最近在学习linux底层驱动,买了一个XC2440开发板,在韦东山程序的基础上写了一个按键驱动程序,移植起来还是挺费劲的,刚开始编译提示 找不到“TASK_INTERRUPTIBLE”,发现头文件没有包含 #include ,加了就可以了,接下来有新的问题了,中断注册失败,折腾了半天突然想了一下,可是开发板已经申请过了4个按键的中断号,接下来重新配置内核,取消了按键的配置(GPIO_BUTTONS),下载内核运行后,按键驱动可以了。但是触摸屏不能触摸了,就是按它没有反应了。底层驱动源代码如下:内核版本2.6.37.4
- #include <linux/module.h>
- #include <linux/kernel.h>
- #include <linux/fs.h>
- #include <linux/init.h>
- #include <linux/delay.h>
- #include <linux/irq.h>
- //#include <asm/irq.h>
- #include <mach/regs-gpio.h>
- #include <mach/hardware.h>
- #include <linux/device.h>
- #include <linux/gpio.h>
- #include <linux/interrupt.h>
- #include <asm/uaccess.h>
- #include <linux/device.h>
- #include <linux/miscdevice.h>
- #include <linux/sched.h>//TASK_INTERRUPTIBLE
- #include <linux/wait.h>
- #define DEVICE_NAME "keya" /* 加载模式后,执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
- //#define BUTTON_MAJOR 236 /* 主设备号 */
- struct button_irq_desc {
- int irq;
- unsigned long flags;
- char *name;
- };
- /*
- #define IRQF_TRIGGER_NONE 0x00000000
- #define IRQF_TRIGGER_RISING 0x00000001
- #define IRQF_TRIGGER_FALLING 0x00000002
- #define IRQF_TRIGGER_HIGH 0x00000004
- #define IRQF_TRIGGER_LOW 0x00000008
- */
- /* 用来指定按键所用的外部中断引脚及中断触发方式, 名字 */
- static struct button_irq_desc button_irqs [] = {
- {IRQ_EINT4, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY1"}, /* K1 */
- {IRQ_EINT5, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY2"}, /* K2 */
- {IRQ_EINT6, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY3"}, /* K3 */
- {IRQ_EINT7, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY4"}, /* K4 */
- };
- /* 按键被按下的次数(准确地说,是发生中断的次数) */
- static volatile int press_cnt [] = {0, 0, 0, 0};
- static volatile int const press_no [] = {1, 2, 3, 4};
- /* 等待队列:
- * 当没有按键被按下时,如果有进程调用s3c24xx_buttons_read函数,
- * 它将休眠
- */
- static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
- /* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1,s3c24xx_buttons_read将它清0 */
- static volatile int ev_press = 0;
- static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
- {
- volatile int *index= (volatile int *)dev_id;
- //*press_cnta = *press_cnta + 1; //按键计数加1 //
- if(*index==1) press_cnt[0]+=1;
- else if(*index==2)press_cnt[1]+=1;
- else if(*index==3)press_cnt[2]+=1;
- else if(*index==4)press_cnt[3]+=1;
- else press_cnt[0]+=1;
- ev_press = 1; // 表示中断发生了 //
- wake_up_interruptible(&button_waitq); // 唤醒休眠的进程 //
- return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
- }
- /* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行open(...)时,cd /sys/class/hwmon/hwmon0/device
- * 就会调用s3c24xx_buttons_open函数
- */
- static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
- {
- int i=0;
- int err=0;
- printk(DEVICE_NAME " open\n");
- for (i = 0; i <sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++)//button_irqs[i].flags
- {
- // 注册中断处理函数
- err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, button_irqs[i].flags,
- button_irqs[i].name, (void *)&press_no[i]);
- //err = request_irq(IRQ_EINT4, buttons_interrupt, 2,"KEY1", NULL);
- if (err)
- break;
- }
- if (err)
- {
- // 释放已经注册的中断
- printk(DEVICE_NAME " err\n");
- i--;
- for (; i >= 0; i--)
- free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&press_cnt[i]);
- return -EBUSY;
- }
- printk(DEVICE_NAME " openok\n");
- return 0;
- }
