视觉器是在一大型欧盟研究课题的基础上发展的。自1997年开始，欧盟投入约130万欧元进行高新科技研究课题“机器视觉对浮选气泡的结构和颜色特性的处理及分析”。该课题的主要研究成员为瑞典皇家工学院、意大利罗马大学和芬兰赫尔辛基大学。经过3年的努力，安装了13套选矿生产中的计算机视觉系统。在芬兰及瑞典、加拿大的选矿厂，13套浮选计算机视觉器应用于生产，它含有极强的分割算法和颗粒或气泡的分析算法，从而可用于复杂的颗粒和气泡图像，并可用于一些生产中的自动控制。奥托昆普FM机器可视仪表可准确测量出气泡速度、气泡大小、泡沫稳定性、并对泡沫颜色进行分析，依据准确的泡沫检测视频信号送到控制室后．经先进的泡沫分析系统分析后来控制浮选空气量、药剂量及泡沫深度。
近几年，国内有关研究机构和大学在这方面的研究也取得了的一些可喜成果，如北京矿冶研究总院于2003年为金川有色金属公司选矿厂的新浮选系统开发了FP -叭浮选泡沫图像处理系统。该系统可实现：对粗选和精选的图像进行实时采集、显示和储存；计算浮选泡沫图像颜色、气泡密度和气泡尺寸、泡沫稳定性和泡沫运动速度等物理参数；将这些物理参数通过通信接口转送到上位计算机．上位计算机利用这些泡沫图像物理参数和控制系统检测到的浮选过程其他参数可实现较高级的浮选过程优化控制。