* QString fork() execl() system() ioctl()

1.*的使用
* 用在定义变量类型, 或者 强制类型转换时, 表示要定义一个指针 或者 把这个变量类型转换成指针(并告知这个指针指向的是什么类型的数据) .

      * 用在一个指针变量的前面, 表示这个指针指向地址存储的内容 (内容是什么类型的就取决于这个指针定义时： 告知这个指针指向的是什么类型的数据，指针的加减运算得到的内存地址也和指针指向的是什么类型的数据相关，int * a，a+1 得到的地址则是在a指向的地址基础上加4字节.).

2.QString

每一个GUI程序都需要string，这些string可以用在界面上的提示语，也可以用作一般的数据结构。C++语言提供了两种字符串的实现：C 风格的字符串，以'\0‘结尾；std::string，即标准模版库中的类。Qt则提供了自己的字符串实现：QString。QString以16位 Uniode进行编码。我们平常用的ASCII等一些编码集都作为Unicode编码的子集提供。关于编码的问题，我们会到以后的时候再详细说明。

在使用QString的时候，我们不需要担心内存分配以及关于'\0'结尾的这些注意事项。QString会把这些问题解决。通常，你可以把 QString看作是一个QChar的向量。另外，与C风格的字符串不同，QString中间是可以包含'\0'符号的，而length()函数则会返回整个字符串的长度，而不仅仅是从开始到'\0'的长度。

3.fork()

一个现有进程可以调用fork函数创建一个新进程。由fork创建的新进程被称为子进程（child process）。fork函数被调用一次但返回两次。两次返回的唯一区别是子进程中返回0值而中返回子进程ID。

由于在复制时复制了的，所以两个进程都停留在fork函数中，等待返回。因为fork函数会返回两次，一次是在中返回，另一次是在子进程中返回，这两次的返回值是不一样的。

fork函数的特点概括起来就是“调用一次，返回两次”，在中调用一次，在父进程和子进程中各返回一次。

4.execl()

函数定义：int execl(const char *path, const char *arg, ...);

函数说明：execl()其中后缀"l"代表list也就是参数列表的意思，第一参数path字符指针所，指向要执行的文件路径， 接下来的参数代表执行该文件时传递的参数列表：argv[0],argv[1]... 最后一个参数须用空指针NULL作结束。

 5.system()

定义函数：int system(const char * string);

函数说明：system（）会调用fork（）产生子进程，由子进程来调用/bin/sh-c string来执行参数string字符串所代表的命令，此命令执行完后随即返回原调用的进程。在调用system（）期间SIGCHLD 信号会被暂时搁置，SIGINT和SIGQUIT 信号则会被忽略。

返回值：如果fork（）失败返回-1，出现错误

如果exec（）失败，表示不能执行Shell，返回值相当于Shell执行了exit（127）

如果执行成功则返回子Shell的终止状态

如果system（）在调用/bin/sh时失败则返回127，其他失败原因返回-1。若参数string为空指针（NULL），则返回非零值>；。如果system（）调用成功则最后会返回执行shell命令后的返回值，但是此返回值也有可能为 system（）调用/bin/sh失败所返回的127，因此最好能再检查errno 来确认执行成功。

附加说明

在编写具有SUID/SGID权限的程序时请勿使用system（），system（）会继承环境变量，通过环境变量可能会造成系统安全的问题。

  6.ioctl()

函数名: ioctl

头文件：#include

功 能: 控制I/O设备 ，提供了一种获得设备信息和向设备发送控制参数的手段。用于向设备发控制和配置命令 ，有些命令需要控制参数，这些数据是不能用read / write 读写的,称为Out-of-band数据。也就是说,read / write 读写的数据是in-band数据,是I/O操作的主体，而ioctl 命令传送的是控制信息,其中的数据是辅助的数据。

用 法: int ioctl(int handle, int cmd,[int *argdx, int argcx]);

返回值：成功为0，出错为-1

ioctl是中对设备的进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。它的调用个数

如下：

int ioctl(int fd, int cmd, …)；

其中fd就是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd就是用户程序对设备的控制命令，至于后面的省略号，那是一些补充参数，一般最多一个，有或没有是和cmd的意义相关的。

ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就能在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。