串口问题

近期有做一个项目，其中用到了串口操作，期间我遇到了一个问题。

串口为block mode。

在pthread 中使用 select，然后read的方式取到的数据第一个字节会丢掉。

在pthread 中直接用阻塞读， 不会丢。

而这个程序在pc上运行就OK， 在arm上运行就不行。

后面发现问题。 

pc 上跑的时候是前台程序， 程序有一个默认的控制终端。

arm上跑的时候是后台程序，没有一个控制终端和程序对应， 当open串口的时候，系统默认把此串口作为控制终端，这样便造成系统对此控制终端对应的串口进行读操作，程序也同时对此串口进行读操作的现象。 

当在pthread 中直接用阻塞读时，因为阻塞读一直监控串口的接受缓冲区，并且其优先级比控制终端的优先级别高，故不会丢失数据。 而在pthread 中使用 select的方式则不同。 select是检测缓冲区字节数量并不是直接取出。 串口有数据来临时，系统唤醒select系统调用，等我们的程序从select被唤醒 到 使用read操作获取数据的过程中，系统已经从控制终端上把用于唤醒的那个或多个字符已经取走了，等我们的程序 read时只能取到后面的数据了。

解决办法： open(串口， O_RDWR | O_NOCTTY | ...);

打开串口的时候通知系统，此 tty 是不能作为控制终端使用的。这样就不会造成一个串口两个客户端操作的问题了。