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分类: C/C++

2022-09-14 22:31:57

将示波器调成边下降沿触发,因为开始信号是SDA下降沿,这样波形会很完整容易看。

可以通过看芯片有没有在写完第一个字节后(一般看第二个字节(芯片寄存器地址)写完)被控制芯片有没有给出ACKS。ACKS----在最后一个(第八个bit数据)时钟下降沿时,mcu数据发送出去,立刻从芯片将SDA拉低以作ACK回应(如果没做回应,此时SDA是高)待下一个时钟下降沿后数据线立刻恢复高所以mcu的sda,scl都不能使用推挽输出,而用开漏。(否则数据被mcu拉高使从芯片无法ACK拉低
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--------------------------                    -------------
                                      |                    |                  |
                                      |-------------|                   |------------              SCL


-------------------------                                        -------|
                                     |                                       |          |
                                     |                                       |          |
                                      --------------------------|         |------------     SDA


I2C时钟线在高电平是数据线不可改变,因为这个时候是采样读数据的过程。

如果只设置数据脚为输出模式,会导致iic读函数执行时由于是输出而导致在芯片相应读时IIC芯片无法将数据脚拉高或拉低,因为高低状态由前一时刻的mcu引脚决定了。应该在写一字节函数前将两脚设为输出。在读函数开始将两脚设为输出,到获取数据脚状态时在设为输入。
u8 Read_IIC_Byte(u8 chip ,u8 add)
{
    uchar i,retemp;
    uchar cnt=0;
    GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_2,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);// GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);
    GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);// GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);

    Start_IIC();
    SendDA_TO_IIC(chip);
    Ack_IIC();
    SendDA_TO_IIC(add);
    Ack_IIC();
    Start_IIC();
    SendDA_TO_IIC(chip+1);
    Ack_IIC();
    retemp=ReceiveDA_FRM_IIC(); //在此函数内设置为输入GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_2,GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
    NoAck_IIC();
    Stop_IIC();
    //printk("Read_IIC_Byte  address 0x%x  data 0x%x",add,retemp);
    return retemp; 
}
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#define  NOP()   _nop_()   /* 定义空指令 */
#define  _Nop()  _nop_()   /*定义空指令*/

 
sbit     SCL=P2^1;     //I2C  时钟 
sbit     SDA=P2^0;     //I2C  数据 

bit ack;                 /*应答标志位*/
   

/*******************************************************************
                     起动总线函数               
函数原型: void  Start_I2c();  
功能:     启动I2C总线,即发送I2C起始条件.  
********************************************************************/
void Start_I2c()
{
  SDA=1;         /*发送起始条件的数据信号*/
  _Nop();
  SCL=1;
  _Nop();        /*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();    
  SDA=0;         /*发送起始信号*/
  _Nop();        /* 起始条件锁定时间大于4μs*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();       
  SCL=0;       /*钳住I2C总线,准备发送或接收数据 */
  _Nop();
  _Nop();
}

/*******************************************************************
                      结束总线函数               
函数原型: void  Stop_I2c();  
功能:     结束I2C总线,即发送I2C结束条件.  
********************************************************************/
void Stop_I2c()
{
  SDA=0;      /*发送结束条件的数据信号*/
  _Nop();       /*发送结束条件的时钟信号*/
  SCL=1;      /*结束条件建立时间大于4μs*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  SDA=1;      /*发送I2C总线结束信号*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
}

/*******************************************************************
                 字节数据发送函数               
函数原型: void  SendByte(UCHAR c);
功能:     将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对
          此状态位进行操作.(不应答或非应答都使ack=0)     
           发送数据正常,ack=1; ack=0表示被控器无应答或损坏。
********************************************************************/
void  SendByte(unsigned char  c)
{
 unsigned char  BitCnt;
 
 for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)  /*要传送的数据长度为8位*/
    {
       if((c<        SDA=1;   /*判断发送位*/
       } 
       else  SDA=0;                
     _Nop();
     SCL=1;               /*置时钟线为高,通知被控器开始接收数据位*/
      _Nop(); 
      _Nop();             /*保证时钟高电平周期大于4μs*/
      _Nop();
      _Nop();
      _Nop();         
     SCL=0; 
    }
    
    _Nop();
    _Nop();
    SDA=1;                /*8位发送完后释放数据线,准备接收应答位*/  此处主机拉高数据位,但如果正常,数据位是由从机拉低以做应答
    _Nop();
    _Nop();   
    SCL=1;
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    if(SDA==1)ack=0;     
       else ack=1;        /*判断是否接收到应答信号*/    如果数据线在第九个时钟周期是地位说明有从机的应答 ack=1为真
    SCL=0;
    _Nop();
    _Nop();
}

