攀钢集团矿业公司选矿厂为特大型钒钛磁铁矿选矿厂，设计年处理矿石1 350万t。选矿年产铁精矿588万t。其流程为一段闭路磨矿，两段弱磁。选矿厂磨矿原矿由摆式给矿机下料至给矿胶带，再由给矿胶带送料至φ3600 mm x4000 mm，球排矿进入φ3000 mm，分级溢流进人选别作业，分级返砂由螺旋给人溜槽返回球磨机进行再磨。
磨矿分级自动控制系统设计为4个控制同路。
给矿量控制回路。通过磨机功率负荷仪检测球磨机的装载量时，经模糊运算后，得到当前给矿量，借此控制变频调速器的频率，从而调节摆式给矿机的转速，改变给矿量，实现优化给矿。为补偿摆式给矿机存在的给矿误差，增设矿量反馈环节。通过核子皮带秤检测实际给矿量，并与计算的给矿量比较，对误差进行PID调节，从而构成一个模糊控制+ PID调节的混合串级控制回路。
磨矿浓度的控制回路。根据给矿量采用比例加水法R=KM(R为返砂水量，M为给矿量，K为加水系数)计算出当前返砂水量，然后通过电磁流量计和电动调节阀对加水阀门进行PID调节，完成磨矿浓度的控制。排矿水控制回路。通过核子浓度计检测溢流浓度，进行模糊运算后，得到当前排矿水量，通过控制排矿水阀门的开度，完成对排矿粒度和返砂量的控制。为补偿调节阀门的控制误差，增加一个流量调节环节，采用PID控制算法，构成排矿水模糊控制+ PID调节的混合串级控制回路。补加水控制回路。根据物料平衡原理，采用计算加水法R= KM(U，- Uz)/Uz[R为补加水量、M为进入磨矿系统的总物料（原矿、返砂水、排矿水）、U1为要求的人选浓度、U2为溢流浓度、K为加水系数]，计算出补加水量，然后通过电磁流量计和电动调节阀对加水阀门进行PID调节，完成人选浓度的控制。