址周期的页内地址的高11位 :
  142.         //|A28|A27|A26|A25|A24|A23|A22|A21|A20|A19|A18|A17|A16|A15|A14|A13|A12|A11|A10|A09|A08|A07|A06|A05|A04|A03|A02|A01|A00|
  143.         //29位在5个地址周期中应是如下的分布 :
  144.         //| I7 | I6 | I5 | I4 | I3 | I2 | I1 | I0 |
  145.         //| L | L | L | L | L | L | L | A28 |
  146.         //| A27 | A26 | A25 | A24 | A23 | A22 | A21 | A20 |
  147.         //| A19 | A18 | A17 | A16 | A15 | A14 | A13 | A12 |
  148.         //| L | L | L | L | A11 | A10 | A9 | A8 |
  149.         //| A7 | A6 | A5 | A4 | A3 | A2 | A1 | A0 |
  150.     
  151.     int i;
  152.     int col, page;

  154.         col = addr & (2048 -1); //截取低位：取2048的原因：本程序使用的nand芯片的一个page页是2048字节
  155.         page = addr / 2048; //截取高位
  156.     
  157.     NF_ADDR(col & 0xFF); //列(页内)地址 A0~A7
  158.     for(i=0; i<100; i++);
  159.         NF_ADDR((col >> 8) & 0x0F);     //列(页内)地址 A8~A11
  160.         for(i=0; i<100; i++);
  161.         
  162.         NF_ADDR(page & 0xFF); //行(页)地址 A12~A19
  163.         for(i=0; i<100; i++);
  164.         NF_ADDR((page >> 8) & 0xFF); //行(页)地址 A20~A27
  165.         for(i=0; i<100; i++);
  166.         NF_ADDR((page >> 16) & 0x03); //行(页)地址 A28~A29
  167.         for(i=0; i<100; i++);
  168. }

  170. /*
  171. *功能 : 从NandFlash位置start_addr开始读取数据，将数据复制到指定的SDRAM地址buf处，共复制size个字节。
  172. * 数据方向:（Nand的start_addr->SDRAM的buf）
  173. *参数 : buf : SDRAM的缓冲区起始地址：0x30001000
  174. * start_addr : 不是页编号，也就是说，不是每一个page页的开始地址处理，
  175. * 是具体的读取NandFlash的起始地址,包括页内地址：0x1003=4099
  176. * size ： 复制的字节数，可以是页空间整数倍，也可以不是，也就是说，size可以小于2K,也可以大于2K。0x810，0x800=2048
  177. *注意 ： read是相对于cpu说的，cpu读取nand中的程序代码，拷贝到SDRAM中去执行。
  178. */
  179. void nand_read(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
  180. {
  181.         U32 i = 0, j = 0;
  182.         //片选
  183.         NF_CE_L();
  184.         
  185.         for(i=start_addr; i < (start_addr + size);)
  186.         {
  187.                 //清除RB
  188.                 NF_CLEAR_RB();
  189.                 //读NandFlash时的第1个命令
  190.               //0x00命令发出后，即相当于向NFCMD寄存器中写入了0，nandflash控制器会自动发出各种控制信号，
  191.                 //会自动满足时序图的要求，不再需要人工参与了。
  192.                 //这样，nandflash控制器提供的几个寄存器，就简化了对nandflash的操作。
  193.                 NF_CMD(CMD_READ1);
  194.                 //写地址
  195.                 write_addr(i);
  196.                 //读NandFlash时的第2个命令
  197.                 NF_CMD(CMD_READ2);
  198.                 //等待NandFlash不忙
  199.                 NF_WAIT_RB();
  200.                 
  201.                 //读数据 : 一般1次读1页的数据(1页=2K + 64字节)，可能跨了2页才能读取一页的数据。
  202.                 //也可以只读一个page页的一部分数据，只是多了几次下面的循环。
  203.                 for(j=0; j<2048; j++, i++) //小于2048也行
  204.                 {
  205.                     //1次从nandflash的8位IO口上读取8位数据。
  206.                     //注意：每次读此寄存器，即执行一次下面语句，就会启动对nandflash的1次读操作。
  207.                     //前一次读操作未完成，是不会启动下一次读操作的。
  208.                     *buf = NF_RDDATA8();
  209.                     buf++;
  210.                 }
  211.         }
  212.         //关闭片选
  213.         NF_CE_H();
  214.         
  215. }

