从无人汽车看智能系统

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谷歌于2012年提出对无人驾驶技术的研发计划，4月28日，谷歌无人驾驶汽车项目的负责人厄姆森发表官方博客，这篇博文中公布了谷歌无人驾驶汽车项目的最新动态：无人驾驶汽车可用于城市道路游走，可同时识别路面数百个目标。城市道路并不同于空旷笔直毫无障碍物的高速公路，城市道路相比高速公路多了许多不确定因素，诸如行人、机动车辆、非机动车辆、路面状况以及道路信号灯、静止的物体等，因此这对于无人汽车的技术要求又提高了不止一个档次。厄姆森表示：“通过改进软件，谷歌汽车能够同时检测数以百计的不同对象，包括行人、公共汽车、交通协管员手中的停车标志，甚至是骑行人员的一个转弯手势。”可见无人驾驶技术之复杂。

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项目简介：其测量值和设定值各用6位LED数码管数字同时显示，具有0.001℃的测量分辨率和设定分辨率。量程及控制范围：-80～100℃；0～300℃。PID参数及智能控制参数可实时调整。
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项目简介：实现了钻井施工中实时在线监测监控，使其控制施工中的一方报警、两方停钻，预报井涌井漏、溢流等井喷预警预报，实现了钻井井控安全智能化、人性化的新型设计理念。
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项目简介：可对灌装生产线上的产品进行高速自动检测、识别、判决、定位跟踪、控制与分拣。产品基于实时图像检测分析、多传感器信息融合和实时高精度智能伺服控制技术，实现了灌装生产线成套装备的产业化。
项目简介：本公司开发的智能家居系统由一个中央控制系统和各子系统组成。若业主只要求其中部份子系统功能，可配置相应子系统控制器代替中央控制系统，以节约成本。
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无人驾驶汽车可在城市道路游走
项目简介：本发明针对MRD纸滞环非线性和车辆载荷的变化，公开了一种针对“四分之一” 磁流变智能车辆悬架混合半主动变结构控制方法 。
项目简介：控制部分输出128路，每一路可检测信号灯的正常与否，满足国内大部分城市的需要；检测部分可接地感，视频，强制按钮等；控制参数可通过以太网与控制中心的后台软件根据现场视频情况智能调节。
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无人驾驶汽车可在城市道路游走这一技术的突破可谓是该项目研究发展的里程碑，但即便如此，面对更为复杂的实际路况，谷歌在无人驾驶汽车方面还有很长的一条路要走。

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谷歌宣布，谷歌无人驾驶汽车已在总部加州山景城郊区的一个小社区的街道上，以大约56公里/小时的速度行驶了数千公里，而且没有发生任何事故。谷歌对实验的无人汽车进行了软件升级，依靠雷达、激光等创造出无人驾驶汽车实时驾驶的3D效果图，加入了更多城市 道路类型的对象和成千种驾驶场景。例如无人驾驶汽车在发现行人和骑行人员等城市道路上常出现的对象时能够及时作出正确的反应。同时，无人驾驶汽车还能识别道路上突然出现的道路信号。举个例子，无人驾驶汽车行驶至一个十字路口时，交警举起了“停止通行”的指示牌，无人驾驶汽车便能对该指示牌进行阅读并依据该指示使无人驾驶汽车停下。不仅如此，无人驾驶汽车还会通过对现实道路上发生的具体情况进行识别判断，并通过准确的计算来作出相应的反应。例如当另一辆汽车正在保持一个相当高的行驶速度驶向十字路口的停车线时，无人驾驶汽车的计算机将根据所获得的各种数据计算出该车辆接下来会出现的可能性，例如正常刹车、急刹车，甚至包括闯红灯的可能性。
　　谷歌开发无人驾驶汽车是为了实现计算机开车比人类开车更安全的目的，以此减少交通意外的发生、减少碳的排放量以及使人们能够拥有更多的属于自己的空闲时间。虽然人们知晓谷歌关于无人驾驶汽车的项目是在几年前，但实际上无人驾驶汽车的历史更为久远。早在50年代末，通用汽车就推出了一个“智能道路”的概念。而在2005年，斯坦福大学人工智能实验室的主任塞巴斯蒂安-特龙便领导他的团队设计出了斯坦利机器人汽车，并在由美国国防部高级研究计划局举办的第二届“挑战”大赛中夺冠。其后，这一团队并没有停下他们的步伐，而是继续投身于这一项目的研究，并聘请专人观察汽车行驶状况，提供自动驾驶的感受和建议。
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