中钢集团马鞍山矿山研究院探索从自动控制方面对进行研究，并在国产上实现负荷控制和破碎机故障诊断与保护，在此基础上研究开发出具有自主知识产权的破碎机控制器。基本型控制器硬件由信号输入、调节计算、输出驱动及人机界面4部分组成，并留有与系统通讯的能力。
根据车间现场的实际布局，选择3块ET 200M模块作为远程I/O，实现给矿和破碎机现场操作和状态指示等，CPU与远程1/0之间通过Profibus - DP接口通讯，完成破碎机的给矿自动控制。在控制室设操作计算机两台（OP站l和OP站2），互为备份。两台计算机上安装CP5611通讯板卡，在PLC上安装CP 342 -5通讯处理模块．3者之间通过Profibus总线进行信息交互。两台操作站主要实现给矿系统工艺流程和工艺数据实时显示，实时监控破碎机运行情况，如负荷曲线、运行时间、油温、供油压力等关键参数。另有查询功能、历史曲线、报警、参数设置、报表统计等功能。采用美国Jntellution公司的iFIX工控组态软件iFIX，运行环境为Windows 2000。
国外碎机控制系统的主参数控制选取了主传动电机功率和破碎机排矿口尺寸两个参数作为被控变量，通过检测给矿量、压力、功率、油温、排矿口尺寸等来动态调整排矿口尺寸和给矿速率，其目标函数是排矿口尺寸最小、给矿量最大。系统的所有控制动作均是向这两个目标逼近。比较典型的挤满给矿控制策略如图4 3 3所示。武钢程潮铁矿采用基于Profibus总线的PLC -Scada系统，对Nordberg HP 500破碎机实现给矿自控制，系统选择西门子S7300系列PLC( 315 - 2DP)作为主控制器( CPU)，安装在低压配电室。