20世纪50年代末至60年代韧，美国矿山局对该设备进行了深入研究，并用来大规模加工高岭土和氧化铋。1948年美国杜邦公司( Du Pont)开发出了高速搅拌球磨机——砂磨机，主要用于生产油漆工业颜料，使搅拌球磨机获得了重大发展。20世纪50年代日本科波塔磨机（Kopper Tower Mill）公司开发了新型的搅拌球磨机——塔磨机，在和化学处理领域获得r广泛的应用。20世纪60至70年代，改进r搅拌磨的排矿装置并使搅拌器转速不断提高。1979年美国MPsI公司购买了日本的塔磨机专利，称之为立式搅拌球磨机，并应用于铅锌矿、金矿等工业部门。长沙矿冶研究院从20世纪70年代末就着手立式螺旋搅拌磨机（或简称立磨机）的研制。20世纪80年代美国开发了Attritor搅拌球磨机，在陶瓷原料加工中获得广泛应用。海南钢铁公司自1987年建成贫矿选矿厂以来，从根本上解决r贫矿堆存的问题。但由于各种因素的影响，贫选生产的产量一直较低，致使生产成本较高。为了提高经济效益，对贫矿选矿』一现有的生产流程进行自磨一半砾磨试验。粒度为250 ~0 mm的原矿进入φ5500 mm x1800 mm自磨机磨矿后，经φ14 mm圆筒筛分级，+14 mm粒度返回自磨机，- 14 mm粒级进入分级机分级，分级机溢流为磨矿最终产品，分级机返矿进入二段磨矿球磨机，球磨机与分级机构成闭路磨矿，磨矿细度为85% -0. 074mm.
最早是由美国联合工艺公司( Union Process Inc.)于1928年发明的，该公司至今仍是搅拌球磨机的著名生产厂家。1939年美国矿山局设计制造了一种新的搅拌球磨机，用于浮选之前清理矿物表面，使用中发现该设备是一种很有效的细磨设备。 20世纪自80年代后期以来，我国开始引进国外搅拌球磨机。北京矿冶研究总院引进了美国联合工艺公训200 - SL型搅拌球磨机，并参照该设备研制了sJ-90型搅拌球磨机。郑州东方机器厂也研制了类似的ZJM型搅拌球磨机等。20世纪80年代长沙矿冶研究院先后在实验室和中试研制了JM -230、JM - 260以及JM -460立式螺旋搅拌磨机；1989年12月JM - 500型干式立式螺旋搅拌磨机通过了湖南省科委组织的鉴定；1990年JM - Jo00型湿式止式螺旋搅拌磨机通过了原冶金工业部和国家黄金管理局组织的技术鉴定。 20世纪90年代美国工业矿物工艺设备公司(IMPEX)发明了专利技术——高强度超细搅拌球磨（剥片）工艺，并为此制造了双槽高强度搅拌球磨机（剥片机）。该设备采用方形断面的立式槽体，具有搅拌速度高、效率高、生产能力大、可连续生产等优点，是一种有广阔发展前途的新型高效超细磨设备。