自20世纪50年代北美和南非工业上采用半自磨工艺以来，半自磨技术在矿山行业得到迅速发展，特别是“十二五”以来，随着基础设施建设需求的增加，在经济链的作用下，同时也带动了我国行业的新发展。
半自磨流程设计和设备选用是以半自磨试验结果为依据的。不同的国家和地区有不同的半自磨试验方法，一些大型设备制造公司或从事矿业技术的公司也都有自己的试验方法。但一些中小型矿山为了节约费用，则往往只进行自磨介质适应性试验，而省略了半自磨半工业试验，参考已有矿山经验进行设计和设备选型，没有达到预期的理想效果。
直到20世纪70年代末至80年代初，北京矿冶研究总院与美国Koppers公司共同进行了武山铜矿自磨半工业试验，自主完成了司家营铁矿磨矿半工业试验。在司家营铁矿磨矿半工业试验中，进行了一段自磨、一段半自磨、自磨-球磨、半自磨-球磨等多项半自磨半工业条件试验和稳定试验。研制了半自磨介质试验机，掌握了其试验工艺，填补国内空白，使我国的半自磨工艺进入了一个全新的发展阶段。