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uboot在ARM920T2440初步移植

分类： 嵌入式

2013-07-26 15:16:39



（现在起，Linux平台下一些简单命令就直接语言描述了）



使用编译工具：arm-linux-gcc 3.3.2（听向广超说用其他工具容易出错）



使用源码包：uboot-1.1.6



使用平台：REDHAT LINUX 5.5 服务器版



使用开发板：TQ2440



参考文章：uboot在2440上的移植（韦中山）



PS：如遇错误可百度或查阅我的另一篇同步报告《UBOOT初步移植过程中的问题》



实训步骤：



支持NOR FLASH：



1、将源码包解压到/opt/u-boot1.1.6目录下。



2、进入该目录，使用命令vi Makefile修改Makefile文件，找到



       smdk2410_config
: unconfig



       @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t
smdk2410 NULL s3c24x0



将上面的语句复制粘贴到他下方，并改成



       TQ2440_config : unconfig



       @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t TQ2440 NULL s3c24x0



       注意：我在做这个的时候遇到个问题missing separator (did you mean TAB instead of 8    spaces?). Stop. 这是由于@之前还有‘：’左右必须是TAB键，而由于我是在LINUX下复制，不知道为啥都变成空格键了。



    然后找到



    ifeq ($(ARCH),arm)



    CROSS_COMPILE = arm-linux- 注意编译器，如果你用的是跟我一系列的编译 器，则这儿不用改



         然后保存退出，保存方式自己查阅或看我之前做的报告。



3、进入board目录，使用命令 mv ./smdk2410 ../TQ2440 把smdk2410这目录改名为TQ2440并移到上级目录，然后使用rm –rf *清空/board目录下所有文件，再使用mv
../TQ2440 ./把TQ2440的目录移回board目录下，这时，board目录下只有TQ2440一个目录。



4、进入TQ2440目录下，修改Makefile文件，找到



       COBJS    := smdk2410.o flash.o



       把



       smdk2410改为TQ2440



然后保存退出。使用命令mv
./smdk2410.c ./TQ2440.c重命名。



5、使用命令vi lowlevel_init.S修改该文件，检查



    #define B6_BWSCON      (DW32) 位宽为32



    修改



    #define REFCNT  0x1113 改为 #define REFCNT 0x4f4



6、返回u-boot1.1.6目录下，进入include/configs目录下，使用命令mv ./smdk2410.h ../TQ2440.h重命名并移到上级目录，然后使用命令rm –rf *清空configs目录下所有文件，再使用



mv
../TQ2440.h ./ 把TQ2440.h移回configs目录下，这时该目录下只有TQ2440.h一个文件。



7、返回u-boot1.1.6目录下，使用命令make TQ2440_config 编译，如果成功，会显示如下：



       Configuring for TX2440 board.....



8、修改board/TX2440/TX2440.c中的board_init函数



/* S3C2440: Mpll,Upll = (2*m * Fin) / (p * 2^s)



* m = M (the value for divider M)+ 8, p = P (the value for
divider P) + 2



*/



#define S3C2440_MPLL_400MHZ
((0x7f<<12)|(0x02<<4)|(0x01))



#define S3C2440_UPLL_48MHZ
((0x38<<12)|(0x02<<4)|(0x02))



#define S3C2440_CLKDIV 0x05 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */



/* S3C2410: Mpll,Upll = (m * Fin) / (p * 2^s)



* m = M (the value for divider M)+ 8, p = P (the value for divider P) + 2



*/



#define S3C2410_MPLL_200MHZ
((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))



#define S3C2410_UPLL_48MHZ
((0x28<<12)|(0x01<<4)|(0x02))



#define S3C2410_CLKDIV 0x03 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */



int board_init (void)



{



    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();



    S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();



    /* set up the I/O ports */



    gpio->GPACON = 0x007FFFFF;



    gpio->GPBCON = 0x00044555;



    gpio->GPBUP = 0x000007FF;



    gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;



    gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;



    gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;



    gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;



    gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;



    gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;



    gpio->GPFCON = 0x000055AA;



    gpio->GPFUP = 0x000000FF;



    gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;



    gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;



    gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;



    gpio->GPHUP = 0x000007FF;



   



    /*support both of S3C2410 and S3C2440*/



    if ((gpio->GSTATUS1 == 0x32410000) || (gpio->GSTATUS1 == 0x32410002))



