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关键步骤:
一、配置Linux内核,使其支持KGDB。
依次进行如下配置:
$make menuconfig(下面配置为必须进行的)
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Kernel hacking--->
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-*- Magic SysRq key
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[*] Kernel debugging
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[*] Compile the kernel with debug info
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[*] KGDB: kernel debugging with remote gdb --->
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<*> KGDB: use kgdb over the serial console
配置成功后进行Linux内核的编译。make uImage并生成uImage拷贝到nfs/tftp服务器,等待u-boot下载内核或者直接烧到flash从flash上启动。
二、修改u-boot的启动参数bootargs以支持kgdb调试:
setenv bootargs 'console=ttyS0,115200n8 kgdboc=ttyS0,115200 kgdbwait …… nfsroot=……'
主要增加以上红色字体部分,指定kgdb使用开发板上的哪个串口,注意这里是串口名而不是设备文件/dev/ttyS0。
三、配置虚拟机与PC机的串口映射。比如博主的Vmware虚拟机使用usb转串口到linux下串口设备名为/dev/ttyS1(将在第五步使用)。可以通过mincom进行实际测试。
四、在虚拟机linux系统下使用minicom启动开发板的内核:方法如下:
tftp进行下载内核
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OMAP3_EVM # tftp
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smc911x: detected LAN9220 controller
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smc911x: phy initialized #by guoqingbo
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smc911x: MAC 02:01:05:96:02:01
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Using smsc911x-0 device
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TFTP from server 192.168.1.93; our IP address is 192.168.1.94
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Filename 'uImage'.
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Load address: 0x82000000
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Loading: #################################################################
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#################################################################
-
#################################################################
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#################################################################
-
#################################################################
-
#################################################################
-
#################################################################
-
##########################
-
done
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Bytes transferred = 2459200 (258640 hex)
使用bootm启动linux后会在下面输出信息处停下(要注意的是完成此步骤后务必要手工关闭该minicom会话,因为gdb远程连接时也需要此串口)等待gdb的连接:
-
Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing enabled
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serial8250.0: ttyS0 at MMIO 0x4806a000 (irq = 72) is a ST16654
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console [ttyS0] enabled #by guoingbo
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serial8250.1: ttyS1 at MMIO 0x4806c000 (irq = 73) is a ST16654
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serial8250.2: ttyS2 at MMIO 0x49020000 (irq = 74) is a ST16654
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kgdb: Registered I/O driver kgdboc.
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kgdb: Waiting for connection from remote gdb...
截图来说明一下:
五、使用gdb调试vmlinux文件。使用前述博文《在ubuntu10.04成功移植gdbserver及gdbserver使用介绍(用于CCSV5.2远程调试ARM CORTEX-A8程序)》移植的 arm-none-linux-gnueabi-gdb进行调试内核文件vmlinux。方法如下:
在linux内核源码根目录下创建一个.gdbinit文件,其内容为:
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set remotebaud 115200
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target remote /dev/ttyS1
然后同样在Linux
内核源码目录下运行如下命令:
arm-none-linux-gnueabi-gdb ./vmlinux
不出意外的会有如下信息输出则说明已经连接成功,可以像gdb调试应用程序一样调试linux内核了。
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Reading symbols from /home/ss/develop_environment/v2/sys/dvsdk/ti-dvsdk_dm3730-evm_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32-psp03.00.01.06.sdk/vmlinux...done.
-
During symbol reading, DW_AT_name missing from DW_TAG_base_type.
-
During symbol reading, unsupported tag: 'DW_TAG_const_type'.
-
During symbol reading, Child DIE 0x408b33 and its abstract origin 0x4085ee have different parents.
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During symbol reading, DW_AT_type missing from DW_TAG_subrange_type.
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kgdb_breakpoint () at kernel/kgdb.c:1744
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1744 arch_kgdb_breakpoint();
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(gdb)
截图:
六、若用DDD图形界面调试:前四个步骤相同,只需第五步中的命令换成
ddd --debugger arm-none-linux-gnueabi-gdb ./vmlinux 命令即可。
DDD调试内核的界面