Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 7563571
  • 博文数量: 961
  • 博客积分: 15795
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 16612
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2010-08-07 14:23
文章分类

全部博文(961)

文章存档

2016年(1)

2015年(61)

2014年(41)

2013年(51)

2012年(235)

2011年(391)

2010年(181)

分类: 嵌入式

2011-01-13 16:59:22

  1. /***************************************************
  2. 文件:电机驱动主程序
  3. [ ]:罗志勇、周彬炎、霍小波
  4. 描述:读取矩阵键盘按键值
  5.      在LED显示键值、
  6.      驱动电机转动相应有角底
  7. 时间:2011年1月13日
  8. ****************************************************/
  9. #include <reg51.h>

  10. #include "moto.h"
  11. #include "LED.h"
  12. #include "key.h"
  13.          
  14. char key_num=0;
  15.      
  16. main()
  17.  {
  18.     while(1)
  19.     {
  20.         keydown(); //读按键程序


  21.         /*显示按键值*/
  22.         if(key<0)
  23.             LED1_display(-key);
  24.         else
  25.             LED1_display(key);
  26.             
  27.         /*有新按键按下,则驱动电机转动相应角度*/
  28.         if(key_num!=key)
  29.         {
  30.             key_num=key;
  31.             moto_dispose(key);
  32.         }
  33.     }
  34.     
  35.  }
阅读(1073) | 评论(0) | 转发(2) |
0

上一篇:步进电机原理及使用说明

下一篇:INT0

给主人留下些什么吧!~~