是一个简体直径很大、转动缓慢的粉磨机。物料通过入料端的中空轴颈给入磨机内，在物料相互作用下，磨碎至一定细度的物料通过排料端的中空轴颈排出机外。物料在中粉碎的工作原理如下。提升衬板把物料提升到一定高度后自由下落产生的冲击作用，以及物料间的相互摩擦产生的磨剥作用，使物料粉碎磨细。在这方面就很重视。
由于自磨机端盖衬板形状是较为特殊的。端盖衬板有一部分是平的，但靠近中空轴颈处有两圈断面为三角形的凸起部分。使物料在圆周方向上运动时，压力状态突然改变至张力状态的瞬时应力作用。块状物料由加料口加入，其中小块物料沿波峰衬板A面均匀地落于简体底部中心，然后向两侧扩散，而大块物料具有较大的动能，其抛射点总是趋向较远的一侧，但其中有一部分必然会和波峰衬板的A、B面相撞击。
由于波峰衬板有反击作用，可以防止物料作轴向大、小块l的‘偏析”，致使大块物料也能得到均匀的分布。自排料端沿下而返回的粗料，也同新加进的料块一样，均匀地落丁简体底部中心，然后向两边扩散。大块和细粒物料在简体底部沿轴向运动的方向相反，于是便产生粉作用。