分类： 嵌入式
2016-06-28 12:30:35
当手机和设备连接上后，设备端可以通过获取RSSI来 在一定程度上判断手机离设备的相对距离的远近。
获取函数很简单直接调用sd_ble_gap_rssi_get 接口函数就行了，传入连接句柄和buff就能获取到 最近一次连接事件中的 接收信号强度。
调用该函数之前需要先调用sd_ble_gap_rssi_start 函数，该函数有三个参数，第一个为连接句柄，第二个为 改变阈值， 第三个为忽略次数。
该函数有两种用法， 一种就是 将阈值参数设置为BLE_GAP_RSSI_THRESHOLD_INVALID， 忽略次数参数设置为0。那么每次直接调用sd_ble_gap_rssi_get 函数获取最近一次连接事件中的RSSI值就行了。
如下图所示
另一种使用方式是， 设置第二个参数为一个有效的域值， 当rssi与上一次收到的rssi差值大于等于这个阈值时就会 BLE_GAP_EVT_RSSI_CHANGED 事件，同时也可设置第三个阈值来防抖动，即忽略次数，比如设置 阈值为5，忽略次数为3。如果前一次收到的rssi 为1 ，那么只有rssi差值大于等于5超过 三次，第四次才会产生BLE_GAP_EVT_RSSI_CHANGED 事件
如图所示
下面实际用代码来实现两种方式。
第一种不使用阈值和事件的简单方式： 即直接启动，然后调用函数主动获取。
我们设置一个定时器，在设备连接上后，启动定时器开始周期获取RSSI.
在main 函数中 创建一个定时器
app_timer_create(&rssi_timer, APP_TIMER_MODE_REPEATED, rssi_timeout_handler);
定时处理函数很简单，就是 获取RSSI
void rssi_timeout_handler(void *p_context){
int8_t rssi;
sd_ble_gap_rssi_get(m_conn_handle, &rssi);
printf("rssi: %d\r\n",rssi);
}
然后在连接事件产生的地方添加 sd_ble_gap_rssi_start 并且启动 上面创建的定时器。
如下图所示
运行程序，当手机连接上设备后，就能看到串口周期打印RSSI值了，手机变动距离可以看到RSSI值的变化。
第二种方式： 使用阈值和事件方式
在on_ble_evt 事件处理函数中，添加当收到连接事件后rssi 测量启动代码，和BLE_GAP_EVT_RSSI_CHANGED事件处理代码
代码中我们定义rssi变化值大于5时才产生BLE_GAP_EVT_RSSI_CHANGED事件，然后在事件处理中打印rssi值
如下图所示：
运行程序查看输出打印可以发现 RSSI的差值都是大于等于5的
