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我要当大牛

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全部博文(29)

分类: LINUX

2014-06-02 11:17:43

1.1 交叉编译器介绍

在一种计算机环境中运行的编译程序,能编译出在另外一种环境下运行的代码,我们就称这种编译器支持交叉编译。这个编译过程就叫交叉编译。简单地说,就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码,而这工具就交叉编译器(cross compiler)

1.2 搭建交叉编译环境 

1.2.1 实验环境

交叉编译工具:arm-linux- 4.2.2

编译平台:ubuntu10.10

开发板类型:UT-S3C6410

1.2.2 搭建步骤

1) /usr/local/下建立交叉编译器的安装目录arm

sudo  mkdir /usr/local/arm

 

2)将下载的交叉编译器包解压到/usr/local/arm目录下:

sudo tar jxvf cross-4.2.2-eabi.tar.bz2 -C /usr/local/arm/ 

 

3)解压成功后,修改PATH环境变量:

sudo vim  /etc/profile

在文件为加入交叉编译器arm-linux-所在的路径:

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin

然后退出vim

 

4) 更新一下配置文件/etc/profile

source /etc/profile

 

 

5)检测是否安装成功:

现在就可以使用交叉编译器了,写一个测试程序helloworld,交叉编译下,看是否能在开发板上运行。

 

         i. 交叉编译测试程序

arm-linux-gcc helloworld.c -o helloworld

 

         ii.把生成的可执行文件helloworld复制到NFS的挂载目录下:

sudo  cp ./helloworld   /nfsboot

注意:本实验中开发板使用NFS挂载rootfsnfsbootNFS的挂载目录。

 

        iii.在超级终端上运行:

./helloworld

 

执行结果:

 

2. 交叉调试GDB的介绍和使用
2.1 GDB是什么?

GDB(GNU symbolic debugger) 简单的说是UNIXLINUX下的一个调试工具。

2.2 GDB的主要特性

像所有的调试器一样,GDB可以让你调试一个程序,包括让程序在你希望的地方停下,此时你可以查看变量,寄存器,内存及堆栈。更进一步你可以修改变量及内存值。GDB是一个功能很强大的调试器,它可以调试多种语言。在此我们仅涉及CC++的调试,而不包括其它语言。还有一点要说明的是,GDB是一个调试器,而不像VC一样是一集成环境。你可以使用一些前端工具如XXGDBDDD等。他们都有图形化界面,因此用更方便,但它们仅是GDB的一层外壳。因此,你仍应熟悉GDB命令。事实上,当你使用这些图形化界面时间较长时,你才会发现熟悉GDB命令的重要性。

 

2.3 GDB的安装

1)下载源码:

可以从http://www.gnu.org/software/gdb/download/获取到最新的GDB版本。

2)先做一些准备工作:

a)Sudo mkdir –p /usr/local/arm-gdb

b)Sudo chown –R cjok /usr/local/arm-gdb

c)cd Download

3)然后开始编译arm-linux-gdb

a)解压gdb包:

        tar zxvf gdb-7.2.tar.gz

b) 配置configure文件:

cd gdb-7.2/

./configure --target=arm-linux  --prefix=/usr/local/arm-gdb

c)编译和安装

make

sudo make install

d)cd/usr/local/arm-gdb/目录下会看到

cd  /usr/local/arm-gdb

ls

e)然后把arm-linux-gdb所在的路径添加到PATH环境变量中:

sudo vim /etc/profile

在文件为加入export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin

source /etc/profile

查看一下:

    

4)编译gdbserver

a)配置configure文件

cd  gdb-7.2/gdb/gdbserver/

./configure --target=arm-linux --host=arm-linux

b)编译

make CC=arm-linux-gcc

c)把刚刚生成的gdbserver拷贝到NFS共享目录下,因为gdbserver最终是在目标机上运行:

sudo cp gdbserver /nfsboot/

5) 测试gdbserver

a)编译一个简单的程序helloworld.c

arm-linux-gcc –g helloworld.c –o helloworld

cp helloworld /nfsboot

*记得编译时,加-g选项

b)库问题

需要注意的是运行gdbserver还需要libthread_db库,如果你做的文件系统里没有相应的库,需要从交叉编译器内拷贝一个过去。

cp –avf /usr/local/arm/4.2.2-eabi/lib/libthread_db*   /nfsboot/lib

注意:若不知道少了什么库,可以根据运行时错误提示拷贝。

c)到超级终端上启动gdbserver

./gdbserver 192.168.1.10:2345 helloworld

注意:我用的HOST IP192.168.1.102345是监听端口,可以随便设定

然后会出现:

d)然后在主机上启动gdb

cd /nfsboot   

arm-linux-gdb helloworld

会出现:

 

链接到开发板上:

target remote 192.168.1.128:2345

注意:192.168.1.128是开发板的IP2345是监听端口,要与上面设置的相同

这是超级终端会出现:

e)设置一下gdb环境变量

 show solib-absolute-prefix

 set solib-absolute-prefix /usr/local/arm/4.2.2-eabi/lib/

usr/local/arm/4.2.2-eabi/lib/ 是交叉编译器的库路径

 show solib-search-path

 set solib-search-path /nfsboot/lib/

/nfsboot/lib是文件系统的库路径

注:红色部分为执行的指令。

到此环境已经搭建好,现在可以像在Linux下用GDB调试程序了。

 

2.4 GDB使用

OK,现在就可以开始交叉调试了。

 

a) 把之前的helloworld修改一下:

  1. 1 #include <stdio.h>

  2.   2

  3.   3 int main(void)

  4.   4 {

  5.   5 int a, b, i;

  6.   6 a = 3;

  7.   7 b = 4;

  8.   8 i = a + b;

  9.   9 printf("i = %d\n", i);

  10.  10 return 0;

  11.  11 }

 

b)交叉编译生成可执行文件之后,放到NFS的挂载目录下

  

      i.在超级终端上执行:

./gdbserver 192.168.1.10:2345 helloworld      

        ii.HOST上执行:

arm-linux-gdb helloworld

target remote 192.168.1.128:2345

开始对程序进行调试:

 

2.5 GDB常用指令

 

   load:装入一个程序;

   symbol-file:装入符号库文件,可以是用-g参数编译的可执行文件;

   f(ile):指定一个可执行文件进行调试,gdb将读取些文件的调试讯息,如f a.exe

   l(ist):列程序出源文件;

   r(un) :装载完要调试的可执行文件后,可以用run命令运行可执行文件;

   b(reak):设置断点(break point),如b 25,则在源程序的第25行设置一个断点,当程序执行到第25行时,就会产生中断;也可以使用b funcnamefuncname为函数的名称;

 

当程序运行到断点停下来时:

   c(ontinue)c命令可以另中断的程序继续执行,直到下一个中断点或程序结束;

   p(rint):输入某个变量的值,如程序定义了一个int a的就是,p a就会输出aa的当前值;

   n(ext):程序执行到断点时中断执行,可以用n指令进行单步执行;

   s(tep):程序执行到断点时中断执行,可以用s指令进行单步执行进某一函数;

   q(uit):退出GDB

 


水平有限,如果有错误的地方,请指正,thanks

cjok.liao@gmail.com

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