电机驱动主程序

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文件：电机驱动主程序
[ ]：罗志勇、周彬炎、霍小波
描述：读取矩阵键盘按键值
     在LED显示键值、
     驱动电机转动相应有角底
时间：2011年1月13日
****************************************************/
#include <reg51.h>

#include "moto.h"
#include "LED.h"
#include "key.h"

char key_num=0;

main()
 {
    while(1)
    {
        keydown(); //读按键程序


        /*显示按键值*/
        if(key<0)
            LED1_display(-key);
        else
            LED1_display(key);

        /*有新按键按下，则驱动电机转动相应角度*/
        if(key_num!=key)
        {
            key_num=key;
            moto_dispose(key);
        }
    }

 }