nrf51822-主从通信分析2

解决第三个问题：如何使能从机上的特征值的 notify功能，使其能通过notify方式发送数据

 

使能从机的notify功能是通过写0x0001到从机的那个具有notify功能的特征值的CCCD描述符中来实现的。 既然要写那就需要先有服务发现过程，服务发现就是找到从机里我们需要的服务以及服务下面的 特征值，描述符等。 关于服务发现过程的具体讲解 参见  服务发现过程解析 教程。

 

因为服务发现过程sdk已经做好了，我们不需要去处理。我们要做的就是注册自己需要找的那个服务。 对于sdk中的这个主从例子来说。因为实现的就是从机按键然后发数据给主机，主机对应亮/灭 led灯， 功能很简单，所以从机就定义了一个服务，该服务只包含一个 具有notify功能的特征值，以用来发送数据给主机。可以在从机的services_init函数中看到，如下图：

服务和其下的特征值的UUID定义如上图。这里是128位的uuid，所以还有个自定义的基准uuid

 

所以对于主机端来说，主机端只要 找到这个我们需要的服务以及它下面的那个具有notify功能的特征值和CCCD就可以了。然后直接写0x0001到CCCD，就使能从机的notify功能了。

 

前面说道主机工程中sdk已经做好了服务发现的相关流程，也就是主机连接上从机后会自动开始查找从机里面我们需要的服务，特征值等信息。所以我们需要做的就是直接指明自己想要找的那个服务就行了。 SDK提供的机制就是注册机制，也就是SDK在执行完 服务发现过程前会有个初始化，在这个初始化中注册自己想要找的服务，以及对应的回调处理函数。之后会自动进行服务查找，并且查找完成后会调用之前一同注册的回调函数

 

综上 要做的其实就是注册 上面说过的 从机中创建的那个服务和对应处理函数，在main函数中的client_handling_init就做了如上处理

该函数首先设置了和从机一样的 基准UUID和服务UUID，然后调用

ble_db_discovery_evt_register函数注册改服务和回调函数db_discovery_evt_handler。如下图所示。

所以最终当主从机连接完成后，主机执行服务发现过程，开始查找我们调用ble_db_discovery_evt_register函数注册过的要找的服务。  找到了从机上的服务之后，然后便调用一同注册的回调函数db_discovery_evt_handler。

 

再来看下这个回调函数的实现

回调函数的目的就是找到从机上那个服务下面的具有notify特性的特征值，并且记录下是第几个，然后调用写函数 写改特征值的 附属描述符CCCD来实现使能notify功能。（demo中虽然这个服务下面只有一个特征值，但是代码中实际还是有一个查找过程，因为一般情况下可能会存在多个特征值）如下图所示

再看下notify_enable的实现，就是写0x0001到该特征值的附属描述符CCCD中以实现使能从机上改特征值的notify功能

正常情况下，上面执行后，从机的中服务下面的那个唯一的特征值的notify功能就已经被使能了，后续从机应该就可以使用notify方式来发送数据给主机了。但是demo中到这里其实并未使能从机的notify功能，原因在于从机中对 其特征值的附属描述符CCCD做了安全要求，要求写该描述符时是需要链路被加密过的。如下图

在从机的services_init函数中有下面这段设置。

因为主从连接上后，链路并不是加密的，所以当之前的 为了使能notify而写CCCD的操作发送给从机后，从机就会返回 安全不足错误。

因为上面的notify_enable中是通过BLE_GATT_OP_WRITE_REQ 即需要回复的写操作，主机于是在收道BLE_GATTC_EVT_WRITE_RSP事件后判断是不是有安全不足错误，是就启动建立加密链路。如下图

后续就是安全链路的建立。实际就是配对绑定的过程。Sdk中已经做好了这些过程。这部分内容比较多，这里不便展开。前面也有一些关于配对绑定的一些教程，感兴趣的可以自己花时间看下。

 

上面的dm_security_setup_req调用后，主机就启动配对绑定过程来加密链路了。当链路加密完成后，协议栈会产生 BLE_GAP_EVT_CONN_SEC_UPDATE事件给派发函数

在dm_ble_evt_handler处理函数中处理了该事件

处理过程就是 设置了一个内部事件id（dm 这个设备管理模块内部自定义的事件），然后再转交给device_manager_event_handler 函数处理（这个过程前面有描述），这个函数最后又会调用client_handling_dm_event_handler函数，再最后这个函数内部会判断是不是链路加密完成事件，如果是就再次 通过notif_enable 函数来使能从机上特征值的notify功能

如图所示

到这里，主机如何使能从机上的特征值的notify功能也解决了。

 

最后一个问题：如何通信，即从机如何在按键后将信息发给主机

 

在从机main初始化中对 按键模块做了初始化，并注册了一个按键事件回调函数

sdk9中的程序都是根据官方PCA10028板子来编写的，这个板子上有四个按键button1-4分别对应引脚pin0.17-pin0.20，当初始化函数buttons_leds_init被调用后，就默认配置这四个按键被按下时对应产生BSP_EVENT_KEY_0- BSP_EVENT_KEY_3事件。

 

Sdk中主从demo做的是，从机按下button1主机就会对应亮/灭某个led灯(具体第几个有从机是第几个连接上的决定)，所以从机中对button1按键做了处理，因为button1按键会产生BSP_EVENT_KEY_0事件，所以按键事件处理函数中就对该事件做了处理，具体就是 使用notify发送一个值给主机，如下图

主机端收到从机的notify后协议栈产生BLE_GATTC_EVT_HVX事件，并由派发函数递交给client_handling_ble_evt_handler处理函数

 

client_handling_ble_evt_handler函数中首先找到是第几个连接的从机发来的数据，然后将index作为参数 传递给on_evt_hvx函数最终处理

on_evt_hvx 函数最终就是根据index亮灭LED，因为板子上LED只有4个，所以index<4，主机上的led灯才会对应亮/灭。