由于磨料磨具的用途十分广泛，加工对象、加工条件等有很大的不同，所以磨料磨具的种类、品种和规格也多种多样。对于每一种磨料或磨具都具有不同的特性，同时也具有一定的适用范围。因此，对于每一种磨加工工件，都必须适当选择磨料、磨具的特性参数，才能达到满意的磨加工效果。这里仅以普通磨具为例，从其本身的特性方面，叙述选择磨具的一般原则。
磨料是磨具能起磨削作用的最根本的因素。磨料的种类很多，其选择原则与被加工工件的材料性能有直接的关系。一般说来，磨削抗张强度较高的工件材料时，以选用韧性较大的刚玉类磨料为宜，磨削抗张强度较低的工件材料时，则以选用脆性较大而硬度较高的碳化物类磨料为宜。在中这类的磨具用到的比较多点，是个列子。
合理地选择磨具的硬度，是获得良好磨削效果的关键。选择磨具硬度时，最基本的原则是：保证磨具在磨削过程中有应当的自锐性，避免磨具过大的磨损，保证磨削时不产生过高的磨削温度。工件硬度高、磨具的硬度就要低，工件硬度低，磨具的硬度就要高。因为工件硬度较低时，磨具上的磨粒切入工件所承受的压力就相应较小，磨粒不易磨钝，为使磨粒不致在变钝前就产生破碎或脱落，故选用硬度高一些的磨具比较合适；反之，工件硬度高时，磨粒切入工件所承受的压力相应较大而容易变钝，选用硬度较软的磨具可及时产生自锐．保持磨具的磨削性能。但是，工件材料更软而韧性又大时，由于切下的金属切屑容易堵塞磨具，所以应选用粒度较粗而硬度较软的磨具加工为宜。