JQ系列自动加球机具有定时定量均匀加球，累计加球量，无球报警等功能，具有不蓬料、不卡球，结构简单，便于维护的特点。有利于保持内合理的球径配比和钢球充填率，从而提高磨矿效率，降低球耗和电耗。以φ2.7 m×3.6 m球为例，使用自动加球机后，l台球磨机每年可节约钢球20.4 t，节电IO．9万kW。同时，它还能减轻工人劳动强度，有利于加强文明生产管理。它被广泛应用于冶金、煤炭、建材、电力等行业球磨作业过程中的钢球自动添加。
攀钢矿业公司密地选矿厂作为全国最大的钒钛磁铁矿生产基地，现有16个球磨分级生产线，年处理原矿I 600万t。由于没有适合现场要求的自动加球设备，使得球磨机一直沿用传统的人工加球方式，不但工人劳动强度大，而且难以达到定时、定量、按比例地补充各种规格钢球的要求，影响了球磨机效能的很好发挥。2002年，该公司综合运用光、机、电一体化技术，设计出了一款通过安装在滚筒上的球爪进行随机取球，通过光电检测器进行非接触检测，并由可编程序控制器进行智能辨识和控制的智能型自动加球装置，从根本上解决了以往加球机存在的钢球卡、堵现象，对直径40mm以上的任意钢球均能顺利补加，并能准确识别钢球的类型和数量，实现了多规格钢球的混装补加和控制。
检测与控制系统的结构及工作原理。球磨机需要按比例补加不同直径的钢球。以攀钢矿业公司密地选矿厂的球磨系统为例，需要补加的125mm、IOO mm和80 mm钢球的比例分别为25%、41%、34%。由于现场空间的限制以及出于成本上的考虑，不可能为3种钢球分别配置l台加球机为此，采取随机取球、精确控制的自动加球方案，成功实现了…机加多球，其基本思路是，将各种规格的钢球混装在l台加球机内，由加球滚筒随机抓取钢球放入球槽内，然后通过在球道上安装钢球类型检测和计数装置来精确计量和控制进入球磨机的钢球量和钢球配比，从而实现钢球的自动、定时、定量、按比例补加。