进程的初始化与OS的结合

•  在/boot目录下面引导程序把内核从磁盘加载内存，并让系统进入保护模式下运行。则开始执行系统的初始化。
• init/main.c（确定如何分配和使用系统物理内存，然后调用内核各个部分的初始化：对内存管理、进程管理、块设备、字符设备、中断管理、进程管理、软件、硬件管理的初始化），使得系统的各个部分处于可运行的状态。此时程序自己“手工”移动的到进程0中运行。并且使用fork()来生成进程1，在进程1中程序将继续进程应用环境的初始化并执行shell登录程序。而原进程0则会在改系统空闲的时候被调度执行。此时，0进程执行pause()系统调用和调度函数。
•  磁盘-------（内核）-------内存----------保护模式---------物理内存的初始化------------内存、进程、设备、中断、软硬件等的初始化---------变成进程0-----------生 成fork()生成进程1以及该进程应用环境的初始化-------shell登录---------0进程一直处于就绪态------------系统 空闲----------进程0执行pause和调用函数。
• 程序自己“手工”移动的到进程0中运行：将内核初始化程序流从内核态移动到用户态。
  

        进程又分为实时进程和普通的进程：
        SCHED_OTHER：为普通的进程。
        SCHED_FIFO 、SCHED_RR :标识实时进程