Android 用户初始化流程

Android Framework Started process follow in user space


Android 系统是在linux kernel基础上开发出来的.所以
android内核核心是和linux kernel差不多的.
内核启动大致为:
bootloader 加载内核image到内存
然后执行内核初始化程序
包括内存的初始化 中断向量的初始 外部设备的初始 ....
内核初始化 需要进一步学习啊 还不明白
 
用户空间的初始是从sys/core/init/ 目录下的init.cpp 的main函数
开始的，我们重点来学习用户空间的初始化流程：
在main函数中，如果传入了ueventd 或者watchdogd 参数.
会调用ueventd_main or watchdogd_main 进行初始化
如果没有上面两个参数 会进行下面的初始化流程：
1. 设置环境变量PATH
2. 如果是第一次启动, 会挂载文件系统 创建文件目录等
3. 调用open_devnull_stdio 将stdin out err 都指向/sys/fs/selinux/null
4. 初始化日志文件句柄klog_init,设置日志级别
5. 如果不是首次启动, 会去进行一些 property_init
process_kernel_dt process_kernel_cmdline export_kernel_boot_props
6. 进行selinux_initialize 一些策略的初始化
7. 加载完策略, 如过是第一次启动 会重新在启动一次
8. 创建一个epoll 句柄, 进行后面的事件监听做准备
9. 信号处理的初始化 signal_handler_init
注册SIGCHLD 信号的处理 来回收该进程fork后进程
退出后的资源(从后面我们可以看到, 所有的服务都是通过
这个主进程启动起来的,所有子进程退出后, 会向父进程
发送SIGCHLD 信号)
10. 系统属性的初始化load 以及启动属性设置的socket
property_load_boot_defaults export_oem_lock_status
start_property_service
11. 解析android自定义的启动脚本文件(位于sys/core/rootdir/), 然后根据
命令行和匹配的事件 进行相关的服务启动 action的执行
这里主要分以下几种脚本命令：
a. 针对'service'的命令 
主要通过ServiceParser 来对这些命令的解析
一个service命令就是一个service实例,最后会被
加入到ServiceManager list中去.所有的service都在里面
b. 针对'on'的命令
主要是通过ActionParser 来解析on以及后面的子动作
每个子动作就是一个command,所有的command都加入到
on这个action里面.最后action会加入到ActionManager这个实例内
每个action都有一个事件标识,只有发生的事件与action里面的事件
一致的时候,才会触发action执行里面的所有command

c. 针对'import' 命令
主要通过ImportParser 来解析
相当于include 一样,去引入其他脚本文件
12. 通过 ActionManager 类添加Event 到等待处理的事件队列中
然后进入循环去epoll_wait等待外面连接
在循环中：
a. 会去处理ActionManager内的事件,如果还有事件等待处理
b. epoll_wait主要监听 服务程序退出信号和property_set服务
如果需要重新启动 则再次启动该服务
property 

以上就是init.cpp处理的所有流程。
我们的所有服务都是通过service命令来定义
最后通过脚本的start来启动的
在系统.rc文件中定义了如下的服务 用于启动核心模块
最后启动jvm 进入到java语言环境


service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
    class main
    socket zygote stream 660 root system
    onrestart write /sys/android_power/request_state wake
    onrestart write /sys/power/state on
    onrestart restart media
    onrestart restart netd
    writepid /dev/cpuset/foreground/tasks


上面这段service命令会定义一个名为
zygote的服务.该服务是通过程序/system/bin/app_process来启动的
而/system/bin/app_process对应的源文件
在platform_frameworks_base/cmds/app_process/app_main.cpp
在app_main里启动jvm 进行一些初始化
然后跳转到java程序com.android.internal.os.ZygoteInit
去执行main方法,会去启动startSystemServer(com.android.server.SystemServer)