S3C2440 MEMORY CONTROLLER详解

特点：

软件可编程的大小端模式；

       地址空间：每个BANK可寻址128MB（总共8个BANK 1GB空间）；

       可编程的访问位宽：BANK0为16或32位，其他BANK为8或16或32位；

       8个存储器BANK，其中6个用于ROM或者SRAM，2个用于ROM、SRAM或者SDRAM；

       BANK0~BANK6的起始地址固定；

       BANK7的起始地址和大小可编程；

       所有存储器BANK的访问周期可编程；

       外部wait信号可延长总线周期；

       支持SDRAM的自刷新和掉电模式。

       BANK0总线宽度由OM[1:0]引脚决定，当OM[1:0]=01时，booting ROM data width是16位，当[1:0]=10时，booting ROM data width是32位，当OM[1:0]=00时，从NAND FLASH启动。在友善之臂S3C2440开发板上，OM1引脚直接接地。

       依据这张表，可以查找到SDRAM的BANK选择引脚连接方式，比如，我们使用的SDRAM是2片HYNIX的HY57V561620(L)T，它的规格是4*4M*16bit（使用两片是为了配置成32位的总线宽度），BANK大小是4M*16=64MB，总线宽度是32位，器件大小是4*BANK大小=256Mb，寄存器配置就是（4M*16*4B）*2，根据上面的表格，SDRAM上的BANK地址引脚（BA[1:0]）与S3C2440的A[25:24]相连。

       上表是寄存器控制地址总线连接方式，我们使用2片SDRAM配置成32位的总线宽度，所以SDRAM上的A[12:0]接到S3C2440的A[14:2]引脚。

       具体的S3C2440与两片SDRAM接线方式如下图所示：

       SDRAM的工作时序作为ARM工程师了解即可，具体的读写控制由寄存器控制器完成，作为FPGA工程师则需要详细了解SDRAM工作原理与时序，在此不再赘述。作为ARM工程师，最重要的是准确配置与SDRAM相关的寄存器。

 

在系统使用SDRAM之前，需要对S3C2440的存储器控制器进行初始化。其中对与SDRAM（Bank6）相关的寄存器进行了特殊的设置，以使SDRAM能够正常工作。由于C语言程序使用的数据空间和堆栈空间都定位在SDRAM上，因此，如果没有对SDRAM（Bank6）的正确初始化，系统就无法正确启动。下面介绍与SDRAM相关的寄存器设置。

1、  总线宽度&等待控制寄存器（BWSCON）0x48000000

在这个寄存器中，可以配置BANK1~BANK7的DW、WS、ST，DW决定了数据总线宽度；WS是等待状态是否使能，如果此位为1，WAIT信号可以用于延长nOE信号的有效时间；ST决定是否使用UB/LB(与SRAM相关)。此寄存器还可以读取（不能写）BANK0的数据总线宽度。

对于SDRAM，只需要设置BANK6和BANK7的DW相关位，此处设置为32位。BWSCON(0x48000000)=0x22xxxxxx，后面的24位设置和FLASH有关，一个例子是设置为0x22111120。

2、  BANK控制寄存器（BANKCONN）

BANK0~BANK5的控制寄存器相同，复位值均为0x0700。包括对Tacs(nGCSn前的地址建立时间)、Tcos(nOE信号有效前的片选建立时间)、Tacc(访问周期，当WAIT使能时，Tacc必须大于等于4个时钟周期)、Tcoh(nOE后的片选保持时间)、Tcah(nGCSn后的地址保持时间)、Tacp(Page模式下的访问周期)、PMC(Page模式配置)。

BANK6、BANK7的控制寄存器相同。如果存储器类型为ROM或者SRAM，情况与BANK0~BANK5类似，如果存储器类型为SDRAM，则需要设置Trcd(RAS到CAS的延时)和SCAN(列地址位数)，根据我们使用的SDRAM以及S3C2440的HCLK（SDRAM时钟由系统的HCLK提供）时钟情况，Trcd取3个时钟，列地址位数是9，则BANKCON6(0x4800001C)=0x00018005，BANKCON7(0x48000020)=0x00018005。

3、  SDRAM刷新控制寄存器(REFRESH)

包括REFEN位(刷新使能)，此位一般设置为1；TREFMD位（SDRAM刷新模式），初始值为0；Trp（SDRAM RAS预充电时间），此位需要根据时钟HCLK与选用的SDRAM芯片决定，一般设置为2或3个时钟；Tsrc位（SDRAM半行周期时间），由Trc-Trp得到，Trc和Trp的值由时钟和SDRAM芯片决定；REFRESH COUNTER位（SDRAM刷新计数值），刷新计数值=2^11+1-HCLK*SDRAM刷新时间（刷新时间参考S3C2440和SDRAM技术手册）。

4、  BANK SIZE寄存器（BANKSIZE）

BURST_EN位是ARM核突发模式使能位，设为0或1均可，为了提高效率，此处可以设为1；SCKE_EN，SDRAM掉电模式使能控制，设为1；SCLK_EN，设为1，SCLK仅在访问周期才被激活；BK76MAP，BANK6和BANK7的内存映射，我们使用2片4B*4M*16bit的SDRAM组成32位256MB存储器，而且BANK6和BANK7大小要相等，所以此处设为2，即128MB/128MB。BANKSIZE(0x48000028)=0x00000032。

5、  SDRAM模式寄存器集合寄存器（MRSR）

WBL位，突发写长度，一般设为0，突发写长度固定；TM位，测试模式，一般设为00，模式寄存器集合（固定）；CL位，CAS延时，根据SDRAM芯片和HCLK时钟计算；BT位，突发类型，一般设为0，连续的（固定）；BL位，突发长度，一般设为000（固定的）。MRSR(0x4800002C)=0x00000030，(0x48000030)=0x00000030。