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2014年(16)

2013年(27)

我的朋友

发布时间:2013-10-28 09:27:04

can总线的初始化,是can总线程序的基础,也是难点,因为初始化需要完成各个寄存器的设置,这就需要对can协议的扎实掌握和对can术语的深刻理解。can总线的初始化主要包括模式寄存器的设置,中断方式的设置,波特率的设置,还有错误警告,发送优先级模式寄存器的设置等。can总线的初始化程序如下所示:void In.........【阅读全文】

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