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linux下的按键驱动

分类： LINUX

2011-12-03 15:53:42

最近在学习linux底层驱动，买了一个XC2440开发板，在韦东山程序的基础上写了一个按键驱动程序，移植起来还是挺费劲的，刚开始编译提示 找不到“TASK_INTERRUPTIBLE”，发现头文件没有包含 #include ，加了就可以了，接下来有新的问题了，中断注册失败，折腾了半天突然想了一下，可是开发板已经申请过了4个按键的中断号，接下来重新配置内核，取消了按键的配置（GPIO_BUTTONS）,下载内核运行后，按键驱动可以了。但是触摸屏不能触摸了，就是按它没有反应了。底层驱动源代码如下：内核版本2.6.37.4
  1. #include <linux/module.h>
  2. #include <linux/kernel.h>
  3. #include <linux/fs.h>
  4. #include <linux/init.h>
  5. #include <linux/delay.h>
  6. #include <linux/irq.h>
  7. //#include <asm/irq.h>
  8. #include <mach/regs-gpio.h>
  9. #include <mach/hardware.h>
  10. #include <linux/device.h>
  11. #include <linux/gpio.h>

  13. #include <linux/interrupt.h>
  14. #include <asm/uaccess.h>

  16. #include <linux/device.h>
  17. #include <linux/miscdevice.h>
  18. #include <linux/sched.h>//TASK_INTERRUPTIBLE
  19. #include <linux/wait.h>

  21. #define DEVICE_NAME "keya" /* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
  22. //#define BUTTON_MAJOR 236 /* 主设备号 */



  26. struct button_irq_desc {
  27.     int irq;
  28.     unsigned long flags;
  29.     char *name;
  30. };
  31. /*
  32. #define IRQF_TRIGGER_NONE 0x00000000
  33. #define IRQF_TRIGGER_RISING 0x00000001
  34. #define IRQF_TRIGGER_FALLING 0x00000002
  35. #define IRQF_TRIGGER_HIGH 0x00000004
  36. #define IRQF_TRIGGER_LOW 0x00000008
  37. */

  39. /* 用来指定按键所用的外部中断引脚及中断触发方式, 名字 */
  40. static struct button_irq_desc button_irqs [] = {
  41.     {IRQ_EINT4, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY1"}, /* K1 */
  42.     {IRQ_EINT5, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY2"}, /* K2 */
  43.     {IRQ_EINT6, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY3"}, /* K3 */
  44.     {IRQ_EINT7, IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY4"}, /* K4 */
  45. };

  47. /* 按键被按下的次数(准确地说，是发生中断的次数) */
  48. static volatile int press_cnt [] = {0, 0, 0, 0};
  49. static volatile int const press_no [] = {1, 2, 3, 4};

  51. /* 等待队列:
  52.  * 当没有按键被按下时，如果有进程调用s3c24xx_buttons_read函数，
  53.  * 它将休眠
  54.  */
  55. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

  57. /* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，s3c24xx_buttons_read将它清0 */
  58. static volatile int ev_press = 0;

  60. static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
  61. {
  62.     volatile int *index= (volatile int *)dev_id;

  64.     //*press_cnta = *press_cnta + 1; //按键计数加1 //
  65.     if(*index==1) press_cnt[0]+=1;
  66.     else if(*index==2)press_cnt[1]+=1;
  67.     else if(*index==3)press_cnt[2]+=1;
  68.     else if(*index==4)press_cnt[3]+=1;
  69.     else             press_cnt[0]+=1;
  70.     ev_press = 1; // 表示中断发生了 //

  72.     wake_up_interruptible(&button_waitq); // 唤醒休眠的进程 //

  74.     return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
  75. }


  78. /* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行open(...)时，cd /sys/class/hwmon/hwmon0/device
  79.  * 就会调用s3c24xx_buttons_open函数
  80.  */
  81. static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
  82. {
  83.     int i=0;
  84.     int err=0;
  85.     printk(DEVICE_NAME " open\n");

  87.     for (i = 0; i <sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++)//button_irqs[i].flags
  88.     {
  89.         // 注册中断处理函数
  90.         err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, button_irqs[i].flags,
  91.         button_irqs[i].name, (void *)&press_no[i]);
  92.         //err = request_irq(IRQ_EINT4, buttons_interrupt, 2,"KEY1", NULL);
  93.         if (err)
  94.         break;
  95.     }

  97.     if (err)
  98.     {
  99.         // 释放已经注册的中断
  100.         printk(DEVICE_NAME " err\n");
  101.         i--;
  102.         for (; i >= 0; i--)
  103.         free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&press_cnt[i]);
  104.         return -EBUSY;
  105.     }

