GPU 中CUDA(Compute Unified Device Architecture)抽象的
threads, block, and grid.
其中GPU中的thread 都执行一样的kernel代码
每个thread有自己唯一的线程ID
一个block由多个thread 组成, 线程之间可以同步执行
一个grid由多个block 组成, block之间是独立的, 按照自己的顺序执行
GPU 中的内存类型分为：
1. Global memery, 用于grid之间通信
2. share memery, 用于block之间通信
3. register memery, 用于thread self
C 语言中用到的Function以及Memery modifier
__global__ : to be called by the host but executed by the GPU
__host__ : to be called and executed by the host
__shared__ : variable in shared memory
__syncthreads() : sync of threads within a block
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