按键控制led

   昨天晚上写了一遍文章就是按键控制led灯的，不知道为啥这个坑爹的把我的博文给弄没了，显示有四篇，可是只能看见3篇。

   按键控制led灯，这是第二个实验。按键我使用是外部中断，在中断处理函数里面点亮led灯。

要完成这个实验的话，主要是熟悉中断控制系统。首先贴个图。

这个就是2440中断控制部分的处理框图，如果你把这个框图看明白了，基本中断就没有问题了。而中断控制部分，我觉得也是arm裸机控制中最核心最麻烦的一部分，那么我就必须要征服它。

  从图中可以看出来，请求源分为两个，第一个是带sub寄存器的，另一个是不带sub寄存器的。这个的区别就是说有没有分支，带sub的就是有分支的，不带的就是没有分支的。比如串口，肯定是有分支的，有接受和发送；再比如，外部中断，肯定没有分支。

  首先看带sub的，首先经过一个subsrcpnd，这个是带sub的挂起寄存器，不好懂，其实它就是告诉你中断来了没有，如果外面来了一个中断，那么这个寄存器就会自动把相应的置位。注意这里是自动置位，不需要你人为地控制。然后经过一个submask，这个是带sub的屏蔽寄存器，好懂，屏蔽你的中断，你就算到了这里，我也不让你过（留下买路财都没用），然后就是到了带sub和不带sub都经过的地方srcpnd，这个与前面subsrcpnd是一样的，然后到了mask，这个与sunmask是一样意思，总屏蔽，这个关你也要过，不然你中断还是得倒在这里。这里还有一个mode，这个就是设置为什么模式，快速中断firq还是普通的irq，默认是irq。最后终于到了intpnd这里了，这个也是一个挂起寄存器，表示你是否产生了中断，看似好像跟以前的一样，但是其实不是一样的。刚开始的subsrcpnd、srcpnd置位的话，可能有多个中断来了，因为这个不一定的，但是最后一个是表明正在处理的，那么肯定只有一个，这就是区别。

    熟悉了中断控制部分了，那么我们接下来就是操作寄存器。与上面对应的寄存器有srcpnd，intmod，intmsk，intpnd、intoffset，sunsrcpnd，intsubmsk。这几个寄存器是分别与上面的部分对应的。由于我们这里是使用外部中断，所以还要设置外部中断相关的部分，这里有这么几个寄存器extintn,eintmask,eintpend,从名字可以看出，分别是外部中断的控制，屏蔽，挂起寄存器，看一下2440的用户手册就会明白它的用法。那么知道寄存器了，我们就可以写代码了，可以按照刚才上面讲的一步一步写下去。

    我这里说一下我写的时候，遇到的一些问题。第一点，当你设置相应的位，那么你只要管好你要设置的位，不要去碰其他的位，不然后果有点严重，效果出不来；第二点，对于某些寄存器的设置要按照特定的方式，rINTMSK &=~(1<<5);和rINTMSK &= (0<<5);你可以自己试试看，这两个的效果是不一样的，因为这个寄存器的初始值的关系，所以你得按照第一种规范的方式，不然效果肯定出不来；第三点，就是关于中断函数的，首先你的中断向量表与你启动代码中的要一致，不然出问题，还有中断函数加一个__irq，无参数，无返回值，而且记得在里面把挂起寄存器的内容清掉，因为你从图中看的出来，如果你不清掉的话，它就会一直响应中断，那么你的程序就会一直死在那里。你的中断响应就是因为挂起的置位导致的，所以清零之后让它可以重新接受你（忘掉以前那个混球）。

    下面把主要代码贴出来，mini2440玩家可以参考参考。

void __irq interupt()
{
     if(rEINTPEND & (1<<8))   //检测到K1 按下
     {
     rGPBDAT = ~(0x1<<5); //第一个LED灯亮
     rEINTPEND &= ~(1<<8);
     }
     if(rEINTPEND & (1<<11)) //检测到K2 按下
     {
      rGPBDAT = ~(0x1<<6); //第二个LED灯亮
     }
     if(rEINTPEND & (1<<13)) //检测到K3 按下
     {
      rGPBDAT = ~(0x1<<7); //第三个LED灯亮
     }
     if(rEINTPEND & (1<<14)) //检测到K4 按下
     {
      rGPBDAT = ~(0x1<<8); //第四个LED灯亮
     }
     if(rEINTPEND & (1<<15)) //检测到K5 按下
     {
      rGPBDAT = ~(0xf<<5);  //全亮
     }
     if(rEINTPEND & (1<<19)) //K6按下
     {
      rGPBDAT = ~(0x0<<5); //全灭
     }  
}
void Main(void) 
{
     
   Set_Clk();
   MMU_Init();
   rGPBCON = 0X55 << 10;
   //设置中断
   rGPGCON &= ~(3 | (3<<6) | (3<<10) | (3<<12) | (3<<14) | (3<<22));
   rGPGCON |= ~(2 | (2<<6) | (2<<12) | (3<<12) | (3<<14) | (3<<22));
   //打开中断
   rEINTMASK &=~(1<<8 | 1<<11 | 1<<13 | 1<<14 | 1<<15 | 1<<19 );
   //外部中断触发方式 低电平
   rEXTINT1 &=~(7 | (7<<12) | (7<<20) | (7<<24) | (7<<28));
   rEXTINT2 &=~(7<<12);
   rINTMSK &=~(1<<5);
   pISR_EINT8_23 = (U32)interupt;
   while(1)
   {
     rGPGCON |=(0xf<<5);
   }
  
 }
整个代码其实不难，但是一定要规范的写，不然效果是出不来的。

又花了点时间把它写完，为了防止类似事件的发生，我觉得保存每次的文章。