    {



        /*FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4*/



        clk_power->CLKDIVN = S3C2410_CLKDIV;



       



        /* change to asynchronous bus mod */



__asm__( "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* read ctrl register */



"orr r1, r1, #0xc0000000\n" /* Asynchronous */



"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* write ctrl register */



:::"r1"



);



                   



/* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */



clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;



/* configure MPLL */



clk_power->MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;



/* some delay between MPLL and UPLL */



delay (4000);



/* configure UPLL */



clk_power->UPLLCON = S3C2410_UPLL_48MHZ;



/* some delay between MPLL and UPLL */



delay (8000);



/* arch number of SMDK2410-Board */



gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;



    }



    else



    {



        /*
FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */



clk_power->CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV;



/* change to asynchronous bus mod */



__asm__( "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* read ctrl register */



"orr r1, r1, #0xc0000000\n" /* Asynchronous */



"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* write ctrl register */



:::"r1"



);



/* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */



clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;



/* configure MPLL */



clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ;



/* some delay between MPLL and UPLL */



delay (4000);



/* configure UPLL */



clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ;



/* some delay between MPLL and UPLL */



delay (8000);



/* arch number of SMDK2440-Board */



gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;



    }



    /* adress of boot parameters */



    gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;



    icache_enable();



    dcache_enable();



    return 0;



}





不用怀疑，你直接把原来的函数整个删了，这个整个粘帖上去就行，具体的改动建议在做完这实验后再进行分析。



9、在cpu/arm920t/s3c24X0/speed.c中修改：



在程序开头（头文件下方）增加一行DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;（注意有分号），这样才可以使用gd变量。



修改get_PLLCLK函数：



static ulong get_PLLCLK(int pllreg)



{



S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();



ulong r, m, p, s;



if (pllreg == MPLL)



    r = clk_power->MPLLCON;



else if (pllreg == UPLL)



    r = clk_power->UPLLCON;



else



    hang();



m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;



p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;



s = r & 0x3;



/* support both of S3C2410 and S3C2440 */



if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)



        return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));



else



return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s)); /* S3C2440 */



}





删除原来，复制粘贴不解释。



修改get_HCLK, get_PCLK:





/* for s3c2440 */



#define S3C2440_CLKDIVN_PDIVN (1<<0)



#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK (3<<1)



#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1 (0<<1)



#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2 (1<<1)



#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8 (2<<1)



#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6 (3<<1)



#define S3C2440_CLKDIVN_UCLK (1<<3)



#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK (0xf<<0)



#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL (1<<4)



#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF (1<<8)



#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF (1<<9)



#define S3C2440_CAMDIVN_DVSEN (1<<12)



/* return HCLK frequency */



ulong get_HCLK(void)



{



S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();



unsigned long clkdiv;



unsigned long camdiv;



int hdiv = 1;



/* support both of S3C2410 and S3C2440 */



if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)



return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());



else



{



clkdiv = clk_power->CLKDIVN;



camdiv = clk_power->CAMDIVN;



/* work out clock scalings */



switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {



case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:



hdiv = 1;



break;



case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:



hdiv = 2;



break;



case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:



hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;



break;



case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:



hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;



break;



}



return get_FCLK() / hdiv;



}



}



/* return PCLK frequency */



ulong get_PCLK(void)



{



S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =
S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();



unsigned long clkdiv;



unsigned long camdiv;



int hdiv = 1;



/* support both of S3C2410 and S3C2440 */



if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)



return((clk_power->CLKDIVN & 0x1) ? get_HCLK()/2 :
get_HCLK());



else



{



clkdiv = clk_power->CLKDIVN;



camdiv = clk_power->CAMDIVN;



/* work out clock scalings */



switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {



case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:



hdiv = 1;



break;



case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:



hdiv = 2;



break;



case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:



hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;



break;



case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:



hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;



break;



}



return get_FCLK() / hdiv / ((clkdiv &
S3C2440_CLKDIVN_PDIVN)? 2:1);



}



}





还是不用怀疑，把原函数删了，再粘帖上去就行。



10、在include/s3c24x0.h中定义， 在129行S3C24X0_CLOCK_POWER结构体中增加：                    S3C24X0_REG32       CAMDIVN;
/* for s3c2440*/



11、返回u-boot1.1.6目录，使用命令make TQ2440_config ，正常会显示Configuring for TX2440 board.....，然后使用命令make all这时如果成功会在该目录下生成可在NOR FLASH下运行的uboot.bin文件。



