台郡祖山步道是一條視野唛煹木G色隧道，此步道由派出所後方牌樓上去，派出所牌樓至坑內溪牌樓出口總計4532公尺，由步道牌樓登上約300公尺即可向後觀賞卯澳灣全景,，右側則有一棵風剪型大榕樹，前進至1150公尺右轉100公尺可參觀前人在此的一處聚落及石屋，此地廣場有水源可稍作休息，由岔路再往前走300公尺即到達「靈潭」，靈潭位於步道1450公尺處，此一水池四季絕不乾枯，遊客到此可延環池步道走一圈，水池步道總長133公尺，從每個角度觀看池中大石，會讓你有意想不到的發現，巨石造型端看個人想像力。
在1520公尺1530公尺處有七座石堆稱為「靈場」，據說「靈場」是前人祭典的據點，事實與否尚待考證，在1550公尺處切勿匆匆的走過，稍作細心觀察四週，幸運的話您可看到荖蘭前山人面岩壁，小心不注意是看不到哦!於1920公尺處山壁旁有一凸出石床可作椅子稍為休息,，於2300公尺就是本步道終點，但也是另一步道的起點，此點稱為「絲線吊銅鐘」，因此地係一山丘陵線接一山丘，於秋芒時猶如一條絲線吊著一銅鐘，此山丘保持著原始地形，希望遊客到此切勿作燒烤動作。
由2350公尺往下走至3000公尺為原始森林區，走到此段猶如杉林溪或溪頭景觀，左側有一巨石為石鼓，鐘鼓相對襯是自然造景一大特色。3000公尺處為「大石盤」亦是坑內溪分水嶺。到此地可直接到溪邊洗洗臉涼快一下，順便喝口山泉水休息一下，因下半段步道較平坦，結合溪流可謂”遊山玩水”。
於3050公尺是一座頁岩平台，溪水直接流過平台，如水量大些遊客勢必涉水而過，此地名稱為「木屐坪」順著木橋下去即可發現「木屐坪」原來是一座瀑布。步道標點3300公尺處，下方溪流峽谷內有一座頁岩山洞及瀑布，因此地尚未開發整理，為安全起見遊客勿探訪，如須觀看必定要引導員帶領。
據說此山洞曾在日據時代，有兩名台藉日本兵逃兵至此洞躲藏，直至二次大戰結束才出去，目前一名尚定居於卯澳社區裏，為不打擾耆老在此不公佈姓名。土地公廟位於此道4000公尺處，早期是先民的守護神，因長久以來先民不在此居住，故土地公廟倒塌，經本次工程山系組員重新組合塔建，石塊上尚刻有先民捐金建廟留名及年憲，是一座值得採訪的先民遺蹟。
步道4350公尺處是一山丘步道，右下方是頁岩峽谷，其峽谷壯觀如花枍{谷，一般也可眺望濱海沿線。再往前走至4532公尺處便是牌樓也是步道終點，由牌樓走出濱海公路左轉順道可參觀卯澳植物園區。