  217. int CopyCode2SDRAM(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
  218. {
  219.     nand_read(buf, start_addr, size);
  220.     return 0;
  221. }


  224. /*
  225. *功能 : 擦除指定的块
  226. *参数 : block_number : 块号
  227. *注意 : 1,一个NandFlash块有2K个块。
  228. * 2，块被擦除后nand对应的块中的数据全部是1
  229. * 3,命令字分为2个阶段
  230. U8 nand_erase(U32 block_number)
  231. {
  232.         int i;
  233.         U8 stat;
  234.         //片选
  235.         NF_CE_L();
  236.         //清除RB
  237.         NF_CLEAR_RB();
  238.         //写入第1个擦除命令
  239.         NF_CMD(CMD_ERASE1);
  240.         //写块的地址 : 注意 : 只写块的地址就行，块地址都在行(页)地址的高位上，
  241.         //所以不需要写前面2个周期的列(页内)地址，写后面3个周期的页地址的高11位就行。
  242.         //列地址 : 就是页内地址, 共12位
  243.         //行地址 : 就是页地址, 共17位 : 高11位(A28-A18)是2K的块地址，低6位是64的页地址。
  244.         
  245.         //32位block_number：低11位有效 :
  246.      // | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
  247.      // 对应最后3个地址周期的页内地址的高11位 :
  248.         //| A28 | A27 | A26 | A25 | A24 | A23 | A22 | A21 | A20 | A19 | A18 |
  249.         //高11位在后面3个地址周期中应是如下的分布 :
  250.         //| I7 | I6 | I5 | I4 | I3 | I2 | I1 | I0 |
  251.         //| | | | | | | | A28 |
  252.         //| A27 | A26 | A25 | A24 | A23 | A22 | A21 | A20 |
  253.         //| A19 | A18 | | | | | | |
  254.         //
  255.         NF_ADDR((block_number << 6) & 0xFF);
  256.         NF_ADDR((block_number >> 2) & 0xFF);
  257.         NF_ADDR((block_number >> 10) & 0xFF);
  258.         //写入第2个擦除命令
  259.         NF_CMD(CMD_ERASE2);
  260.         
  261.         for(i=0; i<1000; i++);
  262.         //写入读状态寄存器的命令
  263.         NF_CMD(CMD_STATUS);
  264.         do
  265.         {
  266.          //读取8位状态数据
  267.                 stat = NF_RDDATA8();
  268.         }
  269.         while(!(stat & 0x40)); //等到第6位为1 : 表示读取数据完成。第0位为0，表示擦除成功
  270.         //关闭片选
  271.         NF_CE_H();
  272.         
  273.         //约定用0x66来表示擦除成功，或者写成功
  274.         return 0x66;
  275. }
  276. */


