控制系统将检测到的水力旋流器给矿浓度、给矿压力及矿浆池液位的信号作为水力旋流器模糊控制器输入，模糊控制器经过模糊运算和模糊推理，并根据推理结果，给出一种适合此时水力旋流器工作的控制方案。该控制系统在传统的闭环负反馈PID控制系统基础上，引入对动态的、随机的因素适应性更强的模糊控制器，进行Fuzzy+ PID复合控制，起到自适应PID控制器参数自校正的作用。这样既可保持PID控制的无静差、稳定性好的特点，又具有模糊控制对参数的适应性和调节速度快的特点。实践证明，该控制方法应用于水力旋流器的控制，结果是令人满意的。
栖霞山锌阳矿业有限公司所属矿山是铅锌硫银有色金属矿山，矿石为高硫铅锌银矿，原矿品位维持在铅4．O%、锌8.0%、硫27%、银110g／t左右，矿石硬度高（，=S~12），品位渡动较大。为了提高选矿指标，降低生产成本，公司一方面对选矿规模进行改造和扩建，另一方面加强对选矿新设备、新工艺应用的综合研究。并将选矿厂生产能力由2003年以前800 Ud，提高到当前1 310 t/d．环境效果也得到改善，为企业的发展增加了后劲。南京栖霞山铅锌矿选矿厂磨矿分级采用一段闭路磨矿，共有3个系列，均为φ2100 mm x3000 mm，球处理能力为18. 5Uh，分级溢流细度-0 074 mm占75%．溢流浓度35% -38%。根据南京栖霞山铅锌选别的磨矿细度试验研究，最佳的磨矿细度应该在-0 074 mm占75%一80%。通过磨矿分级自动化，可以在稳定当前产量（台时处理量）前提下，生产指标进一步稳定提高。