嵌入式系统移植三步曲 孟明明

 

 

嵌入式系统移植三步曲

班级：09计应一班     姓名：孟明明        学号：0906041052

 

1. Bootloader的移植

2. linux 内核的编译

3. linux根文件系统移植

 

1.BootLoader的移植，修改Makefile文件内容,将

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = arm-linux-

endif

改为

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-

endif

 

在

smdk2410_config       :       unconfig

       @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

后面添加

meng2410_config       :       unconfig

       @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t meng2410 NULL s3c24x0

编辑meng2410.h头文件

[root@localhost u-boot-1.1.4]# gedit include/configs/meng2410.h

 编辑board/meng2410/Makefile文件

将

OBJS       := smdk2410.o flash.o

改为

OBJS       := meng2410.o flash.o

修改cpu/arm920t/config.mk文件

将

PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)

改成：

PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-mabi=apcs-gnu,))

再修改examples/Makefile文件

将原文件的第58行开始的内容：

SREC       = hello_world.srec

BIN       = hello_world.bin hello_world

改为

SREC       = hello_world.o

BIN       = hello_world.o hello_world

即可重新编译。

[root@localhost u-boot-1.1.4]#  ll u-boot*

-rwxr-xr-x 1 root root 441785 06-07 09:30 u-boot

-rwxr-xr-x 1 root root 115460 06-07 09:30 u-boot.bin

-rw-r--r-- 1 root root  50542 06-07 09:30 u-boot.map

-rwxr-xr-x 1 root root 346442 06-07 09:30 u-boot.srec

 再添加skyeye.conf文件

# skyeye config file for S3C2410X

cpu: arm920t

mach: s3c2410x

# physical memory

mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00800000, file=./u-boot.bin ,boot=yes

mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x30000000, size=0x00800000

mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x30800000, size=0x00800000

mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x31000000, size=0x03000000

# all peripherals I/O mapping area

mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000

mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x19000300, size=0x00000020

 

net: type=cs8900a, base=0x19000300, size=0x20,int=9, mac=08:00:3E:26:0A:5B, ethmod=tuntap, hostip=10.0.0.1

nandflash: type=s3c2410x,name=K9F1208U0B,dump=./nand.dump

#lcd:type=s3c2410x, mod=gtk

dbct:state=on

 

 

执行skyeye1.2.6。

In:    serial

Out:   serial

Err:   serial

Hit any key to stop autoboot:  0

MENG2410 #

 

 

第二步:编译内核

 

建 立好了开发环境,接下来要做的就是根据硬件环境编译原程序.本试验用的是linux-2.6.14.7.tar.bz2，将其解压之后修改 Makefile文件，然后再对网上进行移植，本例用的是cs8900,接着编辑arch/arm/mach-s3c2410/mach- smdk2410.c文件。设置flash分区

 

第三步：根文件系统的移植 busybox,yaffs2根文件系统的建立，在重启服务器之后再启动开发版。

完整的启动过程需要使用MTD文件系统，也就是启动skyeye1.2.6时让其出现MENG2410＃，执行如下命令：

MENG2410＃tftp 0x31000000 uImage

MENG2410＃nand erase 100000 300000

MENG2410＃nand write 31000000 100000 300000

MENG2410#setenv bootargs noinitrd mem=64M root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 rw init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

MENG2410#run bootcmd

执行完成之后，开发板就不在依赖于宿主机了！

 

 

问题：

1.在烧写的时候会有提示说mknandflashdump 命令找不到，这时需要在u-boot目录下添加一个可执行的mknandflashdump 命令，并用要是在当前环境下执行该命令,也就是执行命令时前加./:

[root@localhost u-boot-1.1.4]#  ./mknandflashdump u-boot.bin nand.dump 0

 

 

2.移植完成后，执行skyeye1.2.6 ,会出现T(表示try)，这时就需要根文件系统的移植

 

 

*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment

 

In:    serial

Out:   serial

Err:   serial

Hit any key to stop autoboot:  0

TFTP from server 10.0.0.1; our IP address is 10.0.0.110

Filename 'uImage'.