  279. /*功能 : 将buf处开始的数据，写入NandFlash的start_addr地址处，共写入size个字节。
  280. * 数据方向:（SDRAM的buf->Nand的start_addr）
  281. *参数 : buf : SDRAM的缓冲区起始地址
  282. * start_addr : 不是页编号，也就是说，不是每一个page页的开始地址处理，
  283. * 是具体的读取NandFlash的起始地址,包括页内地址：0x1003=4099
  284. * size ： 复制的字节数，可以是页空间整数倍，也可以不是，也就是说，size可以小于2K,也可以大于2K。0x810，0x800=2048
  285. *注意 ： write是相对于cpu说的，cpu写数据到nand中，SDRAM中的数据拷贝到Nand中。
  286. U8 nand_write(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
  287. {
  288.         int i,j;
  289.         U8 stat;
  290.         //片选
  291.         NF_CE_L();
  292.         
  293.         for(i=start_addr; i < (start_addr + size);)
  294.         {
  295.                 //清除RB
  296.                 NF_CLEAR_RB();
  297.                 //写NandFlash时的第1个命令 : NandFlash写准备
  298.                 NF_CMD(CMD_WRITE1);
  299.                 //写地址
  300.                 write_addr(i);
  301.                 //写数据 : 一般1次写1页的数据 : 1页=2K字节+64字节,可能跨了2页才能写一页的数据。
  302.                 //也可以只写一个page页的一部分数据，只是多了几次下面的循环。
  303.                 for(j=0; j<2048; j++, i++)
  304.                 {
  305.                  //1次写8位的数据给NandFlash的8位IO口
  306.                  //注意：每次写这个寄存器，即执行一次下面的语句，都会启动一次nandflash的写数据操作，
  307.                  //前一次写数据操作不完成，是不会启动下一次写数据操作的
  308.                         NF_WRDATA8(*buf);
  309.                         buf++;
  310.                 }
  311.                 
  312.                 //写NandFlash时的第2个命令 : 启动写操作
  313.                 //此时，Flash内部会自动完成写，校验操作。
  314.                 NF_CMD(CMD_WRITE2);
  315.                 for(j=0; j<100; j++);
  316.                 //写入读状态寄存器的命令 : 用来判断当前写操作是否完成，是否成功
  317.                 NF_CMD(CMD_STATUS);
  318.                 do
  319.                 {
  320.                  //读取8位状态数据
  321.                         stat = NF_RDDATA8();
  322.                 }
  323.                 while(!(stat & 0x40)); //等到第6位为1 : 表示写数据完成。第0位为0，表示写数据成功
  324.         }
  325.         //关闭片选
  326.         NF_CE_H();
  327.         
  328.         return 0x66;
  329. }
  330. */
nand.h文件

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  1. #ifndef _NAND_H_
  2. #define _NAND_H_

  4. /*NANDFLASH配置寄存器 : NFCONF：用来设置时序参数宽度，数据位宽*/
  5. #define rNFCONF (*(volatile unsigned long *)0x4E000000)
  6. /*NANDFLASH控制寄存器 : NFCONT：用来禁止/使能nandflash控制器，使能/禁止片选信号*/
  7. #define rNFCONT (*(volatile unsigned long *)0x4E000004)
  8. /*NANDFLASH命令集寄存器 : NFCMMD：用来向nandflash发出命令信号*/
  9. #define rNFCMMD (*(volatile unsigned long *)0x4E000008)
  10. /*NANDFLASH地址集寄存器 : NFADDR：用来向nandflash发出地址信号*/
  11. #define rNFADDR (*(volatile unsigned long *)0x4E00000C)
  12. /*NANDFLASH数据寄存器 : NFDATA,32位=0x4E000010+0x4E000011+0x4E000012+0x4E000013*/
  13. #define rNFDATA (*(volatile unsigned long *)0x4E000010)
  14. /*截取NANDFLASH数据寄存器的8位 : 仅0x4E000010，实际上每次读写也只用到低8位，不可能用到32位。
  15. 每次读写此寄存器，就将启动一次对nandflash的读数据写数据的操作。*/
  16. #define rNFDATA8 (*(volatile unsigned char *)0x4E000010)
  17. /*NANDFLASH运行状态寄存器 : NFSTAT：只用了最低位，0：busy，1：ready*/
  18. #define rNFSTAT (*(volatile unsigned long *)0x4E000020)

  20. /*相关命令如下 : */
  21. /*读NandFlash页时的命令1*/
  22. #define CMD_READ1 0x00
  23. /*读NandFlash页时的命令2*/
  24. #define CMD_READ2 0x30