  107.     printk(DEVICE_NAME " openok\n");
  108.     return 0;
  109. }


  112. /* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行close(...)时，
  113.  * 就会调用s3c24xx_buttons_close函数
  114.  */
  115. static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
  116. {
  117.     int i;
  118.     printk (DEVICE_NAME " close\n");
  119.     for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++)
  120.     {
  121.         // 释放已经注册的中断
  122.         free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&press_no[i]);
  123.     }
  124.     
  125.     return 0;
  126. }


  129. /* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行read(...)时，
  130.  * 就会调用s3c24xx_buttons_read函数
  131.  */
  132. static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)
  133. {
  134.     unsigned long err;

  136.     // 如果ev_press等于0，休眠 //
  137.     wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

  139.     // 执行到这里时，ev_press等于1，将它清0 //
  140.     if(ev_press)
  141.     {
  142.         ev_press = 0;
  143.         
  144.         // 将按键状态复制给用户，并清0 //
  145.         err = copy_to_user(buff, (const void *)press_cnt, min(sizeof(press_cnt), count));
  146.         memset((void *)press_cnt, 0, sizeof(press_cnt));
  147.         return 0;
  148.     }
  149.     return 1;
  150. }

  152. /* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
  153.  * 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，
  154.  * 最终会调用这个结构中的对应函数
  155.  */
  156. static struct file_operations s3c24xx_buttons_fops = {
  157.     .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
  158.     .open = s3c24xx_buttons_open,
  159.     .release = s3c24xx_buttons_close,
  160.     .read = s3c24xx_buttons_read,
  161. };

  163. static struct miscdevice misc = {
  164.     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
  165.     .name = DEVICE_NAME,
  166.     .fops = &s3c24xx_buttons_fops,
  167. };

  169. /*
  170.  * 执行“insmod s3c24xx_buttons.ko”命令时就会调用这个函数
  171.  */
  172. static int __init s3c24xx_buttons_init(void)
  173. {
  174.     int ret;
  175.     
  176.     /* 注册字符设备驱动程序
  177.     * 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构；
  178.     * 这样，主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了，
  179.     * 操作主设备为BUTTON_MAJOR的设备文件时，就会调用s3c24xx_buttons_fops中的相关成员函数
  180.     * BUTTON_MAJOR可以设为0，表示由内核自动分配主设备号
  181.     
  182.     ret = register_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_buttons_fops);
  183.     if (ret < 0)
  184.     {
  185.         printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
  186.         return ret;
  187.     }*/

  189.     ret = misc_register(&misc);

  191.     printk (DEVICE_NAME " tinitialized\n");

  193.     return 0;
  194. }

  196. /*
  197.  * 执行”rmmod s3c24xx_buttons.ko”命令时就会调用这个函数
  198.  */
  199. static void __exit s3c24xx_buttons_exit(void)
  200. {
  201.     /* 卸载驱动程序 */
  202.     printk(DEVICE_NAME " exit\n");
  203.     //unregister_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME);
  204.     misc_deregister(&misc);
  205. }

  207. /* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
  208. module_init(s3c24xx_buttons_init);
  209. module_exit(s3c24xx_buttons_exit);

  211. /* 描述驱动程序的一些信息，不是必须的 */
  212. MODULE_AUTHOR(""); // 驱动程序的作者
  213. MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 BUTTON Driver"); // 一些描述信息
  214. MODULE_LICENSE("GPL"); // 遵循的协议

应用层测试程序如下


#include
#include
#include
#include
#include

int main(int argc, char **argv)
{
 int i=0;
 int ret=0;
 int fd=-1;
 int press_cnt[4]={0,0,0,0};
 
 fd = open("/dev/keya", 0);  // 打开设备
 if (fd < 0)
 {
  printf("Can't open /dev/keya\n");
  return -1;
 }
 
 // 这是个无限循环，进程有可能在read函数中休眠，当有按键被按下时，它才返回
 while (1)
 {
  // 读出按键被按下的次数
  ret = read(fd, press_cnt, sizeof(press_cnt));
  if (ret ==0)
  {
  
   for (i = 0; i < sizeof(press_cnt)/sizeof(press_cnt[0]); i++)
   {
    // 如果被按下的次数不为0，打印出来
    if (press_cnt[i])
    printf("K%d has been pressed %d times!\n", i+1, press_cnt[i]);
   }
  }
  //sleep(1);
 }
 
 close(fd);
 return 0;   
}

 

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