烧写成功串口打印






 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 



支持NAND FLASH：



12、在include/configs/TQ2440.h的宏CONFIG_COMMANDS中增加CFG_CMD_NAND，



在最后面增加3个宏:



/*NAND flash settings*/



#define CFG_NAND_BASE 0 //无实际意义：基地址



#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 //NAND Flash设备数目为1



#define NAND_MAX_CHIPS 1 //每个NAND设备由1个NADN芯片组成



注意，要在#endif内。



13、在include/s3c24x0.h中增加S3C2440_NAND数据结构。



/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */



typedef struct {



    S3C24X0_REG32   NFCONF;



    S3C24X0_REG32   NFCONT;



    S3C24X0_REG32   NFCMD;



    S3C24X0_REG32   NFADDR;



    S3C24X0_REG32   NFDATA;



    S3C24X0_REG32   NFMECCD0;



    S3C24X0_REG32   NFMECCD1;



    S3C24X0_REG32   NFSECCD;



    S3C24X0_REG32   NFSTAT;



    S3C24X0_REG32   NFESTAT0;



    S3C24X0_REG32   NFESTAT1;



    S3C24X0_REG32   NFMECC0;



    S3C24X0_REG32   NFMECC1;



    S3C24X0_REG32   NFSECC;



    S3C24X0_REG32   NFSBLK;



    S3C24X0_REG32   NFEBLK;



} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2440_NAND;





依然是复制粘贴就行。



14、在include/s3c2410.h中仿照S3C2410_GetBase_NAND函数（96行）



定义2440的函数：



static inline S3C2440_NAND * const
S3C2440_GetBase_NAND(void)



{



    return (S3C2440_NAND * const)S3C2410_NAND_BASE;



}



15、在cpu/arm920t/s3c24x0/新建文件nand_flash.c并写入代码，代码是从Linux-2.6.13中/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中移植过来的，具体可百度该文件名，这是我的下载地址





16、修改cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile，如下：



COBJS   = i2c.o interrupts.o serial.o speed.o \



          usb_ohci.o



改为



COBJS   = i2c.o interrupts.o serial.o speed.o \



          usb_ohci.o nand_flash.o



17、执行命令make TQ2440_config，成功再执行make all，成功会生成uboot.bin,注意该文件还不支持NAND FLASH启动，只能烧到NOR FLASH中。要支持NAND FLASH启动，要修改cpu/arm920t/start.S，还要编写nand启动函数，这里先不考虑，复制现成的代码过来，以后再说。



烧写成功串口打印









支持网卡：



18、设置Linux启动参数



在/include/configs/TQ2440.h 的77行处，加两个宏定义：



/* for tag(s) to transfer message to kernel*/



#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1



#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1



在#include 后面的一些启动参数修改如下：



/*自启动前延时3秒*/



#define CONFIG_BOOTDELAY   
3 /*linux 启动延时3秒*/



/*默认的命令行参数*/



#define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0"



/*默认的网络设置*/



#define CONFIG_ETHADDR  08:00:3e:26:0a:5b /*网卡路径*/



#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0    /*子网掩码*/



#define CONFIG_IPADDR       192.168.220.6   /*网段（和电脑同一网段）*/



#define CONFIG_SERVERIP     192.168.220.19  /*主要用来TFTP下载，和电脑同IP*/



/*#define CONFIG_BOOTFILE   "elinos-lart" */



/*自动启动命令*/



#define CONFIG_BOOTCOMMAND  "nboot 0x32000000 0 0x50000; bootm 0x32000000"



这个是uboot的命令提示符，可修改



#define CFG_PROMPT      "TQ2440 > " /* Monitor Command Prompt   */



烧写成功串口打印





心得体会：虽然跟着向广超做，但是奇怪的是坑爹的他怎么没遇到错误而我错误那么多啊，不过，“每一个诡异错后的背后，都隐藏着一个低级错误”。在修改错误的同时，不断的百度，尝试不同的方法，却得出不同的错误，不过解决错误的同时，自身的能力和学习方法有了益性的增长。以前学校没有专门开课讲“数据结构”“指针”这两个，都是夹在C语言课上一并讲的，而且是带过性的讲，根本跟没学差不多，在反复更改的同时，注意同名文件（如Makefile）相同点，可以掌握不少跟数据结构，指针有关的知识。注意：编译器不同产生的结果也有所不同。




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