  26. /*页编程 : 写NandFlash页时的命令1*/
  27. #define CMD_WRITE1 0x80
  28. /*页编程 : 写NandFlash页时的命令2*/
  29. #define CMD_WRITE2 0x10

  31. /*擦除NandFlash块的命令1*/
  32. #define CMD_ERASE1 0x60
  33. /*擦除NandFlash块的命令2*/
  34. #define CMD_ERASE2 0xD0

  36. /*读状态寄存器的命令*/
  37. #define CMD_STATUS 0x70
  38. /*读取芯片ID的命令*/
  39. #define CMD_READID 0x90
  40. /*重启命令*/
  41. #define CMD_RESET 0xFF

  43. #define NF_CE_L() {(rNFCONT) &= (~(1<<1));}
  44. /*禁止nandfalsh : 控制寄存器NFCONT[1]=1*/
  45. #define NF_CE_H() {(rNFCONT) |= (1<<1);}

  47. /*向存储器发出命令 : 命令寄存器NFCMMD[7:0]*/
  48. #define NF_CMD(data) {(rNFCMMD) = (data);}
  49. /*向存储器发出地址值 : 地址寄存器NFADDR[7:0]*/
  50. #define NF_ADDR(data) {(rNFADDR) = (data);}

  52. /*等待NandFlash准备就绪(即不忙) : 一直等到状态寄存器NFSTAT[0]=1,循环才退出*/
  53. #define NF_WAIT_RB() {while(!((rNFSTAT) & (1<<0)));}
  54. /*清除RB:即检测RB传输*/
  55. #define NF_CLEAR_RB() {(rNFSTAT) |= (1<<2);}
  56. /*等待检测RnB : 一直等到状态寄存器NFSTAT[2]=1,循环才退出*/
  57. #define NF_DETECT_RB {while(!((rNDSTA) & (1<<2)));}

  59. /*从NANDFLASH的IO口中读数据(32位) : 数据寄存器NFDATA*/
  60. #define NF_RDDATA() (rNFDATA)
  61. /*从NANDFLASH的IO口中读数据(8位) : 数据寄存器NFDATA*/
  62. #define NF_RDDATA8() (rNFDATA8)
  63. /*向NANDFLASH的IO口中写数据(32位) : 数据寄存器NFDATA*/
  64. #define NF_WRDATA(data) {(rNFDATA) = (data);}
  65. /*向NANDFLASH的IO口中写数据(8位) : 数据寄存器NFDATA*/
  66. #define NF_WRDATA8(data) {(rNFDATA8) = (data);}

  68. /*时序信号参数的宽度*/
  69. #define TACLS 1
  70. #define TWRPH0 3
  71. #define TWRPH1 0

  73. void nand_reset();
  74. void nand_init();
  75. char nand_readId();
  76. void write_addr(unsigned int addr);
  77. void nand_read(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size);
  78. int CopyCode2SDRAM(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size);
  79. //U8 nand_erase(U32 block_number);
  80. //U8 nand_write(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size);

  82. #endif
picture24.c文件(图片生成的.c文件)

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  1. #define WIN32

  3. unsigned char picture24[] = {

  5. #ifdef    WIN32
  6.    0xad,0x53,0xad,0x53,0xad,0x53,0xa5,0x33,0xa5,0x13,0xa5,0x13,0x9c,0xf2,0x9c,0xd2,
  7.    0x9c,0xd2,0x94,0xd2,0x94,0xb2,0x94,0xd2,0x9c,0xd3,0x9c,0xf3,0x9c,0xf3,0x9c,0xf3,
  8.    0xa4,0xf3,0xa5,0x13,0xa5,0x13,0xa5,0x13,0xa5,0x34,0xa5,0x34,0xad,0x54,0xad,0x54,
  9. ...............
  10. #else
  11.    0x24,0x19,0x24,0x21,0x24,0x21,0x24,0x21,0x04,0x19,0xe3,0x18,0x04,0x19,0x45,0x21,
  12. ........
  13.    0xa3,0x10,0xa2,0x10,0xa2,0x10,0xa2,0x10,0xa2,0x10,0xc3,0x18,0xe3,0x18,0xc3,0x18,
  14.    0xc3,0x18,0xc3,0x18,0xc3,0x18,0xc3,0x18,0xa3,0x10,0xa2,0x10,0x82,0x10,0x61,0x08,
  15.    
  16. #endif