Load address: 0x31000000

Loading: checksum bad

T T T T T T T T

此时是tftp服务器没有搭建，需要对tftp进行搭建，同时对其权限进行修改,

#chmod-R 755 /tftpboot;

3.防火墙问题；

此时可执行iptables命令；

4.SElinux 问题：使用getsebool,setsebool命令对其进行修改；

SElinux为安全机制，在执行的时候右下角会出现SElinux提示，此时可以用命令对其进行修改：

[root@localhost qrs]# getsebool -a|grep tftp

allow_tftp_anon_write --> off

allow_tftp_anon_write--> off

tftpd_disable_trans --> off

此时可以用setsebool命令对其进行改

[root@localhost qrs]#setsebool -P allow_tftp_anon_write =1

[root@localhost qrs]#setsebool -P allow_tftp_anon_write=1 [root@localhost qrs]#  setsebool -P tftpd_disable_trans=1

 

5.有时在启动的时候会出现如下情况：

PID hash table entries: 512 (order: 9, 8192 bytes)

timer tcon=00500000, tcnt a509, tcfg 00000200,00000000, usec 00001e4c

Console: colour dummy device 80x30

[root@localhost u-boot-1.1.4]#

此时由于nfs没有搭建，可以用命令查看

[root@localhost u-boot-1.1.4]# service nfs status

rpc.mountd 已停

nfsd 已停

rpc.rquotad 已停

[root@localhost u-boot-1.1.4]#

[root@localhost u-boot-1.1.4]# service nfs start

启动 NFS 服务：                                            [确定]

关掉 NFS 配额：                                            [确定]

启动 NFS 守护进程：                                        [确定]

启动 NFS mountd：                                          [确定]

[root@localhost u-boot-1.1.4]#

 

 再重新执行skyeye1.2.6

  完整的启动过程（u-boot、内核、文件系统）通过tftp将操作系统内核下载到开发板，内核引导时通过NFS挂载根文件系统

编辑tftp服务器，然后重启tftp;

 

6. 在启动过程中原本可以启动的却在重启计算机后启动不起来了，这时就需要将执行如下命令：

[root@localhost u-boot-1.1.4]# service xinetd restart

停止 xinetd：                                              [确定]

启动 xinetd：                                              [确定]

也有可能是防火墙的问题，需要执行如下命令：

[root@localhost u-boot-1.1.4]#service nfs start

[root@localhost u-boot-1.1.4]#iptables -F

 

此时再重新执行skyeye1.2.6，启动开发板系统，出现

Mounted devfs on /dev

Freeing init memory: 96K

#mount all.......

 

          MENG 2410 Rootfs made by mengmingming, 2010.06

 

 

说明启动成功，此时可以有您自己的烙印在里面的哦！

 

输入用户名和密码就可以登陆进去，执行命令！此时可能又会出现问题，这就是问题7所在的哦：

7．当输入用户名之后，再输入密码发现密码不正确，那密码到底是什么呢？那就是我们自己的主机密码，可能在输入的主机密码之后还是不能登陆，那么我们就要对密码进行设置了，在文件系统里面etc/passwd里面第一行的:

root:x:0:0:root:/root:/bin/sh

把X删除，之后再重新登陆，此时登陆是不要密码的，但此时却没有安全性可言，不过可以在登陆之后再对其密码进行重新设置，此时要加上X之后再对密码进行设置，也就是用passwd命令！

10.0.0.110 login: root

login[25]: root login on 'console'

 

Processing /etc/profile... Done

~ # printenv

USER=root

HOME=/root

LOGNAME=root

TERM=vt102

PATH=/sbin:/usr/sbin:/bin:/usr/bin

SHELL=/bin/sh

PWD=/root

~ #

~ # ping -c 4 10.0.0.1

PING 10.0.0.1 (10.0.0.1): 56 data bytes

64 bytes from 10.0.0.1: seq=0 ttl=64 time=0.030 ms

64 bytes from 10.0.0.1: seq=1 ttl=64 time=0.022 ms

64 bytes from 10.0.0.1: seq=2 ttl=64 time=0.022 ms

64 bytes from 10.0.0.1: seq=3 ttl=64 time=0.022 ms

8.MTD与nfs的不同：

nfs需要通过tftp来传输数据的，依赖于宿主机，而mtd则是直接将uImage烧写进内核，启动过程中就不需要过分的依赖于宿主机了！

 

http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=14735472&do=blog&id=110947