飞凌OK6410裸机SD卡调试

    首先，各位能够看到这片文章肯定已经入手了飞凌的OK6410开发板，想开始裸机调试是吧。我就是这种情况，我之前为了学习ARM斟酌再三入手了这块板子，无奈还要买一个Jlink，呵呵，作为一个学生Jlink还是需要不少银子，SD卡倒是有一个4G的那就研究研究怎么从SD卡启动吧。
    现在手头只有飞凌OK6410-A开发板一块，4G-SD卡，电源线，SD卡读卡器，Ubuntu12.04系统(我装的是双系统Win7)，这些是硬件资源，软件资源要有飞凌给的u-boot源码，s3c6410的数据手册，还有一个文档是S3C6410_Internal_ROM_Booting.pdf，这个文档是数据手册的一个补充，是说CPU启动的细节，讲解相当详细。
    废话不多说，这里假设你已经搭建好了开发环境：交叉编译器，等等。你要是只需要从SD卡来启动整个Linux系统的话，直接解压飞凌给的u-boot1.1.6.tar.gz(注意是飞凌给的哦，其他的应该不行吧)，
    cd u-boot1.1.6
    make clean
    make forlinx_sd_ram256_config
    make
  
这样你就能得到一个能够从sd卡启动的u-boot.bin文件了。但是这还不够哦，研读S3C6410_Internal_ROM_Booting.pdf这篇文档之后你会了解一切的亲。
这里你可以参考这篇博客：http://blog.chinaunix.net/uid-9185047-id-3175464.html
这里我假设你已经大概阅读过上面前辈的文章了，我来讲我的情况：我的卡是4G的，应该属于SDHC(容量4G及以上的都是SDHC)，如图所示：

4G的SD对应的有7626752(可以用fdisk命令查看，不会百度去)个sector(SD里面的最小单位是sector，每个sector大小是512B)，我们需要将u-boot.bin的前8KB(截取成文件BL1.bin)烧写到SD卡的7626752-1025-1-16=7625710个sector处：sudo dd if=BL1.bin of=/dev/sdc seek=7625710 bs=512 count=16，当然你编译出来的u-boot.bin文件应该有196kB大小，但是这里只有区区8KB，远远不够。系统的启动都是分各种阶段的，如个人PC一样，这里第一阶段BL1是8K，第二阶段如图是BL2，BL2的容量大小在文档中没有提到，但是我们在源码中可以找到：在start.S中的movi_bl2_copy(在movi.c中)中的CopyMovitoMem函数中有五个参数(HSMMC_CHANNEL, MOVI_BL2_POS, MOVI_BL2_BLKCNT, (uint *)BL2_BASE, MOVI_INIT_REQUIRED)，其中第二个参数MOVI_BL2_POS就是代码会拷贝的起始sector位置，是Total - 2 - 16 - 512 - 32 - 1024，代入我们的SD卡是(7626752 - 2 - 16 - 512 - 32 - 1024 = 9625166)我们要把整个u-boot.bin烧到BL2部分去：sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sdc seek=7625166 bs=512 count=544 这样你就可以通过SD卡来进行启动了。本人亲测成功，附带一个前辈的成果：http://blog.chinaunix.net/uid-26009923-id-3331236.html

     到这里，需要用SD卡启动的孩纸已经可以高高兴兴去玩了，用SD卡裸机开发的孩子还在惆怅，推荐韦东山老师的ok6410的裸机开发视频，讲的很好。要是用SD卡裸机开发的代码两不大的话推荐用sudo dd if=BL1.bin of=/dev/sdc seek=7625710 bs=512 count=16这个命令，当你的bin文件不超过8KB的话足够了。要是bin文件的大小超过了8KB，则要用到上面所说的CopyMovitoMem函数了，这个是s3c6410内部rom自带的函数，函数入口地址在0x0C004008，函数有五个参数：(HSMMC_CHANNEL, MOVI_BL2_POS, MOVI_BL2_BLKCNT, (uint *)BL2_BASE, MOVI_INIT_REQUIRED)，HSMMC_CHANNEL 和 MOVI_INIT_REQUIRED写0就是了，MOVI_BL2_POS是你要复制的SD卡的起始sector数，MOVI_BL2_BLKCNT这个是复制的sector数，(uint *)BL2_BASE这个是复制到内存的地址，一般会是SDRAM中的地址，上面所说的u-boot就是复制到0x5FE00000地址处。其他的关于重定位的知识就去看视频学习吧。本人亲测哦。