Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，是针对PLC设备设计的基于串行总线的主从模式的应用层总线设备协议。ModbusTCP是封装在TCP包内的Modbus协议，虽然有一些变化，但是根本上还是主从模式。
随着嵌入式技术的发展，国内很多系统的控制和采集单元部分为公司自主研发，我一般建议这些公司的串行通讯协议采用Modbus协议，在和客户的沟通中，我发现很多常见的针对modbus协议理解错误，现在分析如下：
1、modbus的保持和输入寄存器是以word（16bit）为单位的。（Data is packed as two bytes per register.）
比如4****（保持寄存器/输出寄存器）和3****（输入寄存器）是以字为单位的。
所以，
如果读40001寄存器开始的一个16位的无符号数，那么返回2个Byte，并可以从40002开始读下一个16位的无符号数。
但是，
如果读40001寄存器开始的一个32位浮点数，那么，返回4个Byte，而且，下一个32位浮点数必须从40003开始。
客户问题：
1）、将40001定义为一个Byte的数据；
2）、将40001定义为32位浮点数，40002为下一个32位浮点数。
我们可以参考一下国标GBT_19582-1 2008 （基于Modubs协议的工业自动化网络规范）的功能码表：
2、寄存器最小地址为1，而报文起始地址为0。（Register 1 is addressed as 0）
在数据报文中,所有的modbus地址都是从0开始的。也就是首次出现的数据项在报文中的地址为0。比如：（All data addresses in Modbus messages are referenced to zero. The first occurrence of a data item is addressed as item number zero. For example:）
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在控制器中，“线圈1”在Modbus报文的地址域中的地址为00 00。
（The coil known as ‘coil 1’ in a programmable controller is addressed as coil
0000 in the data address field of a Modbus message.）
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线圈127的十六进制报文地址为007E hex（十进制的126）
Coil 127 decimal is addressed as coil 007E hex (126 decimal).
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保持寄存器40001的报文地址为00 00。因为报文功能码明确要操作“保持寄存器”，所以，协议就以“4XXXX”代表这个寄存器。
Holding register 40001 is addressed as register 0000 in the data address field
of the message. The function code field already specifies a ‘holding register’
operation. Therefore the ‘4XXXX’ reference is implicit.
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保持寄存器40108的报文地址为006B hex (十进制107）
Holding register 40108 is addressed as register 006B hex (107 decimal).
上面摘自Modicon_Modbus协议.pdf Page27
总之，Modbus地址一般指4****（保持寄存器/输出寄存器）和3****（输入寄存器），这时应用层面的：
比如设备说明书可以简要说明设备支持Modbus RTU标准协议，并详细描述其地址对应关系为：40001 —— 模拟量采集通道1，16位有符号数，.....。
比如组态软件的地址设置，一般为输出寄存器，从地址1开始，连续多少个。或者指明400001：16位有符号数。
但是，在数据报文层面，寄存器起始地址从0开始。
数据报文包括：设备地址+功能码+起始地址+寄存器个数+校验位。其中，起始地址是从0开始的。
举例说明：从设备17读40001开始的2个寄存器数据的报文
设备地址 功能码 起始地址 寄存器个数 校验
11 03 00 00 00 02 --
客户问题：
1）、使用和定义40000地址；
2）、分析报文时，直接将报文起始地址当作应用层寄存器地址。
具体请参考：Modicon_Modbus协议.pdf
注意：关于Modbus协议，本人推荐使用Modicon官方英文文档，中文翻译协议中，很多关键地方不能说清楚。
待续
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