ARM kernel 2.6.26 下的kgdb调试

本人水平有限，只是把使用过程记录下来，希望对有这方面需求的人有点参考. 
基本软硬件环境描述： 
基于ARM的demo板(Freescale I.MX系列)，带有一个UART口和网口。 
kernel 2.6.26. 已经支持了kgdb。其实24内核版本也是可以的，我已经验证过了。本人已经根据自己的公司的kernel版本制作了一个patch，但目前估计还不适合大家，等整理完后，看看是不是可以上传上来。 
由于时间问题，我只能分段的逐步记录。 希望各位筒子们多支持，并给出建议。 

（一） 先看看打完patch后的一些配置及基本的使用。 ^_^ 采用倒序的方法可能好些吧，先看看kgdb到底可以做什么，然后再来考虑如何的修改代码。kgdb的基本原理，众所周知了，不知道的google一下吧。26好像只支持uart的调试。 patch完成后，make menuconfig吧， 如果你看到了以下这些并把它们选上这些就可以了： 
Kernel hacking --> 

Kernel debugging 

compile the kernel with debug info 

KGDG: kernel debugging with remote gdb --> 

KGDB: use kgdb over the serial console 
然后就是编译内核了，编译完成后，加载启动，这里需要修改启动参数，具体的就看大家用的是什么bootloader了，不过基本都差不多吧，我用的是redboot, 增加以下几个参数设置： 
"kgdboc=ttymxc0,115200 kgdbwait" 
总共就是三个参数吧，kgdboc/kgdbwait/kgdbcon，这里没有用kgdbcon，如果用的话，就把这个加进去就可以了，加进去后，输出到控制台的msg就会在gdb的调试台看到了。 
设置完成后，复位板子吧，如果你看到了如下的信息，kgdb就正常启动了： 
"kgdb: Waiting for connection from remote gdb..." 
到此，target上是启动完成了，接下来就是等待来自host的gdb client 连接请求了。 

继续。上一节的内容。 
客户端的连接比较简单，最好找到目标编译工具链的gdb，比如arm-linux-gdb啥的，到kernel源代码目录下运行: xx-gdb vmlinux. 接着设置一下gdb的连接.通过串口来与target通信。 
gdb> target remote /dev/ttyS0 
连接成功后，你可以看到一些打印消息，同时target的console上也会打印一些RSP协议的码流。ok，到此gdb client和target的 gdb stub完成的连接协议的交互，也就可以接收debug命令了，设个断点试一试吧。需要注意的是，这是在kernel初始化时被中断的，具体中断在什么位置，这个估计系统不一样还是有区别的，大家看看启动信息就知道了，你设置的断点肯定是要在这之后初始化的代码才可以的。 
（二） 
上一节的调试，只能完成初始化代码的debug，比如module_init之类的。接下来再说一下系统正常启动后，如何再进入调试模式，并且如何调试手动加载的module。 

kgdb提供了magic_sysrq, 键值是'g'。所以系统启动后，你可以通过如下的命令再次进入到调试模式： 
echo g > /proc/sysrq_trigger 
这样你又可以通过host的gdb 设置断点啥的。断点已经在kernel中保存下来了，然后再回到控制台执行命令，运行到断点处，系统中断。然后又可以从gdb上调试代码了。 

这段时间太忙了。来不及整理这些东西。年后再把module调试那部分加上来吧。 
楼上的兄弟，我个人估计你在2.6.12上也是可以用起来的。你从2.6.26内核中把KGDB相关的代码移到你的内核中，应该问题不大的，只要把那两个UART的读写实现一下，基本就可以了。如果你的板子有两个串口相信用起来更方便。