  19. };
picture24.h文件

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  1. #ifndef _PICTURE_H_
  2. #define _PICTURE_H_

  4. extern unsigned char picture24[];

  6. #endif
uart.c文件

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  1. #include "uart.h"

  3. /***********************************************************************************/
  4. //串口相关函数
  5. /*功能：初始化串口UART0
  6. *轮询方式来使用串口
  7. */
  8. void init_uart()
  9. {
  10.      /*GPHCON寄存器
  11.     [7:6]=10,GPH2作为TXD0,串口发送数据引脚
  12.     [5:4]=10,GPH3作为RXD0,串口接受数据引脚
  13.     GPH2，GPH3控制串口通道0
  14.     GPH4，GPH5控制串口通道1
  15.     GPH6，GPH7控制串口通道2
  16.     */
  17.         rGPHCON = ((2<<6)|(2<<4)|(0<<2)|(0<<0));
  18.         rGPHUP = ((1<<3)|(1<<2)); /*禁止上拉*/
  19.         
  20.         /*ULCON0串口线路控制寄存器:设置传输格式
  21.         [6]=0，普通模式，非红外工作模式
  22.         [5:3]=000，无奇偶校验位，100=奇校验，101=偶校验，110=固定校验位为1，111=固定校验位为0
  23.         [2]=0，每帧1个停止位，1：每帧2个停止位
  24.         [1:0]=11，8位，每帧发送或接受的数据位的个数。00=5位，01=6位，10=7位
  25.         */
  26.         rULCON0 = 0x3;
  27.         
  28.         /*UCON0:串口控制寄存器：用于选择UART时钟源，设置UART中断方式
  29.         [15:12]: 当[11:10]选择PCLK时，这4位无效。选择FCLK/n时，表示n值。
  30.         [11:10]=00: 选择PCLK给UART比特率，10：PCLK, 01：UEXTCLK, 11:FCLK/n。
  31.         [9]=1: 中断请求类型
  32.         [8]=0: 中断请求类型
  33.         [7]=0: 禁止超时中断，1：使能超时中断
  34.         [6]=1: 产生接受错误状态中断，1：不产生接受错误状态中断
  35.         [5]=0: 正常操作，非回环模式。发送引脚发送的数据，直接到达接受引脚，一般是测试用。
  36.         [4]=0: 正常操作，不发送断电信号
  37.         [3:2]=01: 发送模式，中断或者轮询,如果中断寄存器不设置，就是轮询。
  38.         [1:0]=01: 接受模式，中断或者轮询
  39.         */
  40.         rUCON0 = 0x5;
  41.         
  42.         /*UFCON:串口FIFO控制寄存器：用于设置是否使用FIFO,设置各FIFO的触发阀值。
  43.         [7:6]=发送FIFO的触发深度，即在发送时，发送FIFO中还剩有多少个数据时，才触发中断，告诉CPU可以继续发送了。
  44.         [5:4]=接受FIFO的触发深度，即在接受时，接受FIFO中接受了多少个数据后，才触发中断，告诉CPU已经有接受到的数据了。
  45.         [3]=空
  46.         [2]=TX的FIFO是否复位
  47.         [1]=RX的FIFO是否复位
  48.         [0]=0,不使用FIFO，非FIFO模式，相当于接受和发送时，不使用缓冲寄存器,上面的设置无效。如果这里是1，则上面的位肯定有对应的设置。
  49.         */
  50.         rUFCON0 = 0x0;
  51.         
  52.         /*UMCON:串口MODEM控制寄存器：用于流量控制
  53.         [7:5]=000,规定必须为0
  54.         [4]=0:禁止自动流控制(AFC)，即不使用流控。一般不使用这种硬件自动流控制手段。
  55.         [3:1]=000:规定必须为0
  56.         [0]=0:高电平(撤销nRTS),1:低电平(激活nRTS),因为,AFC位禁止,nRTS必须由软件控制。如果AFC使能，则忽略这个位。
  57.         */
  58.         rUMCON0 = 0x0;
  59.         
  60.         /*UBRDIV:波特率分频寄存器：用于设置波特率
  61.         [15:0],波特率分频值。使用UEXTCLK作为输入时钟时，可以设置UBRDIV为0.
  62.         UBRDIV = (int)(UART时钟/(波特率*16))-1
  63.         */
  64.         rUBRDIV0 = UART_BRD;
  65.         
  66. }