- /* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行close(...)时,
- * 就会调用s3c24xx_buttons_close函数
- */
- static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
- {
- int i;
- printk (DEVICE_NAME " close\n");
- for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++)
- {
- // 释放已经注册的中断
- free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&press_no[i]);
- }
-
- return 0;
- }
- /* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行read(...)时,
- * 就会调用s3c24xx_buttons_read函数
- */
- static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)
- {
- unsigned long err;
- // 如果ev_press等于0,休眠 //
- wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
- // 执行到这里时,ev_press等于1,将它清0 //
- if(ev_press)
- {
- ev_press = 0;
-
- // 将按键状态复制给用户,并清0 //
- err = copy_to_user(buff, (const void *)press_cnt, min(sizeof(press_cnt), count));
- memset((void *)press_cnt, 0, sizeof(press_cnt));
- return 0;
- }
- return 1;
- }
- /* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
- * 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数,
- * 最终会调用这个结构中的对应函数
- */
- static struct file_operations s3c24xx_buttons_fops = {
- .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,指向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
- .open = s3c24xx_buttons_open,
- .release = s3c24xx_buttons_close,
- .read = s3c24xx_buttons_read,
- };
- static struct miscdevice misc = {
- .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
- .name = DEVICE_NAME,
- .fops = &s3c24xx_buttons_fops,
- };
- /*
- * 执行“insmod s3c24xx_buttons.ko”命令时就会调用这个函数
- */
- static int __init s3c24xx_buttons_init(void)
- {
- int ret;
-
- /* 注册字符设备驱动程序
- * 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构;
- * 这样,主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了,
- * 操作主设备为BUTTON_MAJOR的设备文件时,就会调用s3c24xx_buttons_fops中的相关成员函数
- * BUTTON_MAJOR可以设为0,表示由内核自动分配主设备号
-
- ret = register_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_buttons_fops);
- if (ret < 0)
- {
- printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
- return ret;
- }*/
- ret = misc_register(&misc);
- printk (DEVICE_NAME " tinitialized\n");
- return 0;
- }
- /*
- * 执行”rmmod s3c24xx_buttons.ko”命令时就会调用这个函数
- */
- static void __exit s3c24xx_buttons_exit(void)
- {
- /* 卸载驱动程序 */
- printk(DEVICE_NAME " exit\n");
- //unregister_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME);
- misc_deregister(&misc);
- }
- /* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
- module_init(s3c24xx_buttons_init);
- module_exit(s3c24xx_buttons_exit);
- /* 描述驱动程序的一些信息,不是必须的 */
- MODULE_AUTHOR(""); // 驱动程序的作者
- MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 BUTTON Driver"); // 一些描述信息
- MODULE_LICENSE("GPL"); // 遵循的协议
应用层测试程序如下
#include
#include
#include
#include
#include
int main(int argc, char **argv)
{
int i=0;
int ret=0;
int fd=-1;
int press_cnt[4]={0,0,0,0};
fd = open("/dev/keya", 0); // 打开设备
if (fd < 0)
{
printf("Can't open /dev/keya\n");
return -1;
}
// 这是个无限循环,进程有可能在read函数中休眠,当有按键被按下时,它才返回
while (1)
{
// 读出按键被按下的次数
ret = read(fd, press_cnt, sizeof(press_cnt));
if (ret ==0)
{
for (i = 0; i < sizeof(press_cnt)/sizeof(press_cnt[0]); i++)
{
// 如果被按下的次数不为0,打印出来
if (press_cnt[i])
printf("K%d has been pressed %d times!\n", i+1, press_cnt[i]);
}
}
//sleep(1);
}
close(fd);
return 0;
}
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