Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 6684888
  • 博文数量: 1159
  • 博客积分: 12444
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 12570
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2008-03-13 21:34
文章分类

全部博文(1159)

文章存档

2016年(126)

2015年(350)

2014年(56)

2013年(91)

2012年(182)

2011年(193)

2010年(138)

2009年(23)

分类: 嵌入式

2011-06-17 08:18:33

 

 

嵌入式系统移植三步曲

班级:09计应一班     姓名:孟明明        学号:0906041052

 

1. Bootloader的移植

2. linux 内核的编译

3. linux根文件系统移植

 

1.BootLoader的移植,修改Makefile文件内容,将

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = arm-linux-

endif

改为

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-

endif

 

smdk2410_config       :       unconfig

       @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

后面添加

meng2410_config       :       unconfig

       @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t meng2410 NULL s3c24x0

编辑meng2410.h头文件

[root@localhost u-boot-1.1.4]# gedit include/configs/meng2410.h

 编辑board/meng2410/Makefile文件

OBJS       := smdk2410.o flash.o

改为

OBJS       := meng2410.o flash.o

修改cpu/arm920t/config.mk文件

PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)

改成

PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-mabi=apcs-gnu,))

再修改examples/Makefile文件

将原文件的第58行开始的内容:

SREC       = hello_world.srec

BIN       = hello_world.bin hello_world

改为

SREC       = hello_world.o

BIN       = hello_world.o hello_world

即可重新编译。

[root@localhost u-boot-1.1.4]#  ll u-boot*

-rwxr-xr-x 1 root root 441785 06-07 09:30 u-boot

-rwxr-xr-x 1 root root 115460 06-07 09:30 u-boot.bin

-rw-r--r-- 1 root root  50542 06-07 09:30 u-boot.map

-rwxr-xr-x 1 root root 346442 06-07 09:30 u-boot.srec

 再添加skyeye.conf文件

# skyeye config file for S3C2410X

cpu: arm920t

mach: s3c2410x

# physical memory

mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00800000, file=./u-boot.bin ,boot=yes

mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x30000000, size=0x00800000

mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x30800000, size=0x00800000

mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x31000000, size=0x03000000

# all peripherals I/O mapping area

mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000

mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x19000300, size=0x00000020

 

net: type=cs8900a, base=0x19000300, size=0x20,int=9, mac=08:00:3E:26:0A:5B, ethmod=tuntap, hostip=10.0.0.1

nandflash: type=s3c2410x,name=K9F1208U0B,dump=./nand.dump

#lcd:type=s3c2410x, mod=gtk

dbct:state=on

 

 

执行skyeye1.2.6。

In:    serial

Out:   serial

Err:   serial

Hit any key to stop autoboot:  0

MENG2410 #

 

 

第二步:编译内核

 

建 立好了开发环境,接下来要做的就是根据硬件环境编译原程序.本试验用的是linux-2.6.14.7.tar.bz2,将其解压之后修改 Makefile文件,然后再对网上进行移植,本例用的是cs8900,接着编辑arch/arm/mach-s3c2410/mach- smdk2410.c文件。设置flash分区

 

第三步:根文件系统的移植 busybox,yaffs2根文件系统的建立,在重启服务器之后再启动开发版。

完整的启动过程需要使用MTD文件系统,也就是启动skyeye1.2.6时让其出现MENG2410#,执行如下命令:

MENG2410#tftp 0x31000000 uImage

MENG2410#nand erase 100000 300000

MENG2410#nand write 31000000 100000 300000

MENG2410#setenv bootargs noinitrd mem=64M root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 rw init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

MENG2410#run bootcmd

执行完成之后,开发板就不在依赖于宿主机了!

 

 

问题

1.在烧写的时候会有提示说mknandflashdump 命令找不到,这时需要在u-boot目录下添加一个可执行的mknandflashdump 命令,并用要是在当前环境下执行该命令,也就是执行命令时前加./:

[root@localhost u-boot-1.1.4]#  ./mknandflashdump u-boot.bin nand.dump 0

 

 

2.移植完成后,执行skyeye1.2.6 ,会出现T(表示try),这时就需要根文件系统的移植

 

 

*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment

 

In:    serial

Out:   serial

Err:   serial

Hit any key to stop autoboot:  0

TFTP from server 10.0.0.1; our IP address is 10.0.0.110

Filename 'uImage'.

