adb shell 无法启动 （insufficient permissions for device）

出现如下错误信息：
shily@hh-desktop:~$adb 
error: insufficient permissions for device
shily@hh-desktop:~$ adb devices
List of devices attached
????????????    no permissions

[请直接阅读下面的更新部分]
不知为何，现在连接到开发机器上的时候出现如上的错误信息，一直提示权限不正确。
暂的解决办法是使用root权限来启动adb 
shily@hh-desktop:~$sudo -s
[sudo] password for shily:
root@hh-desktop:~#adb kill-server ； adb start-server
* daemon not running. starting it now *
* daemon started successfully *
root@hh-desktop:~#exit
exit
shily@hh-desktop:~$
再次执行adb shell就可以了。

可是这样也不是办法，因为这个错误太频繁了，在开发的过程中，很容易执行adb kill-server，然后再切换到root启动adb start-server太不方便。

这个时候就是setuid起作用的时候了。
转到adb所在的目录
shily@hh-desktop:~$cd ~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ls -ladb
-rwxr-xr-x 1 shily shily  341694 2010-05-11 05:46 adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$sudo chown root:root adb
[sudo] password for shily:
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ls -ladb
-rwxr-xr-x 1root root  341694 2010-05-11 05:46 adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$sudo chmod u+s adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ls -ladb
-rwsr-xr-x 1 root root   341694 2010-05-11 05:46 adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$
这样无论哪个用户启动adb 使用的都是root权限，就不会提示权限不足的错误了。