led裸机驱动程序

leds.c文件

#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0xA0000010)
/*可以使用这个虚拟地址来访问，物理地址：0x56000010*/
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0xA0000014)
/*可以使用这个虚拟地址来访问，物理地址：0x56000014*/
#define GPBUP (*(volatile unsigned long *)0xA0000018)
/*可以使用这个虚拟地址来访问，物理地址：0x56000018*/

#define GPB5_OUT (1<<(5*2))
#define GPB6_OUT (1<<(6*2))
#define GPB7_OUT (1<<(7*2))
#define GPB8_OUT (1<<(8*2))

#define GPB5_ON (~(1<<5))
#define GPB6_ON (~(1<<6))
#define GPB7_ON (~(1<<7))
#define GPB8_ON (~(1<<8))

#define GPB5_OFF (1<<5)
#define GPB6_OFF (1<<6)
#define GPB7_OFF (1<<7)
#define GPB8_OFF (1<<8)

/*
*功能：延时函数
*注意：static：静态函数，表明这个函数只在本文件有效，外部程序不能调用这个函数。
* inline：内联函数：指示编译器插入一个函数的代码到调用者的代码中，也就是插入到实际上调用产生的地方。
* 这样可以使得编译本文件时，wait嵌入到main中，编译结果中只有main一个函数，
* 于是在连接时，main函数的地址就是连接文件制定的地址。
* 而连接脚本文件mmu.lds中，指定了leds.o的运行时装载地址为0xB0004000.
* 所以，在head.S中的“LDR PC, =0xB0004000”就是跳去执行main函数。
*/
static inline void wait(volatile unsigned long num)
{
    int i = 0;
    int j = 0;
    for(i=0; i<100; i++)
        for(j=0; j<num; j++);
}


int main(void)
{
    GPBCON = (GPB5_OUT | GPB6_OUT | GPB7_OUT | GPB8_OUT);
    GPBUP = 0x1e0;

    test111();
    test222();

    while(1)
    {
        GPBDAT = (GPB5_ON & GPB6_ON & GPB7_ON & GPB8_ON);
        wait(1000);
        GPBDAT = (GPB5_OFF | GPB6_OFF | GPB7_OFF | GPB8_OFF);
        wait(1000);
    }

    return 0;
}

crt0.S文件

@******************************************************************************
@ File：crt0.S
@ 功能：通过它转入C程序
@******************************************************************************

.text
.global _start
_start:
            ldr     r0, =0x53000000     @ WATCHDOG寄存器地址
            mov r1, #0x0
            str r1, [r0] @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启

            ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
                                        @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
            bl main                @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
            b       halt_loop

makefile文件

leds.bin : crt0.S  leds.c
    arm-linux-gcc -Wall -O2 -g -c -o crt0.o crt0.S
    arm-linux-gcc -Wall -O2 -g -c -o leds.o leds.c
    arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o leds.o -o leds_elf
    arm-linux-objcopy -O binary -S leds_elf leds.bin
    arm-linux-objdump -D -m arm  leds_elf > leds.dis
clean:
    rm -f leds.dis leds.bin leds_elf *.o