Load address: 0x31000000

Loading: checksum bad

T T T T T T T T

此时是tftp服务器没有搭建,需要对tftp进行搭建,同时对其权限进行修改,

#chmod-R 755 /tftpboot;

3.防火墙问题

此时可执行iptables命令;

4.SElinux 问题:使用getsebool,setsebool命令对其进行修改;

SElinux为安全机制,在执行的时候右下角会出现SElinux提示,此时可以用命令对其进行修改:

[root@localhost qrs]# getsebool -a|grep tftp

allow_tftp_anon_write --> off

allow_tftp_anon_write--> off

tftpd_disable_trans --> off

此时可以用setsebool命令对其进行改

[root@localhost qrs]#setsebool -P allow_tftp_anon_write =1

[root@localhost qrs]#setsebool -P allow_tftp_anon_write=1 [root@localhost qrs]#  setsebool -P tftpd_disable_trans=1

 

5.有时在启动的时候会出现如下情况:

PID hash table entries: 512 (order: 9, 8192 bytes)

timer tcon=00500000, tcnt a509, tcfg 00000200,00000000, usec 00001e4c

Console: colour dummy device 80x30

[root@localhost u-boot-1.1.4]#

此时由于nfs没有搭建,可以用命令查看

[root@localhost u-boot-1.1.4]# service nfs status

rpc.mountd 已停

nfsd 已停

rpc.rquotad 已停

[root@localhost u-boot-1.1.4]#

[root@localhost u-boot-1.1.4]# service nfs start

启动 NFS 服务:                                            [确定]

关掉 NFS 配额:                                            [确定]

启动 NFS 守护进程:                                        [确定]

启动 NFS mountd:                                          [确定]

[root@localhost u-boot-1.1.4]#

 

 再重新执行skyeye1.2.6

  完整的启动过程(u-boot、内核、文件系统)通过tftp将操作系统内核下载到开发板,内核引导时通过NFS挂载根文件系统

编辑tftp服务器,然后重启tftp;

 

6. 在启动过程中原本可以启动的却在重启计算机后启动不起来了,这时就需要将执行如下命令:

[root@localhost u-boot-1.1.4]# service xinetd restart

停止 xinetd:                                              [确定]

启动 xinetd:                                              [确定]

也有可能是防火墙的问题,需要执行如下命令:

[root@localhost u-boot-1.1.4]#service nfs start

[root@localhost u-boot-1.1.4]#iptables -F

 

此时再重新执行skyeye1.2.6,启动开发板系统,出现

Mounted devfs on /dev

Freeing init memory: 96K

#mount all.......

 

          MENG 2410 Rootfs made by mengmingming, 2010.06

 

 

说明启动成功,此时可以有您自己的烙印在里面的哦!

 

输入用户名和密码就可以登陆进去,执行命令!此时可能又会出现问题,这就是问题7所在的哦:

7.当输入用户名之后,再输入密码发现密码不正确,那密码到底是什么呢?那就是我们自己的主机密码,可能在输入的主机密码之后还是不能登陆,那么我们就要对密码进行设置了,在文件系统里面etc/passwd里面第一行的:

root:x:0:0:root:/root:/bin/sh

把X删除,之后再重新登陆,此时登陆是不要密码的,但此时却没有安全性可言,不过可以在登陆之后再对其密码进行重新设置,此时要加上X之后再对密码进行设置,也就是用passwd命令!

10.0.0.110 login: root

login[25]: root login on 'console'

 

Processing /etc/profile... Done

~ # printenv

USER=root

HOME=/root

LOGNAME=root

TERM=vt102

PATH=/sbin:/usr/sbin:/bin:/usr/bin

SHELL=/bin/sh

PWD=/root

~ #

~ # ping -c 4 10.0.0.1

PING 10.0.0.1 (10.0.0.1): 56 data bytes

64 bytes from 10.0.0.1: seq=0 ttl=64 time=0.030 ms

64 bytes from 10.0.0.1: seq=1 ttl=64 time=0.022 ms

64 bytes from 10.0.0.1: seq=2 ttl=64 time=0.022 ms

64 bytes from 10.0.0.1: seq=3 ttl=64 time=0.022 ms

8.MTD与nfs的不同:

nfs需要通过tftp来传输数据的,依赖于宿主机,而mtd则是直接将uImage烧写进内核,启动过程中就不需要过分的依赖于宿主机了!

 

http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=14735472&do=blog&id=110947



阅读(1182) | 评论(0) | 转发(4) |
给主人留下些什么吧!~~