/*******************************************************************
                 字节数据接收函数               
函数原型: UCHAR  RcvByte();
功能:        用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号),
          发完后请用应答函数应答从机。  
********************************************************************/    
unsigned char   RcvByte()
{
  unsigned char  retc;
  unsigned char  BitCnt;
  
  retc=0; 
  SDA=1;                       /*置数据线为输入方式*/
  for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
      {
        _Nop();           
        SCL=0;                  /*置时钟线为低,准备接收数据位*/
        _Nop();
        _Nop();                 /*时钟低电平周期大于4.7μs*/
        _Nop();
        _Nop();
        _Nop();
        SCL=1;                  /*置时钟线为高使数据线上数据有效*/
        _Nop();
        _Nop();
        retc=retc<<1;
        if(SDA==1)retc=retc+1;  /*读数据位,接收的数据位放入retc中 */
        _Nop();
        _Nop(); 
      }
  SCL=0;    
  _Nop();//和发送不一样,接收不会将SDA强制拉低
  _Nop();
  return(retc);
}

/********************************************************************
                     应答子函数
函数原型:  void Ack_I2c(bit a);
功能:      主控器进行应答信号(可以是应答或非应答信号,由位参数a决定)
********************************************************************/
void Ack_I2c(bit a)
{
  
  if(a==0)SDA=0;              /*在此发出应答或非应答信号 */
  else SDA=1;
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();      
  SCL=1;
  _Nop();
  _Nop();                    /*时钟低电平周期大于4μs*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();  
  SCL=0;                     /*清时钟线,钳住I2C总线以便继续接收*/
  _Nop();
  _Nop();    
}


//AT2402的功能函数
/*******************************************************************
                    向有子地址器件发送多字节数据函数               
函数原型: bit  ISendStr(UCHAR sla,UCHAR suba,ucahr *s,UCHAR no);  
功能:     从启动总线到发送地址,子地址,数据,结束总线的全过程,从器件
          地址sla,子地址suba,发送内容是s指向的内容,发送no个字节。
          如果返回1表示操作成功,否则操作有误。
注意:    使用前必须已结束总线。
********************************************************************/
bit ISendStr(unsigned char  sla,unsigned char  suba,unsigned char  *s,unsigned char  no)
{
   unsigned char i;

   Start_I2c();               /*启动总线*/
   SendByte(sla);             /*发送器件地址*/
   if(ack==0)return(0);
   SendByte(suba);            /*发送器件子地址*/
   if(ack==0)return(0);

   for(i=0;i
   {   
     SendByte(*s);            /*发送数据*/
     if(ack==0)return(0);
     s++;
   } 
   Stop_I2c();                /*结束总线*/ 

   return(1);
}

/*******************************************************************
                    向有子地址器件读取多字节数据函数               
函数原型: bit  RecndStr(UCHAR sla,UCHAR suba,ucahr *s,UCHAR no);  
功能:     从启动总线到发送地址,子地址,读数据,结束总线的全过程,从器件
          地址sla,子地址suba,读出的内容放入s指向的存储区,读no个字节。
           如果返回1表示操作成功,否则操作有误。
注意:    使用前必须已结束总线。
********************************************************************/
bit IRcvStr(unsigned char  sla,unsigned char  suba,unsigned char  *s,unsigned char  no)
{
   unsigned char i;

   Start_I2c();                  /*启动总线*/
   SendByte(sla);                /*发送器件地址*/
   if(ack==0)return(0);
   SendByte(suba);               /*发送器件子地址*/
   if(ack==0)return(0);

   Start_I2c();                 /*重新启动总线*/
   SendByte(sla+1);         //最低位置1代表是读,否则是写
   if(ack==0)return(0);
   for(i=0;i
   {   
     *s=RcvByte();               /*发送数据*/
      Ack_I2c(0);                /*发送就答位*/  
     s++;
   } 
   *s=RcvByte();
   Ack_I2c(1);                   /*发送非应位*/
   Stop_I2c();                   /*结束总线*/ 
   return(1);
}
 #define  AT24C02 0xa0  //AT24C02 地址
   IRcvStr(AT24C02, 0 , &rx_dat, 8);
ISendStr(AT24C02, 0 , &tx_dat[i], 8);












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