  68. /*功能：向串口发送一个字符
  69. *参数：待发送的字符

  71. UTRSTAT0:用来表明数据是否已经发送完毕，是否已经接受到数据
  72. 串口收发TX/RX状态寄存器，是CPU自动更新的，程序员检测它的状态就行。
  73. [2]:发送移位寄存器空标志。
  74. 检测为0：表示发送移位寄存器非空，或发送缓冲寄存器非空。
  75. 检测为1：表示发送移位寄存器为空，且发送缓冲寄存器为空，程序员可以继续发送数据了。
  76. [1]:发送缓冲区空标志位。
  77. 检测为0：表示发送缓冲寄存器非空，即上次要发送的数据还没有发完。不能太快，否则会覆盖掉。
  78. 检测为1：表示发送缓冲寄存器为空，程序员可以继续发送数据了。(非FIFO模式，非请求中断，非DMA)
  79. 注意：如果UART使用FIFO，用户应该使用UFSTAT寄存器中的Rx FIFO计数位 和 Rx FIFO满位取代对此位的检查。
  80. [0]:接收缓冲器数据就绪标志位。
  81. 检测为0：表示接收缓冲器为空。
  82. 检测为1：表示接收缓冲器接收到有效数据，程序员可以取数据了。(非FIFO模式，非请求中断，非DMA)
  83. 注意：如果UART使用FIFO，用户应该使用UFSTAT寄存器中的Rx FIFO计数位 和 Rx FIFO满位取代对此位的检查。

  85. UTXH0：串口发送缓冲寄存器
  86. [7:0]:串口要发送的数据
  87. */
  88. void uart_sendByte(int data)
  89. {
  90.     if(data == '\n')
  91.     {
  92.         while(!(rUTRSTAT0 &0x2));
  93.         WrUTXH0('\r'); /*回车不换行*/
  94.     }
  95.     /*等待，直到发送缓冲区中的数据已经全部发送出去
  96.     这里也可以检测UTRSTAT0[2]位*/
  97.     while(!(rUTRSTAT0 &0x2));
  98.     /*向UTXH0寄存器中写入数据，UART即自动将它发送出去
  99.     #define rUTXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000020)    //UART 0 Transmission Hold
  100.     #define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch)
  101.     所以：WrUTXH0(data); 相当于 rUTXH0 = data；
  102.     */
  103.     WrUTXH0(data);
  104. }

  106. /*功能：向串口打印一个字符串
  107. *参数：待打印的字符串
  108. */
  109. void uart_sendString(char *p)
  110. {
  111.     while(*p)
  112.         uart_sendByte(*p++);
  113. }

  115. /*功能：向串口打印一个字符的16进制格式
  116. *参数：待打印的字符
  117. * 数字0=0x30，数字9=0x39
  118. */
  119. void uart_sendByte_hex(unsigned long val)
  120. {
  121.     // val = 0x1234ABCD
  122.     unsigned char c;
  123.     int i = 0;
  124.     
  125.     uart_sendByte('0');
  126.     uart_sendByte('x');

