linux下的按键驱动

最近在学习linux底层驱动，买了一个XC2440开发板，在韦东山程序的基础上写了一个按键驱动程序，移植起来还是挺费劲的，刚开始编译提示 找不到“TASK_INTERRUPTIBLE”，发现头文件没有包含 #include ，加了就可以了，接下来有新的问题了，中断注册失败，折腾了半天突然想了一下，可是开发板已经申请过了4个按键的中断号，接下来重新配置内核，取消了按键的配置（GPIO_BUTTONS）,下载内核运行后，按键驱动可以了。但是触摸屏不能触摸了，就是按它没有反应了。底层驱动源代码如下：内核版本2.6.37.4

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
//#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/gpio.h>

#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>

#include <linux/device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/sched.h>//TASK_INTERRUPTIBLE
#include <linux/wait.h>

#define DEVICE_NAME "keya" /* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
//#define BUTTON_MAJOR 236 /* 主设备号 */



struct button_irq_desc {
    int irq;
    unsigned long flags;
    char *name;
};
/*
#define IRQF_TRIGGER_NONE 0x00000000
#define IRQF_TRIGGER_RISING 0x00000001
#define IRQF_TRIGGER_FALLING 0x00000002
#define IRQF_TRIGGER_HIGH 0x00000004
#define IRQF_TRIGGER_LOW 0x00000008
*/

/* 用来指定按键所用的外部中断引脚及中断触发方式, 名字 */
static struct button_irq_desc button_irqs [] = {
    {IRQ_EINT4, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY1"}, /* K1 */
    {IRQ_EINT5, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY2"}, /* K2 */
    {IRQ_EINT6, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY3"}, /* K3 */
    {IRQ_EINT7, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY4"}, /* K4 */
};

/* 按键被按下的次数(准确地说，是发生中断的次数) */
static volatile int press_cnt [] = {0, 0, 0, 0};
static volatile int const press_no [] = {1, 2, 3, 4};

/* 等待队列:
 * 当没有按键被按下时，如果有进程调用s3c24xx_buttons_read函数，
 * 它将休眠
 */
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，s3c24xx_buttons_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;

static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
    volatile int *index= (volatile int *)dev_id;

    //*press_cnta = *press_cnta + 1; //按键计数加1 //
    if(*index==1) press_cnt[0]+=1;
    else if(*index==2)press_cnt[1]+=1;
    else if(*index==3)press_cnt[2]+=1;
    else if(*index==4)press_cnt[3]+=1;
    else             press_cnt[0]+=1;
    ev_press = 1; // 表示中断发生了 //

    wake_up_interruptible(&button_waitq); // 唤醒休眠的进程 //

    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}


/* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行open(...)时，cd /sys/class/hwmon/hwmon0/device
 * 就会调用s3c24xx_buttons_open函数
 */
static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    int i=0;
    int err=0;
    printk(DEVICE_NAME " open\n");

    for (i = 0; i <sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++)//button_irqs[i].flags
    {
        // 注册中断处理函数
        err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, button_irqs[i].flags,
        button_irqs[i].name, (void *)&press_no[i]);
        //err = request_irq(IRQ_EINT4, buttons_interrupt, 2,"KEY1", NULL);
        if (err)
        break;
    }

    if (err)
    {
        // 释放已经注册的中断
        printk(DEVICE_NAME " err\n");
        i--;
        for (; i >= 0; i--)
        free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&press_cnt[i]);
        return -EBUSY;
    }

    printk(DEVICE_NAME " openok\n");
    return 0;
}


/* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行close(...)时，
 * 就会调用s3c24xx_buttons_close函数
 */
static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    int i;
    printk (DEVICE_NAME " close\n");
    for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++)
    {
        // 释放已经注册的中断
        free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&press_no[i]);
    }

    return 0;
}


/* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行read(...)时，
 * 就会调用s3c24xx_buttons_read函数
 */
static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)
{
    unsigned long err;

    // 如果ev_press等于0，休眠 //
    wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

    // 执行到这里时，ev_press等于1，将它清0 //
    if(ev_press)
    {
        ev_press = 0;

        // 将按键状态复制给用户，并清0 //
        err = copy_to_user(buff, (const void *)press_cnt, min(sizeof(press_cnt), count));
        memset((void *)press_cnt, 0, sizeof(press_cnt));
        return 0;
    }
    return 1;
}

/* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
 * 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，
 * 最终会调用这个结构中的对应函数
 */
static struct file_operations s3c24xx_buttons_fops = {
    .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open = s3c24xx_buttons_open,
    .release = s3c24xx_buttons_close,
    .read = s3c24xx_buttons_read,
};

static struct miscdevice misc = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = DEVICE_NAME,
    .fops = &s3c24xx_buttons_fops,
};

/*
 * 执行“insmod s3c24xx_buttons.ko”命令时就会调用这个函数
 */
static int __init s3c24xx_buttons_init(void)
{
    int ret;

    /* 注册字符设备驱动程序
    * 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构；
    * 这样，主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了，
    * 操作主设备为BUTTON_MAJOR的设备文件时，就会调用s3c24xx_buttons_fops中的相关成员函数
    * BUTTON_MAJOR可以设为0，表示由内核自动分配主设备号

    ret = register_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_buttons_fops);
    if (ret < 0)
    {
        printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
        return ret;
    }*/

    ret = misc_register(&misc);

    printk (DEVICE_NAME " tinitialized\n");

    return 0;
}

/*
 * 执行”rmmod s3c24xx_buttons.ko”命令时就会调用这个函数
 */
static void __exit s3c24xx_buttons_exit(void)
{
    /* 卸载驱动程序 */
    printk(DEVICE_NAME " exit\n");
    //unregister_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME);
    misc_deregister(&misc);
}

/* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
module_init(s3c24xx_buttons_init);
module_exit(s3c24xx_buttons_exit);

/* 描述驱动程序的一些信息，不是必须的 */
MODULE_AUTHOR(""); // 驱动程序的作者
MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 BUTTON Driver"); // 一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL"); // 遵循的协议

应用层测试程序如下

#include
#include
#include
#include
#include

int main(int argc, char **argv)
{
 int i=0;
 int ret=0;
 int fd=-1;
 int press_cnt[4]={0,0,0,0};
 
 fd = open("/dev/keya", 0);  // 打开设备
 if (fd < 0)
 {
  printf("Can't open /dev/keya\n");
  return -1;
 }
 
 // 这是个无限循环，进程有可能在read函数中休眠，当有按键被按下时，它才返回
 while (1)
 {
  // 读出按键被按下的次数
  ret = read(fd, press_cnt, sizeof(press_cnt));
  if (ret ==0)
  {
  
   for (i = 0; i < sizeof(press_cnt)/sizeof(press_cnt[0]); i++)
   {
    // 如果被按下的次数不为0，打印出来
    if (press_cnt[i])
    printf("K%d has been pressed %d times!\n", i+1, press_cnt[i]);
   }
  }
  //sleep(1);
 }
 
 close(fd);
 return 0;   
}