多年来，自磨流程不断改进。国内许多单位，特别是采用自磨工艺的选矿厂对自磨工艺及设备进行大量研究和改进，取得明显成效。自磨流程已从初期的单一自磨和自磨一球磨发展成目前的多种形式。组合柔性传动。组合柔性传动系统是改进r的齿轮传动系统。它与常规齿轮传动不同之处是每个减速系统有2个小齿轮与磨机大齿轮啮合（如果是双机传动则有4个小齿轮与大齿轮啮合）。小齿轮具有自调整功能，可以平衡大齿轮运转偏差并使其具有相同的扭矩。由于实现了多点啮合传动，就可以使大齿轮宽度减小。据称，这种传动系统兼容r无齿轮传动运转率较高、维修量较小以及常规齿转传动投资低的缺点。采用组合柔性传动系统的自磨机由Polysius公司（即原Aerofall公司）制造，于20世纪90年代中期应用于伊朗某铁矿（3台φ9.75 m x4.72 m，每台功率2x4 000 kW）和澳大利亚某铜矿（1台φ10. 36m x5. 18 m，功率2x5 500 kW）。这种传动系统在大型球磨机也有所应用。
例如，本钢歪头山、马钢东山、广东云浮等选矿厂采用了半自磨一球磨流程，保国二期、德兴铜矿等厂采用了自磨一球磨+破碎流程，武钢金山店铁矿采用了自磨一+干选流程，南京吉山铁矿采用了自磨+破碎+干选流程等。许多矿山根据各自不同的矿石性质和具体条件，采用不同的自磨流程，充分发挥出自磨工艺的特点，获得满意的效果。 环形电动机的无齿轮传动。在自磨（半自磨）机上采用环形电动机的无齿轮传动方式是一个革新。环形电动机为低速同步电动机，将转子固定在磨机简体上。其优点有：①驱动功率大，解决了齿轮传动难以用于特大型磨机的问题；②传动链短，传动效率较高；③便于采用变频调速；④减小了设备整体占地面积。其缺点是设备价格较齿轮传动的高25%左右。1989年，瑞典Boliden Allis公司在世界上首次制造了2台无齿轮传动半自磨机，规格为φ9.75 m x4.57 m．功率8 206 kW，用于智利Chuquicamata铜选矿厂。到20世纪90年代末，世界上已有近20台自磨（半自磨）机采用了这一驱动方式，其中大多为大型设备。