  128.     for (i = 0; i < 8; i++)
  129.     {
  130.         c = (val >> ((7-i)*4)) & 0xf;
  131.         if((c >= 0) && (c <= 9))
  132.         {
  133.             c = '0' + c;
  134.         }
  135.         else if ((c >= 0xA) && (c <= 0xF))
  136.         {
  137.             c = 'A' + (c - 0xA);
  138.         }
  139.         uart_sendByte(c);
  140.     }
  141. }

  143. /*功能：向串口格式化打印一个字符串
  144. *参数：格式化的字符串
  145. 这个函数编译不过去，不知道什么原因？？？？？？？？？？？？？
  146. void uart_printf(char* fmt,...)
  147. {
  148.     va_list args; //动态参数列表
  149.     char string[256];
  150.     
  151.     va_start(args,fmt);
  152.     vsprintf(string,fmt, args);
  153.     uart_sendString(string);
  154.     va_end(args);
  155. }
  156. */

  158. /*功能：从串口接受一个字符
  159. *返回值：接受到的字符

  161. UTRSTAT0: 串口收发TX/RX状态寄存器
  162. [0]:接收缓冲器数据就绪标志位。
  163. 0：接收缓冲器为空
  164. 1：接收缓冲器接收到有效数据(非FIFO模式，非请求中断，非DMA)
  165. 注意：如果UART使用FIFO，用户应该使用UFSTAT寄存器中的Rx FIFO计数位 和 Rx FIFO满位取代对此位的检查。

  167. URXH0：串口接受缓冲寄存器
  168. [7:0]:串口接受到的数据
  169. */
  170. char uart_getch(void)
  171. {
  172.     /*等待，直到接受缓冲区中有数据*/
  173.     while(!(rUTRSTAT0 & 0x1));
  174.     /*直接读取URXH0寄存器，即可以获得接受到的数据
  175.     #define rURXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000024)    //UART 0 Receive buffer
  176.     #define RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)0x50000024)
  177.     所以：return RdURXH0(); 相当于：return rURXH0；
  178.     */
  179.     return RdURXH0();
  180. }

  182. /*功能：从串口接受一个字符串
  183. *参数：输入的字符串
  184. */
  185. void uart_getString(char *string)
  186. {
  187.     char *string2 = string;
  188.     char c;
  189.     while((c=uart_getch()) != '\r')
  190.     {
  191.         if(c == '\b')
  192.         {
  193.             if((int)string2 < (int)string)
  194.             {
  195.                 //uart_printf("\b\b");
  196.                 string--;
  197.             }
  198.         }
  199.         else
  200.         {
  201.             *string++ = c;
  202.             uart_sendByte(c);
  203.         }
  204.     }
  205.     *string = '\0';
  206.     uart_sendByte('\n');
  207. }
  208. /***********************************************************************************/
uart.h文件

点击(此处)折叠或打开

  1. #ifndef _UART_H_
  2. #define _UART_H_

  4. /**************************************************************************/
  5. //串口相关寄存器
  6. #define rULCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000000)
  7. #define rUCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000004)
  8. #define rUFCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000008)
  9. #define rUMCON0 (*(volatile unsigned *)0x5000000c)
  10. #define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010)
  11. #define rUBRDIV0 (*(volatile unsigned *)0x50000028)

  13. #define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch)
  14. #define RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)0x50000024)

  16. #define rGPHCON (*(volatile unsigned *)0x56000070)
  17. #define rGPHUP (*(volatile unsigned *)0x56000078)

  19. #define PCLK 50000000 // init.c中的clock_init函数设置PCLK为50MHz
  20. #define UART_CLK PCLK // UART0的时钟源设为PCLK
  21. #define UART_BAUD_RATE 115200 // 波特率
  22. #define UART_BRD ((UART_CLK / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1)

  24. void init_uart();
  25. void uart_sendByte(int data);
  26. void uart_sendString(char *p);
  27. void uart_sendByte_hex(unsigned long val);
  28. char uart_getch(void);
  29. void uart_getString(char *string);
  30. /**************************************************************************/

  32. #endif




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